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11. 发明授权

KR101881559B1 다회전 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101881559B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170091731
申请日：2017-07-19
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 전재욱 , 박재완 , 트란녹콩투옹 , 뉴엔후안하
IPC分类号： G01D5/12 , H02K11/22 , G06F17/10 , G01R33/02
CPC分类号： G01D5/12 , G01R33/02 , G06F17/10 , H02K11/22
摘要： 다회전검출장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른다회전검출장치는주축에설치된주축기어; 상기주축기어와각각기어결합하는제1 부축기어, 제2 부축기어및 제3 부축기어; 상기주축기어, 상기제1 부축기어, 상기제2 부축기어및 상기제3 부축기어와각각결합된주축자석, 제1 부축자석, 제2 부축자석및 제3 부축자석; 상기주축자석의자계인주축자계신호를센싱하는주축마그네틱센서; 및상기제1 부축자석, 상기제2 부축자석및 상기제3 부축자석중 두부축자석의자계가합성된합성자계신호를센싱하는부축마그네틱센서를포함하고, 상기주축자계신호및 상기합성자계신호를이용하여엔코더의다회전을검출하는프로세서를포함한다.

12. 发明授权

KR101869841B1 와이퍼 구동장치 有权
公开(公告)号：KR101869841B1
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：KR1020170049332
申请日：2017-04-17
申请人： 주식회사 캐프
发明人： 이영민 , 김태헌 , 황혜련
IPC分类号： B60S1/08 , H02P7/03 , H02K11/22
CPC分类号： B60S1/08 , H02K11/22 , H02P7/03
摘要： 와이퍼구동장치가개시된다. 와이퍼구동장치는와이퍼암에회전력을제공하는와이퍼모터, 와이퍼모터의속도를제어하는모터제어부및 모터제어부에전기적신호를전달하는회전식입력부를포함하고, 회전식입력부는양방향으로회전이가능하고, 일방및 타방으로회전시에는각각가속신호및 감속신호를연속적으로발생시키며, 모터제어부는연속적인가속신호및 감속신호에대응하여와이퍼모터의속도를연속적으로변화시킬수 있다.

13. 发明公开

KR20180045692A 회전체 불평형 제거 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180045692A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR20160140344
申请日：2016-10-26
IPC分类号： H02P23/04 , G01J1/42 , H02K11/22 , H02P6/16
摘要： 본발명은회전체불평형제거장치로서, 회전체로부터반사광을감지하는적어도세 개의광 센서; 상기회전체를중심으로상기각각의광 센서에대칭되는위치에각각배치되는코일; 상기광 센서로부터검출된반사광의세기가미리결정된기준값을초과하는지 여부를판단하는판단부; 상기판단부의결과에따라각 코일에흐르는전류의양을제어하는신호를출력하는신호생성부; 및상기신호생성부로부터받은신호에따라코일에흐르는전류를생성하는전류생성부를포함한다.

14. 发明授权

KR101826766B1 자동백업 및 완전수동제어가 포함된 무대전용 축제어시스템 有权
标题翻译：舞台专用花式游戏系统，自动备份和全手动控制
公开(公告)号：KR101826766B1
公开(公告)日：2018-03-22
申请号：KR1020170052491
申请日：2017-04-24
申请人： 세원에스디에스주식회사
发明人： 김세현
IPC分类号： G05B19/048 , A63J1/02 , H02K11/22
CPC分类号： G05B19/048 , A63J1/02 , H02K11/22
摘要： 본발명은무대전용축 제어용콘솔부(100); 상기콘솔부(100)의저장데이터를저장하는메모리부(120); 상기콘솔부(100)의지령을받아해당주소로연결하여주는허브(130); 상기허브(130)를통하여연결되며축콘트롤유니트(140-1∼140-n) 및백업축콘트롤유니트(140-0)로이루어지는축콘트롤유니트부(140); 상기축콘트롤유니트부(140)의지령에따라대응하는구동부를제어하도록인버터(150-1∼150-n) 및백업인버터(150-0)로이루어진인버터부(150); 상기인버터(150-1∼150-n)마다각각연결되는구동모터(160-1∼160-n)의절대구동위치및 위치이상여부를해당축콘트롤유니트(140-1∼140-n)에각각전송하는엡솔루트엔코더(170-1∼170-n)와, 인크리먼트엔코더(180-1∼180-n)로이루어진구동부(160); 해당인버터(150-1∼150-n)증하나가고장난 경우백업축콘트롤유니트 (140-0) 및백업인버터(150-0)로해당구동모터(160-1∼160-n)를선택하여구동시키는백업스위치(백업SW); 및상기축콘트롤유니트부(140), 인버터부(150), 및구동부(160-1~160-n)를연결하는선로나기판에부가한수동운전선택수동셀렉타스위치에연동하여수동모드로작동하도록하는수동제어스위치(190)를포함하여구성한자동백업및 완전수동제어가포함된무대전용축제어시스템이다.
摘要翻译：本发明涉及一种特定于舞台的轴控制台单元（100）。存储单元120，用于存储控制台单元100的存储数据; 集线器130接收控制台单元100的指令并连接到相应的地址; 连接到轮毂130并包括轴控制单元140-1到140-n和备用轴控制单元140-0的轴控制单元140; 包括逆变器150-1至150-n和备用逆变器150-0的逆变器单元150，用于根据来自轴控制单元单元140的指令控制相应的驱动单元; 连接到逆变器150-1到150-n的驱动电机160-1到160-n的位置和位置误差分别被传送到相应的轴控制单元140-1到140-n 由增量编码器180-1至180-n组成的驱动单元160; 当逆变器150-1至150-n中的一个发生故障时，相应的驱动电机160-1至160-n被备用轴控制单元140-0和备用逆变器150-0选择并驱动备份开关（备份SW）; 并且，安装在连接轴控制部140，逆变器部150以及驱动部160-1〜160-n的线或基板上的手动操作选择用手动选择开关，以及用于执行自动备份和全手动控制的手动控制开关（190）。

