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11. 发明公开

KR1020180076504A 신경망을 이용한 간 경변 예측 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR1020180076504A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160180737
申请日：2016-12-28
申请人： 아주대학교산학협력단
发明人： 구형일 , 허용석
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06T7/11
CPC分类号： G06T7/0014 , G06N3/084 , G06T7/11 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30056
摘要： 본실시예들은다양한위치에서진행된간 경변의각 단계에대해서여러표본의료영상들을획득한후에, 신경망을통하여검증데이터와비교학습하고, 후보영역을검출하여진행정도를영상에수치적으로표시함으로써, 수치화하기어려운간 경변부위에대해서객관적인지표를제공하고, 의료영상들의다양한환경및 조건에서도높은정확도로간의경변정도를비 침습적으로예측하고, 간경변에서간암으로발전가능한영역을사전에검출할수 있는간 경변예측방법및 장치를제공한다.

12. 发明公开

KR1020160076868A 의료영상 장치, 영상 처리 장치 및 영상 융합 방법 审中-实审
标题翻译：图像处理设备，医学图像设备和医学图像的处理方法
公开(公告)号：KR1020160076868A
公开(公告)日：2016-07-01
申请号：KR1020140187456
申请日：2014-12-23
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 오영택 , 장정우 , 정자연 , 방원철
IPC分类号： A61B8/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B5/00
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B8/4405 , A61B8/485 , A61B2090/3735 , A61B2090/374 , G06T7/344 , G06T11/008 , G06T2207/10072 , G06T2207/10132 , G06T2207/20221 , G06T2207/30056 , A61B8/00 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B6/03 , Y10S128/916
摘要： 서로다른종류의영상을정합함에있어서, 환자의특정움직임을효과적이고정밀하게보정할수 있는의료영상장치, 영상처리장치및 영상융합방법을제공한다. 일측면에따른서로다른종류(modality)의제1영상과제2영상을융합하는의료영상장치는, 환자의주기적인움직임에의해나타나는객체의변형에관한통계적객체모델을대상환자의객체특성에맞게변형한환자적응형객체모델및 상기대상환자의제2영상을저장하는저장부; 상기대상환자의제1영상을획득하는영상획득부; 및상기환자적응형객체모델로부터추출된객체의형상과상기제1영상에나타난객체의형상사이의오차에기초하여상기제2영상을변형시키는영상융합부;를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种医疗成像设备，图像处理设备和图像合并方法，用于当执行不同形式的图像的图像匹配时，有效和准确地校正患者的特定运动。根据本发明的实施例的合并具有不同模态的第一图像和第二图像的医学成像装置包括：存储单元，用于存储患者自适应对象模型，其中统计对象模型与目标患者的对象的特征和目标患者的第二图像一起应用与周期性运动引起的对象的变形有关的事件; 图像获取单元，用于获取所述目标患者的第一图像; 以及图像合成单元，基于从患者自适应对象模型提取的对象的形状与在第一图像上显示的对象的形状之间的误差来变换第二图像。

