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11. 发明公开

KR1020210112856A 자기기어용 회전자, 그 제조방법, 그를 포함하는 자기기어 및 그를 포함하는 추진모듈 有权
公开(公告)号：KR1020210112856A
公开(公告)日：2021-09-15
申请号：KR1020200028419
申请日：2020-03-06
IPC分类号： H02K49/10 , B64D27/24 , B64D35/04 , B63H21/17 , B63H5/10
摘要： 본발명은, 자기기어에관한것으로서, 보다상세하게는자기기어용회전자, 그제조방법, 그를포함하는자기기어및 그를포함하는추진모듈에관한것이다. 본발명은, 외주면에복수의영구자석(130)들이결합되는내측자속부(100)와, 상기내측자속부(100)와동축을이루며내주면에복수의영구자석(330)들이결합되는외측자속부(300)와, 상기내측자속부(100)의외주면및 상기외측자속부(300)의내주면사이에위치되어자속을조절하는폴피스유닛(200)를포함하는자기기어에있어서, 상기내측자속부(100) 및상기외측자속부(300) 중적어도하나는, 축방향으로연장되어형성된지지본체(110, 310)와; 상기지지본체(110, 310)에고정결합되며축방향으로순차적으로설치되는영구자석모듈(120, 320)을포함하며, 상기영구자석모듈(120, 320)는, 상기복수의영구자석(130, 330)들이회전축을중심으로원주방향을따라서고정결합되는고정링(140, 340)을포함하는것을특징으로하는자기기어를개시한다.

12. 发明授权

KR101903537B1 피치조절장치 및 이 피치조절장치가 적용된 무인 비행체 有权
公开(公告)号：KR101903537B1
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020180008564
申请日：2018-01-24
申请人： (주) 에이티디랩
发明人： 장세영 , 김광년
IPC分类号： B64C27/68 , B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D35/04 , F16H7/02 , F16H1/22
CPC分类号： B64C27/68 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64D35/04 , F16H1/22 , F16H7/023
摘要： 본발명은피치조절장치및 이피치조절장치가적용된무인비행체에관한것으로, 중앙에구비되는동체부; 동체부의사방으로각각돌출되게구비되는아암; 각아암에각각구비되어비행을위한추력을발생시키는한편피치조절장치가구비되는로터부; 동체부에구비되어로터부를구동시키는엔진; 및엔진에서발생되는동력을로터부로전달하는동력전달부;를포함하는무인비행체를제공한다.

13. 发明公开

KR20180020507A 변속기 다중화를 통한 안전성을 보장한 드론 审中-公开
标题翻译：通过复用速度控制器稳定无人机
公开(公告)号：KR20180020507A
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR20160104937
申请日：2016-08-18
申请人： RHEE SUNG HO
发明人： RHEE SUNG HO
IPC分类号： B64D35/04 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/02 , B64D45/00 , F16H61/12 , F16H61/688
CPC分类号： B64D35/04 , B64C1/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64D1/00 , B64D45/00 , B64D2045/0085 , F16H61/688 , F16H2061/1224
摘要： 본발명은변속기를이중으로구비하여, 운행중에발생할수 있는변속기의오류또는고장에의해드론이추락하는것을방지하여안정성을구비하는드론에관한것이다. 즉, 운행중, 변속기의오류또는고장이발생하면, 상기드론에구비된 FCS(비행제어시스템)에의하여별도로더 구비된예비변속기를작동시켜, 추락하지않고그대로안정적인운행이가능하도록한다. 또한, 본체내부에자세이상감지센서및 회전센서를더 구비하여변속기의고장유무를파악가능하도록한다.
摘要翻译：本发明涉及一种无人驾驶飞机，其具有双重传动装置并且防止由于运行期间可能发生的变速器故障或失效导致飞行器坠落，由此提供稳定性。也就是说，如果在运行期间传输发生故障或故障，则由无人机中提供的FCS（飞行控制系统）进一步提供的备用传输被操作以实现稳定的操作而不会跌落。此外，还在主体中设置姿势异常检测传感器和旋转传感器，以便掌握变速器的故障。