15. 发明公开

KR1020170010976A 엔코더 내장 보이스 코일 모터 및 엔코더 내장 보이스 코일 모터 제조 방법 无效
标题翻译：内置音圈电机的编码器
公开(公告)号：KR1020170010976A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020150102751
申请日：2015-07-21
申请人： 정태화
发明人： 정태화
IPC分类号： H02K41/035 , H02K11/00 , H02K11/22
摘要： 본발명은제조를위한기준이되는기준엔코더(1)의엔코딩관련된무빙동작의동력을제공하는동력전달부(2)와동기화접속되어, 무빙동작의전달경로가되는동력전달부(11); 상기동력전달부(11)에마련되어무빙동작하는액츄에이터(12); 상기액츄에이터(12)의일측또는양측면에마련되어레이저처리부(15)에서조사되는레이저에의해형체변형되면서엔코딩포인트가형성되도록염료로이루어진인식체형성부(13); 상기인식체형성부(13)에일정한간격으로형성되어엔코딩포인트로작용하는인식체(14); 엔코더(10) 제조과정에서는기준엔코더(1)에서발생되어출력되는펄스자체또는상기기준엔코더(1)에서발생되는펄스에따라레이저발생제어부(16)가출력하는제어신호에따라인식체형성부(13) 측으로레이저를조사시켜인식체(14)를형성시키되, 상기인식체(14)가형성된후에는상기레이저발생제어부(16)가출력하는제어신호에따라인식체형성부(13) 측으로레이저를조사시켜인식체(14)를감지하여엔코딩하는레이저처리부(15); 상기액츄에이터의상단또는하단또는양단에설치되어자기장을형성하는영구자석(100); 상기영구자석의자기장속에서로렌츠의힘을발생시키기위한전류를흘릴수 있는상기액츄에이터(12)에내장된보이스코일(110);을포함하여서된 엔코더내장보이스코일모터이다.

16. 发明授权

KR102475708B1 격리된 고정자와 인코더를 가진 로봇 有权
公开(公告)号：KR102475708B1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：KR1020177037630
申请日：2015-04-21
IPC分类号： H02K5/128 , H02K11/22 , H02K16/00 , B25J19/00
摘要： 하우징; 상기하우징에연결되는고정자와, 회전자를가지는모터; 상기고정자와회전자사이에연장된환경장벽(environment barrier); 및상기환경장벽을상기하우징과연결하는밀봉시스템을포함하는장치. 상기밀봉시스템은제1 밀봉인터페이스와제2 밀봉인터페이스를포함한다. 상기제1 밀봉인터페이스는상기고정자의내경보다적어도부분적으로작거나또는상기고정자의내경과같은제1 직경으로상기하우징에연결된다. 상기제2 밀봉인터페이스는상기고정자의외경보다적어도부분적으로크거나또는상기고정자의외경과같은제2 직경으로상기하우징에연결된다.

17. 发明授权

KR102448616B1 격리된 고정자와 인코더를 가진 로봇 有权
公开(公告)号：KR102448616B1
公开(公告)日：2022-09-28
申请号：KR1020167032308
申请日：2015-04-21
IPC分类号： H02K5/128 , H02K11/22 , H02K16/00 , B25J19/00

18. 发明授权

KR102433152B1 진공용 로봇, 진공용 모터, 진공 모터용 인코더 有权
公开(公告)号：KR102433152B1
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：KR1020200143552
申请日：2020-10-30
IPC分类号： B25J9/04 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J19/02 , H01L21/67 , H01L21/677 , H02K7/00 , H02K5/16 , H02K11/22
摘要： [과제] 진공모터용인코더에서의불순물가스의발생을저감한다. [해결수단] 제1 진공용모터(M1)는, 축방향으로연장되는제1 선회축부재(73)와, 제1 선회축부재(73)를회전가능하게지지하는베어링(97)과, 제1 선회축부재(73)와함께회전할수 있게배치되고, 슬릿이형성되는디스크(145)와, 비자성재료로구성되고, 베어링(97)을지지하는제1 브래킷(95)과, 제1 브래킷(95)에축방향으로함몰되도록형성되는오목부(151)와, 오목부(151)에의해형성되는박육부(185)를개재하여디스크(145)와축방향으로대향하도록배치되고, 슬릿을검출하는센서유닛(147)을가지며, 센서유닛(147)이배치되고대기압이되는공간과, 디스크(145)가배치되고대기압보다낮은압력으로감압되는공간이, 박육부(185)에의해격절(隔絶)된다.

19. 发明授权

KR102035542B1 모터 위치 제어용 선형 인코더 신호처리 장치 有权
公开(公告)号：KR102035542B1
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：KR1020180059460
申请日：2018-05-25
申请人： 주식회사 주원테크놀러지
发明人： 이상무 , 이영석
IPC分类号： G01D5/244 , H02K11/22

20. 发明授权

KR101991462B1 직선형 리니어 액츄에이터 有权
公开(公告)号：KR101991462B1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：KR1020180118405
申请日：2018-10-04
申请人： 주식회사 유닉스엔지니어링
发明人： 구춘만
IPC分类号： H02K41/03 , H02K5/10 , H02K11/22

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