13. 发明公开

KR1020140130888A 대상체의 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于提供目标对象变更信息的超声系统和方法
公开(公告)号：KR1020140130888A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049427
申请日：2013-05-02
申请人： 삼성메디슨 주식회사
发明人： 신동국 , 서봉구 , 최성진
IPC分类号： A61B8/14 , A61N7/00
CPC分类号： A61B8/5261 , A61B5/0035 , A61B8/5223 , G06T7/0016 , G06T7/248 , G06T7/30 , G06T2207/10132 , G06T2207/10136 , G06T2207/20092 , G06T2207/30056 , G06T2207/30096 , G06T7/00 , G06T7/20
摘要： 고주파 열치료 시술 전의 참조 영상과 고주파 열치료 시술 중의 초음파 영상에 영상 정합을 수행하고, 영상 정합된 참조 영상과 초음파 영상을 비교하여 대상체의 변화 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 대상체를 포함하는 생체에 대한 고주파 열치료 시술 전의 영상 데이터를 저장하기 위한 저장부; 고주파 열치료 시술중에 초음파 신호를 생체에 송신하고, 생체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성하도록 동작하는 초음파 프로브; 수신신호를 이용하여 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 영상 데이터를 이용하여 참조 영상을 형성하고, 초음파 데이터를 이용하여 초음파 영상을 형성하고, 참조 영상과 초음파 영상 간에 영상 정합을 수행하고, 영상 정합된 참조 영상 및 초음파 영상을 비교하여 대상체의 변화를 나타내는 변화 정보를 형성하도록 동작하는 처리부를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种超声系统和方法，用于通过在射频消融过程之前对射频消融程序和超声波图像之前的参考图像进行图像配准来提供目标对象的改变信息，并且将注册的参考图像与登记的超声波图片。根据本发明的超声系统包括：存储部，用于存储包括所述目标体的生物体的射频消融之前的图像数据; 超声波探头在射频消融程序期间向生物体传送超声信号，接收从生物体反射的超声波回波信号并进行操作以形成接收信号; 超声数据获取部，被操作以通过使用所接收的信号来获取所述超声数据; 以及通过使用图像数据形成参考图像的处理部分，通过使用超声波数据形成超声波图像，执行参考图像和超声波图像之间的图像配准，将登记的参考图像与登记的超声图像进行比较，并且被操作形成表示目标体变化的变化信息。

14. 发明公开

KR1020140105101A 의료 영상들의 정합 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：用于执行医学图像注册的方法和装置
公开(公告)号：KR1020140105101A
公开(公告)日：2014-09-01
申请号：KR1020130018833
申请日：2013-02-21
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김정배 , 황영규 , 김도균 , 방원철 , 오영택
IPC分类号： A61B8/00 , A61B6/00 , A61B5/055
CPC分类号： A61B5/0035 , A61B5/113 , A61B6/5247 , A61B8/5261 , A61B2090/364 , G06T7/33 , G06T2200/04 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30056
摘要： Disclosed is a method for performing the registration of medical images. The method for performing the registration of the medical images according to one embodiment includes the steps of mapping virtual coordinates which are used in a first medical device and a second medical device using a real-time medical image which is photographed by the first medical device and a 3D medical image which is previously photographed by the second medical device; detecting the location point of a probe of the first medical device in the coordinates used in the second medical device using the mapping result; determining a volume image corresponding to the detected point from the 3D medical image which is previously photographed; and extracting a cross sectional image corresponding to the real-time medical image which is changed according to the body activity of a patient from the determined volume image.
摘要翻译：公开了一种用于执行医学图像的登记的方法。根据一个实施例的用于执行医学图像的登记的方法包括以下步骤：使用由第一医疗装置拍摄的实时医学图像来映射在第一医疗装置和第二医疗装置中使用的虚拟坐标，以及先前由第二医疗装置拍摄的3D医学图像; 使用映射结果来检测第二医疗装置中使用的坐标中的第一医疗装置的探针的位置点; 从先前拍摄的3D医用图像确定与所检测点对应的体积图像; 以及从确定的体积图像中提取与根据患者的身体活动而改变的实时医学图像相对应的横截面图像。

