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11. 发明授权

KR101035013B1 실시간 고장진단장치 失效
标题翻译：实时故障监控装置
公开(公告)号：KR101035013B1
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020110018363
申请日：2011-03-02
申请人： (주)에스티앤씨
发明人： 김태형
IPC分类号： G05B23/00
CPC分类号： G05B23/0283 , G05B13/04 , G05B2219/24065
摘要： PURPOSE: A real time fault monitoring apparatus is provided to prevent misjudgment due to aging by correcting the error of an aging model of a driving system. CONSTITUTION: In a real time fault monitoring apparatus, a mathematical model unit(10) outputs a simulation result. The simulation result is followed by a control signal inputted to a load driver. A performance index calculation unit(20) integrates the square of an error(e) at the time constant(T) interval. The performance index calculation unit gets a performance index(E). The model adaptation unit(30) updates the parameter of the mathematical model unit. A performance analysis unit(40) comprises a failure decision module(41) and a failure time prediction model(42) The failure time prediction model calculates a time when a value is reached to a predetermined failure decision value.
摘要翻译：目的：提供一种实时故障监测装置，通过纠正驱动系统老化模型的误差，防止老化造成的误判。构成：在实时故障监测装置中，数学模型单元（10）输出模拟结果。模拟结果之后是输入到负载驱动器的控制信号。性能指标计算单元（20）以时间常数（T）间隔对误差（e）的平方进行积分。性能指标计算单元获得性能指标（E）。模型适应单元（30）更新数学模型单元的参数。性能分析单元（40）包括故障判定模块（41）和故障时间预测模型（42）。故障时间预测模型计算当达到预定故障判定值时的时间。

12. 发明公开

KR1020110007969A 전자파 전파 시뮬레이션 방법 无效
标题翻译：电磁波传播仿真
公开(公告)号：KR1020110007969A
公开(公告)日：2011-01-25
申请号：KR1020100068808
申请日：2010-07-16
申请人： 스미또모 가가꾸 가부시키가이샤
发明人： 바네르지,사스와티 , 나까쯔까,기요하루
IPC分类号： G05B13/04 , G05B17/00
CPC分类号： G05B13/04 , G05B17/02 , G06F17/5009
摘要： PURPOSE: An electromagnetic wave propagation simulation method is provided to calculate an electromagnetic wave which is emitted to a part by using a calculator. CONSTITUTION: An aggregate is composed of a media including a plurality of particles. An electromagnetic wave is emitted to the aggregate. An electromagnetic wave propagation simulation method calculates an electromagnetic wave conduct. A method uses a FDTD method and a radiative transfer equation. The radiative transfer equation is a radiative transfer equation of at least 4 speed of light.
摘要翻译：目的：提供一种电磁波传播模拟方法，用于计算使用计算器发射到一部分的电磁波。构成：聚集体由包括多个颗粒的介质组成。电磁波被发射到聚集体。电磁波传播模拟方法计算电磁波传导。一种方法使用FDTD方法和辐射传递方程。辐射传递方程是至少4光速的辐射传递方程。

13. 发明公开

KR1020100008879A 추적 레이더 시스템 시뮬레이션 장치 有权
标题翻译：用于模拟跟踪雷达系统的装置
公开(公告)号：KR1020100008879A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069486
申请日：2008-07-17
申请人： 엘아이지넥스원 주식회사
发明人： 김현길
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G09B9/54 , G01S7/4004 , G01S13/66 , G05B13/04
摘要： PURPOSE: A tracking radar system simulation apparatus is provided to reduce man power and time for a simulation process can by performing the simulation of a tracking radar system. CONSTITUTION: A simulation target generator(100) generates a simulation targeting signal for the simulation of a tracking radar system. A simulation target receiver(200) receives simulation targeting signals. A simulation target controller(300) controls the direction, the distance and the strength of the simulation targeting signals for the simulation of the tracking radar system. A simulation target transmitter(400) performs tracking on the simulation targeting signal.
摘要翻译：目的：提供跟踪雷达系统仿真设备，通过执行跟踪雷达系统的仿真，减少模拟过程的人力和时间。构成：模拟目标发生器（100）产生用于跟踪雷达系统的仿真的模拟目标信号。模拟目标接收机（200）接收模拟目标信号。模拟目标控制器（300）控制用于跟踪雷达系统的仿真的模拟目标信号的方向，距离和强度。模拟目标发射机（400）对仿真目标信号执行跟踪。

