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11. 发明授权

KR102204195B1 전동기용 전력변환장치 有权
公开(公告)号：KR102204195B1
公开(公告)日：2021-01-18
申请号：KR1020180169044
申请日：2018-12-26
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： H02M7/493 , H02M7/23 , H02K19/10 , H02P27/06 , B66B11/04
摘要： 본발명은엘리베이터용전동장치에관한것으로, 보다구체적으로병렬접속된 3세트의전력변환모듈을선택적으로접속제어하여 3개세트의전력변환모듈중 고장난전력변환모듈을차단하고정상적으로동작하는전력변환모듈만을선택하여동작제어할수 있으며, 3 세트의전력변환모듈중 정상으로동작하는전력변환모듈의수에따라정상동작하는전력변환모듈수에최적화하여엘리베이터를구동제어하거나안전하게승객을하차시킬수 있는엘리베이터용구동장치에관한것이다.

12. 发明授权

KR101322611B1 엘리베이터 구동용 피더블유엠 컨버터의 전고조파 왜율 저감 방법 有权
标题翻译：用于驱动电梯的PWM转换器的总谐波失真比的减少方法
公开(公告)号：KR101322611B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120062590
申请日：2012-06-12
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영 , 심영석
IPC分类号： H02M1/12
摘要： PURPOSE: A method for reducing total harmonic distortion ratio of a pulse width modulation (PWM) converter for driving an elevator is provided to reduce input reactor capacity by compensating the error through a controller. CONSTITUTION: A voltage sensing unit performs 3 phase input voltage sensing. Coordinate conversion is performed by using a phase angle in a 3 phase converter current (S4). The degree of a harmonic component is detected by frequency analysis (S6). The output of a harmonic current controller is added to PWM. The harmonic component is removed by the above addition (S8). [Reference numerals] (S6) N^th harmonic wave element extraction
摘要翻译：目的：提供一种用于降低用于驱动电梯的脉宽调制（PWM）转换器的总谐波失真比的方法，以通过通过控制器补偿误差来减小输入电抗器容量。构成：电压检测单元执行三相输入电压检测。通过使用三相转换器电流中的相位角（S4）来执行坐标转换。通过频率分析检测谐波成分的程度（S6）。谐波电流控制器的输出加到PWM。通过上述添加除去谐波分量（S8）。（参考号）（S6）N次谐波元件提取

13. 发明公开

KR1020090043913A 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템 有权
标题翻译：没有电解电容器的电梯驱动逆变器系统
公开(公告)号：KR1020090043913A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070109719
申请日：2007-10-30
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 김장식 , 최윤영
IPC分类号： B66B1/24 , B66B1/00 , B66B11/04
CPC分类号： B66B1/30 , B66B11/043
摘要： 본 발명은 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템에 관한 것으로, 새로운 방식의 컨버터 회로를 통해 전체 시스템에서 대용량의 전해 커패시터를 제거함에 따라, 초기 충전회로가 불필요하도록 하고 직류 리액터(DC REACTOR)와 제동저항을 없앰과 동시에 에너지 회생이 가능한 4상한(4 Quadrant) 교류전동기 제어시스템을 통해 고효율 및 소형화가 가능한 저가의 엘리베이터 구동시스템을 구현할 수 있도록 한 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템은, 전원부의 3상 입력전원으로부터 직류 전원을 얻은 후 인버터를 매개로 교류 전동기를 구동하기 위한 엘리베이터 구동용 인버터 시스템에 있어서; 상기 전원부에는 전류의 고조파 성분을 감쇄시키기 위한 필터부가 구성되고; 상기 필터부와 교류 전동기의 구동을 위한 모터부 사이에는 한 쌍의 3상 컨버터가 직렬로 연결되어 구성되되; 전원 입력단의 회로는 양방향 정류 회로로 이루어지고, 출력단의 회로는 전압형 인버터로 이루어져, 상기 전원부로부터의 전원은 다이오드를 매개로 모터부 측으로 전달됨과 아울러 모터부로부터의 에너지는 능동 스위치를 매개로 전달되어 전원으로 회생되도록 구성된다.
엘리베이터, 구동모터, 컨버터, 인버터, 전해 커패시터, 양방향 정류 회로