15. 发明公开

KR1020140032810A 의료 영상들의 정합 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：加工医学图像的方法与应用
公开(公告)号：KR1020140032810A
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120099548
申请日：2012-09-07
申请人： 삼성전자주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 황영규 , 김정배 , 방원철 , 김도균 , 나종범 , 남우현 , 원치준
IPC分类号： G06T7/00 , H04N5/262
CPC分类号： G06T7/0016 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10084 , G06T2207/10088 , G06T2207/10104 , G06T2207/10136 , G06T2207/30056 , G06T2207/30084 , G06T2207/30101
摘要： A method for matching a plurality of medical images is disclosed. The medical image matching method according to an embodiment of the present invention comprises: obtaining a first medical image taken before a medical procedure and a second medical image taken in real-time during the medical procedure; extracting feature points for each of at least two adjacent entities, which are identifiable in the second medical image having a low resolution, from the first medical image and the second medical image among a plurality of anatomical entities adjacent to an organ of interest of a patient; and matching the first medical image and the second medical image based on a geometrical relationship between the adjacent objects displayed by the feature points of the first medical image and a geometrical relationship between the adjacent objects displayed by the feature points of the second medical image. [Reference numerals] (210) First medical image storage unit; (220) Second medical image storage unit; (230) Feature point extracting unit; (231) Adjacent objects extracting unit; (232) Coordinate extracting unit; (240) Matching unit; (241) Vector calculating unit; (242) Matrix calculating unit; (243) Basic matching unit; (244) Boundary area selecting unit; (245) Matching image correcting unit; (AA) First medical image; (BB) Second medical image; (CC) Image process processor
摘要翻译：公开了一种用于匹配多个医学图像的方法。根据本发明的实施例的医学图像匹配方法包括：获得在医疗过程之前拍摄的第一医疗图像和在医疗过程中实时拍摄的第二医疗图像; 从与患者感兴趣的器官相邻的多个解剖实体中的第一医学图像和第二医疗图像提取至少两个相邻实体中的每一个的特征点，其可以在具有低分辨率的第二医学图像中被识别 ; 并且基于由第一医学图像的特征点显示的相邻对象之间的几何关系和由第二医学图像的特征点显示的相邻对象之间的几何关系，匹配第一医疗图像和第二医疗图像。（附图标记）（210）第一医用图像存储单元; （220）第二医用图像存储单元; （230）特征点提取单元; （231）相邻对象提取单元; （232）坐标提取单元; （240）配套单元; （241）向量计算单元; （242）矩阵计算单元; （243）基本匹配单位; （244）边界区选择单位; （245）匹配图像校正单元; （AA）第一医学图像; （BB）第二医学图像; （CC）图像处理处理器

16. 发明公开

KR1020130100758A 3차원 가상 간 수술 계획 시스템 有权
标题翻译： 3D虚拟肝手术计划系统
公开(公告)号：KR1020130100758A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020130022881
申请日：2013-03-04
申请人： 포항공과대학교 산학협력단 , 전북대학교산학협력단
发明人： 유희천 , 양샤오펑 , 최영근 , 이원섭 , 조백환 , 유희철
IPC分类号： A61B6/03 , G06Q50/24 , G06T7/00 , A61B17/00
CPC分类号： A61B19/50 , A61B34/10 , A61B34/25 , A61B2034/105 , G06F3/0484 , G06T7/0012 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/149 , G06T7/187 , G06T2200/04 , G06T2200/24 , G06T2207/10081 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
摘要： PURPOSE: A 3D virtual liver surgery planning system is provided to display process-centered user interfaces and to perform 3D computer tomography (CT) image processing, the calculation of volume, 2D and 3D shape correction, visualization technology, and manipulation technique, etc., thereby planning optimally liver surgery. CONSTITUTION: A digital imaging and communications in medicine (DICOM) receiving module (M1) receives an abdomen CT volume data set from a picture archiving and communication system (PACS) server. A DICOM loading and noise cancellation module (M2) loads the received abdomen CT volume data set and removes noise thereof. A standard liver volume estimation module (M3) estimates a standard liver volume (SLV) from a plurality of CT volume data sets in which noise is removed. A liver extraction module (M4) is connected to the standard liver volume estimation module to extract a 3D liver region. A blood vessel extraction module (M5) is connected to the liver extraction module to extract a 3D blood vessel region which includes portal vein, hepatic artery, hepatic vein, and inferior vena cava (IVC). A tumor extraction module (M6) is connected to the blood vessel extraction module to extracts a 3D tumor region. A liver segmentation module (M7) divides the extracted 3D liver region into multiple sections with reference points or sphere editing tools which users select. A liver surgery planning module (M8) is connected to the liver segmentation module to conduct a 3D liver surgery plan using a cut plane, liver segmentation, or the sphere editing tools. [Reference numerals] (AA) Hepatic vein, hepatic portal vein, hepatic vein phase CT volume Dataset; (BB) Noise removed and registered CT volume Dataset; (CC) Extracted liver; (DD) Extracted blood vessel; (EE) Extracted tumor; (FF) Liver segmentation; (GG) User; (M1) Receive DICOM from PACS; (M2) DICOM loading, noise cancellation and registration module; (M3) Standard liver volume estimation module; (M4) Liver extraction module; (M41) Liver extraction revision module; (M5) Blood vessel extraction module; (M51) Blood vessel extraction revision module; (M6) Tumor extraction module; (M61) Tumor extraction revision module; (M7) Liver segmentation module; (M71) Liver segmentation revision module; (M8) Liver surgery planning module; (UI) User interface
摘要翻译：目的：提供3D虚拟肝手术计划系统，以显示以过程为中心的用户界面，并执行3D计算机断层扫描（CT）图像处理，体积计算，2D和3D形状校正，可视化技术和操作技术等。从而规划肝脏手术。构成：医学数字成像和通信（DICOM）接收模块（M1）从图像归档和通信系统（PACS）服务器接收腹部CT体积数据集。 DICOM加载和噪声消除模块（M2）加载接收到的腹部CT体积数据集并去除其噪声。标准肝体积估计模块（M3）从去除噪声的多个CT体积数据集中估计标准肝体积（SLV）。肝脏提取模块（M4）连接到标准肝体积估计模块以提取3D肝区域。将肝血管提取模块（M5）连接到肝脏提取模块，以提取包括门静脉，肝动脉，肝静脉和下腔静脉（IVC）的3D血管区域。将肿瘤提取模块（M6）连接到血管提取模块以提取3D肿瘤区域。肝分割模块（M7）将提取的3D肝脏区域划分为多个部分，具有用户选择的参考点或球体编辑工具。肝脏手术计划模块（M8）连接到肝脏分割模块，使用切割平面，肝脏分割或球体编辑工具进行3D肝脏手术计划。（参考数字）（AA）肝静脉，肝门静脉，肝静脉期CT体积数据集; （BB）噪声去除和注册CT体积数据集; （CC）提取肝脏; （DD）提取血管; （EE）提取肿瘤; （FF）肝分割; （GG）用户; （M1）从PACS接收DICOM; （M2）DICOM加载，噪声消除和注册模块; （M3）标准肝体积估算模块; （M4）肝提取模块; （M41）肝提取修订模块; （M5）血管提取模块; （M51）血管提取修正模块; （M6）肿瘤提取模块; （M61）肿瘤提取修订模块; （M7）肝分割模块; （M71）肝切片修正模块; （M8）肝手术计划模块; （UI）用户界面