14. 发明授权

KR101690912B1 교차반전 회전익기 有权
标题翻译： INTERMESHING转子直升机
公开(公告)号：KR101690912B1
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020160109575
申请日：2016-08-26
申请人： 김태산
发明人： 김태산
IPC分类号： B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/02 , B64D35/04 , B64D35/02
CPC分类号： B64C27/08 , B64C27/12 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D35/02 , B64D35/04 , F16H1/14 , Y02T50/62
摘要： 본발명은교차반전회전익기에대한발명으로, 블레이드를포함하는제1회전날개부및 제2회전날개부, 상기제1회전날개부및 제2회전날개부에각각연결되어있는제1샤프트및 제2샤프트(102), 상기제1샤프트및 제2샤프트(102)에각각연결되어있는제1피니언기어(105) 및제2피니언기어(106), 상기제1피니언기어(105) 및제2피니언기어(106)와기어결합되는메인베벨기어(111), 상기메인베벨기어(111)를구동하는모터(701)부를포함하며, 상기제1샤프트및 제2샤프트(102)는소정의각도를가지고위치하며, 상기제1샤프트및 제2샤프트(102)는서로다른길이를가지는것을특징으로한다. 본발명을적용하면, 높은동력전달력을가지면서, 기어수의감소, 샤프트수의감소및 이에따른베어링및 베어링하우징개수감소, 부품개수의감소로인한경제성및 운용성상승효과가있다.

15. 发明公开

KR1020160120384A 무인 비행체용 기어 장치 有权
标题翻译：无人机用减速器
公开(公告)号：KR1020160120384A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049053
申请日：2015-04-07
申请人： 만진항공건설 주식회사
发明人： 양정환
IPC分类号： B64D35/04 , B64C39/02 , B64C27/08 , F16H48/19
摘要： 본발명은무인비행체용기어장치에관한것으로, 상판과하판을연결하고지지하는다수개의고정축; 상기상판과하판사이에구비되며상기고정축에의해지지되는고정브라켓; 상기고정브라켓에장착되고엔진으로부터전달받은동력을이용하여회전가능한클러치; 상기클러치와결합되어회전가능한이중기어; 상기이중기어와벨트에의해연결된회전가능한벨트기어; 상기벨트기어의상부에위치하여회전가능한메인기어; 상기벨트기어와메인기어에회전가능하게삽입장착되는다수개의샤프트; 상기고정브라켓과상기하판사이에구비되고상기샤프트가회전가능하게삽입장착되어동력을전달하는회전가능한동력전달기어를포함하여이루어지는것을특징으로하는무인비행체용기어장치를제공한다.
摘要翻译：无人驾驶飞行器容器装置技术领域本发明涉及无人驾驶飞行器容器装置，固定支架，设置在上板和下板之间并固定到固定轴; 离合器，其安装在所述固定支架上并且利用从所述发动机传递的动力来旋转双离合器可与离合器一起旋转; 一个可转动的皮带齿轮通过皮带连接到双齿轮上; 主齿轮，可在皮带齿轮的上部旋转; 多个可旋转地插入皮带齿轮和主齿轮的轴; 以及可旋转的动力传递齿轮，其设置在固定支架与下板之间并且可旋转地插入到轴中以将动力传输到无人飞行器。