14. 发明公开

KR1020060077326A 발사체 시뮬레이션 시스템 失效
标题翻译：启动车辆模拟系统
公开(公告)号：KR1020060077326A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：KR1020040116141
申请日：2004-12-30
申请人： 한국항공우주연구원
发明人： 서진호 , 홍일희 , 이영호 , 정의승 , 박정주 , 조광래
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04 , F41G7/001 , F41G7/006 , G09B9/003 , H02P27/08 , H04L69/16
摘要： 본 발명에 따른 발사체 시뮬레이션 시스템은 a) 스위칭제어신호 및 정밀제어신호를 입력받아 가상발사체모듈의 동작을 통하여 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 출력하고, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호의 처리를 담당하는 시뮬레이터의 특정 모듈에 대한 정보를 담고 있는 구성모듈을 저장하는 시뮬레이터 제어부 및 b) 구성모듈을 상기 시뮬레이터 제어부로부터 전송받아 실행하며, 스위칭결과신호, 정밀제어결과신호 및 측정결과신호를 해당 모듈로 하여금 처리하도록 하여 처리된 신호를 지상제어시스템으로 출력하고, 지상제어시스템으로부터 입력되는 가상발사체의 제어용 신호를 처리하여 시뮬레이터 제어부로 출력하는 시뮬레이터를 포함한다. 본 발명은 실제 발사체가 발사대에 장착된 후 실행하는 전기적 점검, 추진제 공급, 자동시퀀스, 발사의 작업을 가상적으로 수행할 수 있음으로써 다양한 가상 상황에서 다양한 시험을 할 수 있다.

15. 发明公开

KR1020060020133A 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템 및 그시뮬레이션 방법 失效
标题翻译：一种用于倾斜轨道运行仿真的系统和方法
公开(公告)号：KR1020060020133A
公开(公告)日：2006-03-06
申请号：KR1020040068894
申请日：2004-08-31
申请人： 한국철도기술연구원
发明人： 김정석 , 김남포 , 구동회
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B11/26 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
摘要： 본 발명은; 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 상기 모션베이스와 이미지 프로젝터를 네트워크를 통해 연결된 다양한 환경을 통해 이용하여 틸팅장치를 제어하는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스 신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 영상컴퓨터와; 상기 모션구동기에서 펄스신호로 변환하여 상기 서보모터를 회전가능하도록 펄스 데이터를 전송하는 모션컴퓨터와; 상기 모션컴퓨터와 연결되어 상기 틸팅장치의 제어신호를 인가하기 위해 사용자가 직접조정가능한 조정입력장치와; 상기 영상컴퓨터 및 모션컴퓨터로 네트워크망으로 연결되어 상기 영상컴퓨터로 이미지데이터를 전송하고, 상기 모션컴퓨터로 펄스 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터와; 상기 호스트컴퓨터와 네트워크망을 통해 연결되어 상기 호스트컴퓨터에서 처리된 내용을 GUI환경을 통해 사용자에게 제공하는 GUI컴퓨터와; 상기 GUI컴퓨터로부터 상기 틸팅장치로 출력된 분석데이터를 문서화하여 출력시켜주는 자료출력장치;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 틸팅장치의 주된 제어 및 감시를 통한 통합적 데이터관리는 호스트컴퓨터를 통해서 수행되고, 사용자는 상기 호스트컴퓨터를 사용함이 없이 제어가 용이하게 GUI환경이 구비되는 GUI컴퓨터를 사용하여 분석결과를 확인하게 되어 원하는 결과의 분석을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스