17. 发明公开

KR1020130026041A 의료 영상의 일부 정보를 활용한 장기 영상 생성 방법 및 장치 审中-实审
标题翻译：使用部分医学图像创建医学图像的方法和装置
公开(公告)号：KR1020130026041A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：KR1020110089388
申请日：2011-09-05
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 황영규 , 김정배 , 김용선 , 방원철 , 김도균
IPC分类号： A61B8/13 , G06T17/00
CPC分类号： G06T7/75 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/20056 , G06T2207/20096 , G06T2207/30056 , G06T2207/30096 , G06T2210/41
摘要： PURPOSE: A method and an apparatus for producing a medical image using a partial medical image are provided to easily find the position of an organ. CONSTITUTION: An organ image system includes an image detecting device(10), an image registration apparatus(20) and an image display device(30). A probe(11) is mounted on the image detecting device. A source signal generated from the probe is delivered to the specific part of the patient body. An image detecting device detects a three dimensional image by using ultrasound. [Reference numerals] (AA) Patient
摘要翻译：目的：提供一种使用部分医用图像生成医用图像的方法和装置，以容易地找到器官的位置。构成：器官图像系统包括图像检测装置（10），图像登记装置（20）和图像显示装置（30）。探头（11）安装在图像检测装置上。从探针产生的源信号被传送到患者身体的特定部分。图像检测装置通过使用超声波检测三维图像。（附图标记）（AA）患者