16. 发明授权

KR101529856B1 헬리콥터식 비행체 有权
标题翻译：具有直升机飞行功能的飞行车辆
公开(公告)号：KR101529856B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR20150038604
申请日：2015-03-20
申请人： YANG BYEONG IL
发明人： YANG BYEONG IL
IPC分类号： B60F5/00 , B64C37/00 , B64D35/04 , F16H3/14
CPC分类号： B60F5/00 , B64C37/00 , B64D35/04 , F16H3/145
摘要： 본발명에따른헬리콥터식비행체(100)는, 차체(10); 상기차체(10)에장착되는엔진을포함하는엔진부(20); 상기엔진부(20)와연결되는미션부(30); 일단이상기미션부(30)의좌측및 우측에각각장착되어수평무단변속장치(96)를거쳐엔진의회전력을전달하는제1수평구동축(31)과제2수평구동축(32); 상기제1수평구동축(31)과제2수평구동축(32)의타단에각각구비되는제1수평구동축베벨기어(17)와제2수평구동축베벨기어(13); 상기제1수평구동축베벨기어(17)와제2수평구동축베벨기어(13)에각각수직방향으로치합되는제1수직구동축베벨기어(57)와제2수직구동축베벨기어(67); 일단이상기제1수직구동축베벨기어(57)와제2수직구동축베벨기어(67)와연결되는제1수직구동축(25)과제2수직구동축(26); 상기제1수직구동축(25)과제2수직구동축(26)의타단에연결되는수직무단변속장치(95); 일단이상기수직무단변속장치(95)와연결되어상기제1수직구동축(25)과제2수직구동축(26)으로부터전달된엔진의회전력을제2유니버셜조인트(55)를거쳐전달하는제3수직구동축(56)과제4수직구동축(66); 상기차체(10)에장착되고, 상기제3수직구동축(56)과제4수직구동축(66)의타단에연결되어차체의이동을조절하는로터(52,62)를포함하는제3로터부(50)와제4로터부(60); 및상기제1수직구동축베벨기어(57)와제2수직구동축베벨기어(67)에수직방향으로각각치합되는제3수평구동축베벨기어(47)와제4수평구동축베벨기어(77); 일단이상기제3수평구동축베벨기어(47)와제4수평구동축베벨기어(77)에연결되고제1유니버셜조인트(91)를거쳐엔진의회전력을전달받는제3수평구동축(46)과제4수평구동축(76); 상기차체(10)에인입및 인출가능하도록제1유니버셜조인트(91)를기준으로회전식으로장착되고, 상기제3수평구동축(46)과제4수평구동축(76)의타단에연결되어차체의이동을조절하는로터(41,71)를포함하는제1로터부(40)와제2로터부(70); 상기엔진부(20), 미션부(30), 수평무단변속장치(96), 수직무단변속장치(95), 제1로터부(40), 제2로터부(70), 제3로터부(50) 및제4로터부(60)의동작을제어하는제어부를포함하되, 상기제1로터부(40) 및제2로터부(70)의각 로터부는, 상승및 하강을조절하는로터(41,71); 상기로터(41,71)가전후좌우방향으로기울어지도록지지하는로터방향전환지지부(43,73); 일단이상기로터(41,71)의중심에장착되는회전축(42,72); 상기회전축(42,72)의타단에장착되는제1베벨기어(44,74); 및상기제1베벨기어(44,74)와수직방향으로치합되고, 상기제3수평구동축(46)과제4수평구동축(76)의타단에연결되는제2베벨기어(45,75)를포함한다. 본발명에따른헬리콥터식비행체는기존의육상에주행하는자동차의구동계통과리무진연장부를활용하여수직꼬리회전날개없이회전력및 방향제어력을가지는수직방향의회전날개및 양측의회전날개를하나의엔진출력으로부터독립적으로제어조종하게함으로써, 수직방향의회전날개를필요에따라조립및 해체하고, 양측의회전날개를필요에따라입출시켜간편하게자동차겸비행체로서전후/좌우/상하간편하고안정적으로수직이착륙가능하게비행을할 수있고, 비행에필요한신뢰성있는최소한의단순화된부품으로구성되어저가형으로보급되어대중화될수 있는항공교통수단을제공할수 있는효과가있다.
摘要翻译：根据本发明，直升机式飞行器（100）包括：车体（10）; 发动机单元（20）; 传输单元（30）; 第一水平驱动轴（31）和第二水平驱动轴（32）; 第一水平驱动轴锥齿轮（17）和第二水平驱动轴锥齿轮（13）; 第一垂直驱动轴锥齿轮（57）和第二垂直驱动轴锥齿轮（67）; 第一垂直驱动轴（25）和第二垂直驱动轴（26）; 垂直连续变速器（95）; 第三垂直驱动轴（56）和第四垂直驱动轴（66）; 第三转子单元（50）和第四转子单元（60）; 第三水平驱动轴锥齿轮（47）和第四水平驱动轴锥齿轮（77）; 第三水平驱动轴（46）和第四水平驱动轴（76）; 第一转子单元（40）和第二转子单元（70）; 和控制单元。转子单元包括：转子（41,71）; 转子方向改变支撑单元（43,43）; 旋转轴（42,72）; 第一锥齿轮（44,74）; 和第二锥齿轮（45,75）。根据本发明，直升机型飞行器以低成本提供，以提供可以流行的空中交通工具。