14. 发明公开

KR20180059619A 엘리베이터의 안티롤백 기동방법 有权
公开(公告)号：KR20180059619A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：KR20160158151
申请日：2016-11-25
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： B66B1/34 , B66B1/28
CPC分类号： B66B1/3423 , B66B1/28
摘要： 본발명은엘리베이터의안티롤백기동방법에관한것으로, 그목적은엘리베이터카의탑승객무게를측정하는부하검출센서를제거한상태에서브레이크가개방되어엘리베이터가출발할시에엔코더에서발생하는엘리베이터카와균형추의무게불균형에해당하는속도를토크제어기의전류지령으로변환하여무게불균형을보상할수 있도록한 엘리베이터의안티롤백기동방법을제공하기위한것이다. 이를위해, 본발명에따른엘리베이터의안티롤백기동방법은, 엘리베이터카가롤백없이출발가능하도록하기위한엘리베이터의안티롤백기동방법에있어서, 엘리베이터속도제어계에는속도-토크전류변환부가더 구비되어, 브레이크를개방하고엘리베이터카가출발할시에엘리베이터카와균형추의무게불균형에따라속도편차에러가발생하는경우, 상기속도-토크전류변환부에서는속도편차에러를줄이는방향으로토크전류를인가하여무게불균형을보상하도록제어가이루어진다.

15. 发明授权

KR101848135B1 엘리베이터 부하에 따른 가변속 시스템에서의 속도 패턴 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101848135B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020160022690
申请日：2016-02-25
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： B66B1/24 , B66B1/28 , B66B1/30 , B66B1/32
摘要： 본발명은엘리베이터부하에따른가변속시스템에서의속도패턴제어방법에관한것으로, 그목적은엘리베이터의정속운행속도를전동기정격속도이상으로높일경우에도전동기정격속도에상응하는완충장치의사용이가능한속도패턴을생성하도록한 엘리베이터부하에따른가변속시스템에서의속도패턴제어방법을제공하기위한것이다. 이를위해, 본발명에따른엘리베이터부하에따른가변속시스템에서의속도패턴제어방법은, 엘리베이터의부하에따라전동기의최대속도를가변하는시스템에서, 운행속도가전동기의정격속도보다높을경우, 엘리베이터의목적층이최상층또는최하층일때에는목적층에도달하기전 일정구간을전동기정격속도로운행하는속도패턴을생성하도록제어가이루어진다.

16. 发明公开

KR1020120111018A 전동기 회전축 속도 맥동 보상을 통한 엘리베이터의 종진동 저감 방법 有权
标题翻译：电梯垂直振动减振方法
公开(公告)号：KR1020120111018A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110029258
申请日：2011-03-31
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： B66B1/06 , B66B1/24 , H02P23/04
CPC分类号： B66B1/30 , B66B1/3407
摘要： PURPOSE: A method for reducing vertical vibration of an elevator is provided to reduce the vertical vibration of an elevator because disturbance is removed while the size and phase of gyro frequency is compensated after the size and phase of the gyro frequency are obtained by a signal processing process and a P-I controller. CONSTITUTION: A method for reducing vertical vibration of an elevator is as follows. After eccentric torque is obtained, the rotational speed pulsation of an electric motor due to torque disturbance is calculated by the eccentric torque(100). An integral controller is added to a low pass filter to find the phase of the speed pulsation(200). After a sine function is multiplied to the rotation speed of an electric motor, the size of the speed pulsation is found by using the gyro frequency components of the electric motor, the twice gyro frequency components of the electric motor, and current components(300). The current reference of a torque axis for feedforwardly compensating the torque pulsation is calculated by using the phase and size of the speed pulsation(400). The current reference of the torque axis of a feedforward compensating current controller is added to the current reference of a torque axis dividing the torque reference that is the output of a speed controller by a constant torque value to use the current reference of the torque axis of the current controller. Accordingly, the speed pulsation of an electric motor rotary shaft can be compensated(500). [Reference numerals] (100) Step for calculating speed pulsation; (200) Step for detecting the phase of the speed pulsation; (300) Step for detecting the size of the speed pulsation; (400) Step for calculating the current reference of the torque axis; (500) Step for compensating the speed pulsation
摘要翻译：目的：提供一种降低电梯垂直振动的方法，以减少电梯的垂直振动，因为在通过信号处理获得陀螺频率的大小和相位之后补偿了陀螺频率的大小和相位，过程和PI控制器。构成：降低电梯的垂直振动的方法如下。在获得偏心扭矩之后，通过偏心扭矩（100）计算由于扭矩扰动引起的电动机的转速脉动。将一个积分控制器添加到低通滤波器中以找到速度脉动的相位（200）。在正弦函数乘以电动机的转速之后，通过使用电动机的陀螺频率分量，电动机的两倍陀螺频率分量和电流分量（300）来求出速度脉动的大小，。通过使用速度脉动的相位和大小来计算用于补偿扭矩脉动的扭矩轴的当前参考值（400）。将前馈补偿电流控制器的转矩轴的电流参考值加到转矩轴的电流基准上，转矩轴将作为速度控制器的输出的转矩基准除以恒定转矩值，以使用转矩轴的转矩轴的电流基准电流控制器。因此，可以补偿电动机旋转轴的速度脉动（500）。（附图标记）（100）计算速度脉动的步骤; （200）检测速度脉动相位的步骤; （300）检测速度脉动大小的步骤; （400）计算转矩轴的电流基准的步骤; （500）补偿速度脉动的步骤