18. 发明授权

KR101017611B1 초음파 - ＣＴ 영상 정합을 위한 3차원 초음파 간 영상의 해부학적 특징을 추출하는 시스템 및 방법 有权
标题翻译：提取解剖学特征的系统和方法
公开(公告)号：KR101017611B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020090050032
申请日：2009-06-05
申请人： 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 현동규 , 나종범 , 이덕운 , 남우현 , 강동구
IPC分类号： A61B8/08 , G06T17/00
CPC分类号： G06T5/30 , A61B8/08 , A61B8/4416 , A61B8/483 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/30 , G06T2207/10136 , G06T2207/20192 , G06T2207/30056
摘要： 초음파-CT 영상 정합을 위한 3차원 초음파 간 영상의 해부학적 특징을 추출하는 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 시스템은, 대상체 - 상기 대상체는 간을 포함함 - 로부터 반사된 초음파 신호에 기초하여 3차원 초음파 간 영상을 형성하도록 동작하는 영상 형성부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 횡경막 영역을 추출하도록 동작하는 횡경막 추출부; 상기 3차원 초음파 간 영상으로부터 혈관 영역을 추출하도록 동작하는 혈관 추출부; 및 상기 혈관 영역에 기초하여 상기 횡경막 영역에서 클러터를 제거하여 상기 횡경막 영역을 리파이닝하도록 동작하는 횡경막 리파이닝부를 포함한다.
초음파, CT, 영상 정합, 간, 해부학적 특징, 혈관, 횡경막
摘要翻译：公开了一种用于从用于图像配准的三维B模式超声肝图像中提取解剖特征的实施例。系统从三维B模式超声肝图像中提取解剖特征，用于图像配准。图像形成单元基于从肝脏反射的超声信号形成3维超声肝图像。隔膜提取单元从三维B模式超声肝图像提取隔膜区域。血管提取单元从3维超声肝图像提取血管区域。隔膜精制单元用提取的容器区域来提取膜片区域，以从隔膜区域去除杂物。注册单元从去除了杂散物的隔膜区域和用于图像配准的容器区域中提取取样点。

19. 发明公开

KR20180058228A 간 경계 식별방법 및 시스템 有权
公开(公告)号：KR20180058228A
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：KR20187014057
申请日：2015-08-10
申请人： 우시 히스키 메디칼 테크놀로지스 컴퍼니., 리미티드.
发明人： SHAO JINHUA , SUN JIN , DUAN HOULI
IPC分类号： A61B8/08 , A61B5/00 , A61B5/055 , A61B6/03
CPC分类号： G06T7/13 , G06K9/00523 , G06T7/10 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/10132 , G06T2207/30056
摘要： 본발명의실시예는의학영상처리기술영역에관한것으로서, 특히간 경계식별방법및 시스템에관한것이다. 상기방법은식별하고자하는간 조직정보를획득하는단계; 영상처리기술또는신호처리기술을이용하여간 조직정보에대응하는간 조직의특징및 간조직경계의특징에따라, 상기간 조직정보중의간 조직경계를식별하는단계; 식별된간 조직경계의위치정보를출력하는단계를포함한다. 상기방법으로간 조직의경계를자동으로식별할수 있으며, 또한간 경계의식별효율을높임으로써간 경계의자동위치결정을구현할수 있다.

20. 发明授权

KR101805624B1 장기 모델 영상 생성 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于生成长期模型图像的方法和设备
公开(公告)号：KR101805624B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020110086695
申请日：2011-08-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김용선 , 김정배 , 황영규 , 방원철 , 김도균
IPC分类号： G06T17/00 , A61B8/00 , A61B5/055 , A61B6/03
CPC分类号： G06K9/00 , G06T5/50 , G06T2207/10072 , G06T2207/30056
摘要： 장기모델영상생성방법및 장치에따르면, 피검자신체내부를나타내는의료영상의영상데이터를입력받고, 입력된의료영상으로부터신체내부의소정장기를나타내는영상을추출하고, 추출된영상에기초하여장기의일반화된모델영상으로부터피검자의장기모델영상을생성하고, 생성된장기모델영상을출력한다.
摘要翻译：根据长期模型中，图像产生方法和设备，所述对象接收表示身体内部的医用图像的图像数据，提取表示从输入的医用图像的预定器官的身体内部的图像，并且概括于基于所提取的图像在长期根据模型图像生成对象的长期模型图像，并输出生成的长期模型图像。

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