17. 发明授权

KR101366310B1 멀티콥터 有权
标题翻译： MULTI-COPTER
公开(公告)号：KR101366310B1
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：KR1020120096933
申请日：2012-09-03
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 송용규
IPC分类号： B64C27/08 , B64D35/04 , B64D37/32 , A63H27/133
摘要： The present invention is able to safely return engine powers because one engine power operates continuously even though the other engine power has a malfunction among a pair of the engine powers by comprising: a main body part which has a pair of a first engine and a second engine which generate rotary power by a cooperation; a rotor rotation part which rotates by receiving the rotary power which is generated in the main body part; and a power transmission part which transmits the rotary power of the main body part to the rotor rotation part.
摘要翻译：本发明能够安全地返回发动机功率，因为一个发动机功率连续工作，即使另一个发动机功率在一对发动机功率之间具有故障，包括：主体部分，其具有一对第一发动机和第二发动机通过合作产生旋转动力的发动机; 转子旋转部，通过接收在主体部产生的旋转动力而旋转; 以及将主体部的旋转动力传递到转子旋转部的动力传递部。

18. 发明授权

KR101822739B1 단일 모터에서 동력을 분배하는 무인항공기 有权
标题翻译：无人驾驶飞机从一台电机分配电力
公开(公告)号：KR101822739B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020160034303
申请日：2016-03-22
申请人： 김하얀
发明人： 김하얀
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64D35/04 , B64D35/02 , F16H1/14 , F16H1/20 , B64C27/10
摘要： 본발명은단일모터에서동력을분배하는무인항공기에관한것으로써, 날개부및 구체부, 다리부로이루어진것을특징으로하며, 이를이용하면기존항공기대비모터의회전력(torque) 증가를가능하게하여양력을발생시키는프로펠러크기를키울수 있으며이에따라증가한양력으로무거운짐을실을수 있다. 또한, 동력전달장치를이용하면동력을균일하게전달할수 있어필요에따라프로펠러의날개수 조정을통하여항공기의크기를축소또는확대변형시켜용도에맞게사용할수 있는것이다.
摘要翻译：本发明，因为它涉及无人驾驶飞行器从单个电机，叶轮和混凝土部分，其特征在于在桥的所形成的部分分配电力，并且，通过使用它，以使相比于马达升降在现有飞行器的旋转力（扭矩）的增加您可以增加生成的螺旋桨的尺寸，并且可以在增加升力的情况下装载重物。另外，通过使用可以被修改，以缩小或放大飞机它可以通过在必要时螺旋桨的叶片进行调节的大小，它可以均匀地传递动力的动力传递装置，以根据所述应用程序使用。