16. 发明公开

KR1020060001005A 횡형 이중 확산 모스 트랜지스터의 시뮬레이션 방법 失效
标题翻译：模拟双向扩散金属氧化物半导体晶体管的方法
公开(公告)号：KR1020060001005A
公开(公告)日：2006-01-06
申请号：KR1020040050010
申请日：2004-06-30
申请人： 동부일렉트로닉스 주식회사
发明人： 고석용
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04 , G06F17/10 , H01L29/94
摘要： 본 발명은 횡형 이중 확산 모스 트랜지스터의 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 BSIM3 모델에 바이어스 의존적인 표류 영역 저항을 추가한 매크로 모델을 정의하고 파라미터를 최적화함으로써 준-포화 효과를 정확히 구현하고 실제 소자의 전기적 특성과 일치하는 시뮬레이션 결과를 도출할 수 있는 횡형 이중 확산 모스 트랜지스터의 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
본 발명의 상기 목적은 BSIM3 모델에 바이어스 의존적인 표류 영역 저항을 추가한 매크로 모델을 정의하는 단계, 상기 매크로 모델에 필요한 파라미터를 최적화하는 단계 및 상기 매크로 모델과 상기 최적화된 파라미터를 사용하여 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡형 이중 확산 모스 트랜지스터의 시뮬레이션 방법에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 횡형 이중 확산 모스 트랜지스터의 시뮬레이션 방법은 BSIM3 모델에 표류 영역 저항을 추가한 매크로 모델을 정의하고 파라미터를 최적화함으로써 준-포화 효과를 정확히 구현하고 실제 소자의 전기적 특성과 일치하는 시뮬레이션 결과를 도출하여 LDMOS 트랜지스터를 포함하는 반도체 소자의 설계 및 특성 파악을 정확하게 수행할수 있는 효과가 있다.
LDMOS, 횡형 이중 확산 모스, 표류 영역 저항, 모델링

17. 实用新型

KR200389099Y1 무인운반차 시스템의 시뮬레이션 장치 失效
标题翻译：自动引导车辆系统仿真装置
公开(公告)号：KR200389099Y1
公开(公告)日：2005-07-07
申请号：KR2020050010742
申请日：2005-04-19
申请人： 최병훈 , 김대섭
发明人： 최병훈 , 김대섭
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/04 , G05D1/021 , G05D2201/0216 , G09B9/05
摘要： 본 고안은 현장에 구축되는 무인운반차 시스템과 동일한 환경을 시뮬레이션 환경으로 제공하여 현장에 구축될 무인운반차 시스템이 현장에 정상적으로 운용될 지의 여부를 미리 테스트하여 그 이상유무를 확인할 수 있도록 하기 위한 무인운반차 시스템의 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 무인운반차 시스템의 시뮬레이션 장치에 있어서, 시뮬레이션 프로그램을 저장하고 있는 저장부; 사용자가 무인운반차의 상태를 시뮬레이션하기 위한 무인운반차 구동조건을 설정할 수 있도록 하고, 상기 설정된 구동조건에 따른 시뮬레이션 결과가 화면상에 출력되어 사용자가 알 수 있도록 하는 입력 및 출력부; 상기 사용자가 입력 및 출력부를 통해 무인운반차 구동조건을 입력하게 되는 경우 상기 무인운반차 구동조건을 상기 저장부에 저장된 시뮬레이션 프로그램에 적용시켜 무인운반차가 시뮬레이션 환경속에서 운행되도록 하는 한편, 상기 시뮬레이션 결과가 상기 입력 및 출력부를 통해 출력되도록 전체 시스템을 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 응하여 시뮬레이션 결과에 따라 각기 다르게 설정된 알람신호가 발생되도록 하는 알람부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

