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21. 发明公开

KR1020160087626A 수중관측을 위한 탐사동력장치 및 이를 이용한 운항방법 无效
标题翻译：勘探电力单位进行水下观测
公开(公告)号：KR1020160087626A
公开(公告)日：2016-07-22
申请号：KR1020150006828
申请日：2015-01-14
申请人： 부산외국어대학교 산학협력단
发明人： 신규재
IPC分类号： B63G8/00 , B63C11/48 , B63G8/22
CPC分类号： B63G8/001 , B63C11/48 , B63G8/22
摘要： 본발명은수중로봇에관한것으로서, 수중관측을위한탐사동력장치로서, 영상유닛(110), 제어유닛(120), 동력유닛(130)을포함하여구성되는헤드부(100)와; 제1추진유닛(210), 제2추진유닛(220) 및하우징유닛(230)을포함하여구성되는제1몸체부(200);와조향기능을하는방향지시타(310)와동력을공급하는 DC모터(320)와상기 DC모터에연결되어선체추진력을공급하는후미프로펠러(330)를포함하여구성되는제2몸체부(300);를포함하는것으로구성되어있다. 수중관측을위한탐사동력장치는, 유, 무선조정기(400)와통신하여원격제어하며, 원격제어신호가끊어질시 로봇이자동부상하여탐사동력장치의유실을방지하는기능을포함한다. 또한, 상기탐사동력장치의운항방법은, 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231)에물을공급하여무게중심을조절하여수중목표위치까지탐사동력장치를하강시키는하강단계; 제1워터펌프(233)로제1밸러스트탱크(231) 내물을배수하고, 제2워터펌프(234)를통해제2밸러스트탱크(232)에물을공급하여무게중심을조절하여탐사동력장치를상승시키는상승단계;를포함한다. 본발명에따른탐사동력장치는방향지시타를장착하여하강시및 상승시에위치제어가가능한효과가있다. 이를통해간단한구성만으로수중목표위치및 회수목표지점으로접근이가능한효과가있다. 또한, 유,무선통신을이용한제어가가능하여정보를송수신하거나위치파악이가능한효과가있다.
摘要翻译：水下机器人技术领域本发明涉及作为水下观察用探测装置的水下机器人。用于水下观察的探测装置包括：头部（100），具有图像单元（110），控制单元（120）和动力单元（130）; 第一主体部分（200），其具有第一推进单元（210），第二推进单元（220）和壳体单元（230）; 以及具有转向功能的方向指示器（310）的第二主体部（300），用于供给动力的直流电动机（320）和与所述直流电动机连接以供给船舶推进的后部螺旋桨（330）。因此，本发明能够通过与有线和无线控制器（400）进行通信来实现远程控制，并且通过在远程控制信号被切断时允许机器人自动漂浮在水上来防止探测装置的损失。

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