19. 发明授权

KR101828924B1 내연 엔진과 전기 모터를 구비한 항공기 有权
标题翻译：具有内燃机和电动机的飞机
公开(公告)号：KR101828924B1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160106172
申请日：2016-08-22
申请人： 박춘배
发明人： 박춘배
IPC分类号： B64D35/02 , B64D35/04 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64C29/00 , B64C29/02 , B64C1/06
CPC分类号： B64D35/02 , B64C1/06 , B64C29/0025 , B64C29/02 , B64D1/00 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D35/04 , B64D2027/026 , Y02T50/64
摘要： 본발명은항공기에관한것으로서, X 방향을따라연장된동체; 상기 X 방향과교차하는 Y 방향을따라연장된주날개; X 방향의추력을발생시키기위한추력용프로펠러; 상기 X 방향및 Y 방향과교차하는 Z 방향의양력을발생시키기위한양력용프로펠러; 자세제어를위하여공기력을발생시키는복수개의자세제어용프로펠러; 상기추력용프로펠러와상기양력용프로펠러에구동력을공급하기위한내연엔진; 상기내연엔진으로부터발생된구동력을상기추력용프로펠러또는상기양력용프로펠러에분배하는동력분배장치; 상기자세제어용프로펠러에구동력을공급하기위한전기모터;를구비하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 프로펠러나주날개의틸팅메커니즘없이, 수직이착륙또는단거리이착륙이가능한항공기를제공할수 있으며, 상기자세제어용프로펠러에대하여빠른응답성을가진전자적자동제어가가능해지며, 소위드론(drone)이라고불리는무인기로서소형전기모터를동력으로사용하는멀티콥터(multicopter)와는달리, 내연엔진을주동력원으로사용하고있으므로, 비교적큰 적재하중(Payload)을감당할수 있어, 무인기뿐만아니라유인기로개발되어군용및 민간용으로사용될수 있는효과가있다.
摘要翻译：本发明涉及一种飞行器，包括：沿X方向延伸的主体; 主叶片沿着与X方向交叉的Y方向延伸; 用于在X方向上产生推力的推力螺旋桨; 提升螺旋桨，用于在与X方向和Y方向交叉的Z方向上产生升力; 多个用于产生姿势控制用空气力的姿势控制螺旋桨; 一种用于向推力螺旋桨和升力螺旋桨供应驱动力的内燃机; 一种动力分配装置，用于将由内燃机产生的驱动力分配给用于推力的螺旋桨或用于升力机的螺旋桨; 以及用于向螺旋桨提供驱动力以进行姿态控制的电动机。根据本发明，无需倾斜罗州翼机构的推进器，并且可以提供一个可能的飞机垂直起飞或短距离起飞和着陆，变得与相对于所述螺旋桨的姿势控制使能快速响应，所谓的雄蜂（无人驾驶飞机）的电子自动控制与使用小型电动机与功率称为UAV，因为使用的内燃机的作为主电源，已经开发了比较可以承受大的负载能力（有效载荷）多转子（multicopter），UAV载人以及基团军事和有一个效果可以用于民用。

20. 发明公开

KR1020170008952A 수직 이착륙 비행체 审中-实审
标题翻译：垂直起降飞机
公开(公告)号：KR1020170008952A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020150100151
申请日：2015-07-15
申请人： 이만희
发明人： 이만희
IPC分类号： B64D35/04 , B64C27/08 , B64C39/02
摘要： 본발명은비행물체자세제어및 방향전환을하는기구로서쉽고간단히만들고쉽게조작할수 있는발명이다기존회전익 3개이상의비행체는엔진에 1개씩붙어구동되는단점이있어이를보완하는방법이다동력원하나로차동기어장치를구동해여러개의날기위한추진기를장착할수 있는것이다본 발명은동력원에의해차동장치가돌면축을따라프로펠러(5.6.7.8)가똑같은회전수로회전할려는성질이있다이때자세제어및 방향전환시감속및 제동기어장치를사용하여프로펠러의회전수를다르게하여자세제어및 방향전환하는발명이다
摘要翻译：本发明飞行物体位置容易且简单地作为一种机制来控制和重定向本发明，能够容易地操纵现有的转子3或更多个车辆得到了该驱动器由一个连接有一个给发动机的缺点创建是为了补偿这一个电源的方式，差动齿轮装置本发明来驱动，其能够安装用于推动若干苍蝇由电源螺旋桨（5.6.7.8）相同的减速控制的位置和方向改变的转数沿差动齿轮单元的轴转动的趋势的基团，和使用制动齿轮不同螺旋桨国会转移到本发明的用于切换的姿势控制和方向

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