18. 发明公开

KR1020050046038A 바이브레이터용 유압서보 장치 및 이의 제어방법 有权
标题翻译：伺服液压系统
公开(公告)号：KR1020050046038A
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：KR1020030080005
申请日：2003-11-13
申请人： 학교법인 두원학원 , 주식회사 에이엠티
发明人： 이현철 , 김정태
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B17/02 , G05B5/01 , G05B13/0275 , G05B13/04
摘要： 본 발명은 재료의 인장 및 피로 시험에 사용되는 유압서보 시스템에 관한 것으로, 일단에 고정플랜지부가 형성되고 내측에 포지션 센서가 삽입되는 실린더케이스와, 일단에 상기 포지션 센서가 접하고, 상기 실린더케이스에 삽입되는 로드축과, 상기 로드축의 외측에 끼움결합된 후 상기 실린더케이스에 결합되는 피스톤씰과, 상기 로드축의 외측에 다수로 끼움결합된 채 연결되는 커버와, 상기 커버의 일측에 설치되는 서보 밸브로 구성된 액츄에이터 어셈블리와; 액츄에이터 어셈블리에 의해 얻어진 데이터를 비교분석하는 알고리즘을 갖는 제어프로그램과; 상기 제어프로그램의 연산신호에 의해 액츄에이터 어셈블리를 제어하도록 통신 모듈 및 컴퓨터로 구성된 컨트롤러;를 포함하여 이루어짐으로써, 선형 재질은 물론 비선형 재질에 대해서도 간편하면서도 정확한 시뮬레이션 테스트를 할 수 있어 비용과 시간을 절감할 수 있다.

19. 发明授权

KR100366730B1 제어장치 및 제어방법 失效
标题翻译： 제어장치및제어방법
公开(公告)号：KR100366730B1
公开(公告)日：2003-01-14
申请号：KR1020007001525
申请日：1999-04-19
申请人： 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
发明人： 모로오카야스오 , 이나바히로미 , 나카하라타카시 , 오카다타카시 , 이와지요시타카 , 토비세마사히로
IPC分类号： G05B13/02
CPC分类号： G05B13/04 , G05B19/19 , G05B2219/42005 , Y02P90/265
摘要： A control system for determining a control function for a control device on the basis of a transfer function of an object to be controlled and for adjusting an operation quantity of an object to be controlled in accordance with the determined control operation function, wherein an control function of a first control device is determined so that a closed-loop transfer function of a control system including the object to be controlled and the first control device coincides with a predetermined first transfer function, an control function of a second control device is determined, in a closed loop control system including the control system and the first control device, so that a transfer function from a disturbance applied to the object to be controlled to a state variable of a point at which the disturbance is applied to the object to be controlled, and a sum signal indicative of a sum of outputs of the first and second control devices is used as an operation quantity of the object to be controlled.
摘要翻译：一种控制系统，用于基于待控制对象的传递函数来确定用于控制装置的控制功能并且用于根据所确定的控制操作函数来调整将被控制的对象的操作量，其中控制功能确定第一控制装置的控制功能，使得包括待控制对象和第一控制装置的控制系统的闭环传递函数与预定的第一传递函数一致，确定第二控制装置的控制函数，包括控制系统和第一控制装置的闭环控制系统，使得从施加到待控制对象的干扰的传递函数到施加干扰的点的状态变量到待控制对象，并且指示第一和第二控制装置的输出之和的和信号被用作待成像对象的操作量控制。＆lt;图像＆GT;

20. 发明授权

KR100218129B1 모터 제어 장치 失效
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：KR100218129B1
公开(公告)日：1999-10-01
申请号：KR1019960031813
申请日：1996-07-31
申请人： 샤프 가부시키가이샤
发明人： 노무라마사루
IPC分类号： G11B15/18
CPC分类号： G11B7/085 , G05B13/04 , G11B5/5582 , G11B7/08582 , G11B21/106 , H02P23/16
摘要： 광 디스크 장치 등의 서보 제어 또는 액세스 제어를 위해 사용되는 모터 등의 구동 수단의 제어 장치를 제공한다.
세드를 이동시키는 스윙 모터의 각속도를 검출하는 속도 센서로 부터의 검출 신호와 스윙 모터의 구동 전압 신호에서 그 구동 전압 V를 보상하는 보상 신호를 출력하는 외란 옵저버의 동작을 정지하는 동작 정지부가 마련되어 있고, 외란 옵저버의 내부의 신호 전압이 기준 레벨을 넘으면 동작 정지부가 작동한다.
이것에 의해, 외란 옵저버를 모터의 제어에 사용할 때에 일어나는 모터가 가동 영역 끝에 충돌한 경우 등에 외란 옵저버가 이것을 제거하도록 하여 모터를 더욱 강한 충돌이 심하게 되는 방향으로 구동하여 버리는 현상을 해소한다.

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