17. 发明授权

KR100948519B1 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템 有权
标题翻译：没有电解电容器的电梯驱动逆变器系统
公开(公告)号：KR100948519B1
公开(公告)日：2010-03-23
申请号：KR1020070109719
申请日：2007-10-30
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 김장식 , 최윤영
IPC分类号： B66B1/24 , B66B1/00 , B66B11/04
摘要： 본 발명은 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템에 관한 것으로, 새로운 방식의 컨버터 회로를 통해 전체 시스템에서 대용량의 전해 커패시터를 제거함에 따라, 초기 충전회로가 불필요하도록 하고 직류 리액터(DC REACTOR)와 제동저항을 없앰과 동시에 에너지 회생이 가능한 4상한(4 Quadrant) 교류전동기 제어시스템을 통해 고효율 및 소형화가 가능한 저가의 엘리베이터 구동시스템을 구현할 수 있도록 한 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전해 커패시터가 없는 엘리베이터 구동용 인버터 시스템은, 전원부의 3상 입력전원으로부터 직류 전원을 얻은 후 인버터를 매개로 교류 전동기를 구동하기 위한 엘리베이터 구동용 인버터 시스템에 있어서; 상기 전원부에는 전류의 고조파 성분을 감쇄시키기 위한 필터부가 구성되고; 상기 필터부와 교류 전동기의 구동을 위한 모터부 사이에는 한 쌍의 3상 컨버터가 직렬로 연결되어 구성되되; 전원 입력단의 회로는 양방향 정류 회로로 이루어지고, 출력단의 회로는 전압형 인버터로 이루어져, 상기 전원부로부터의 전원은 다이오드를 매개로 모터부 측으로 전달됨과 아울러 모터부로부터의 에너지는 능동 스위치를 매개로 전달되어 전원으로 회생되도록 구성된다.
엘리베이터, 구동모터, 컨버터, 인버터, 전해 커패시터, 양방향 정류 회로

18. 发明公开

KR1020050114744A 동기전동기의 엔코더 고장과 위상각 오차 검출장치를 이용한 검출방법 有权
标题翻译：用于检测编码器缺陷的装置和同步电动机的相位角错误及其检测方法
公开(公告)号：KR1020050114744A
公开(公告)日：2005-12-06
申请号：KR1020040039798
申请日：2004-06-01
申请人： 현대엘리베이터주식회사
发明人： 최윤영
IPC分类号： H02P6/16 , H02P27/00
CPC分类号： H02P6/16 , H02P6/08 , H02P6/12 , H02P2207/05
摘要： 본 발명은 동기전동기에서의 엔코더 신호의 진행순서에 따라 엔코더 신호선의 고장여부와 상기 엔코더 신호 및 위상각의 비교에 따라 위상각의 오차여부를 확인할 수 있도록 한 동기전동기의 엔코더 고장과 위상각 오차 검출장치 및 그를 이용한 검출방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 소정 신호가 입력되면 상기 영구자석형 동기전동기를 구동시키기 위한 3상전압을 출력하는 모터구동부의 회전자에 장착된 절대 엔코더의 신호를 추출하는 엔코더신호검출부, 상기 엔코더신호검출부로부터 검출된 엔코더 신호를 판독하여 엔코더의 고장유무를 판단하는 엔코더 상태판별부, 및 상기 영구자석형 동기전동기으로부터 3상 펄스신호와 위상각 정보를 제공받고 상기 펄스신호에 대한 위상각에 오차가 발생되었는지를 판단하는 위상각 오차판별부가 더 포함되어 구성되고,
또한, 엔코더의 펄스신호인 U,V,W상의 신호 조합에 의해 표현되는 6개의 2진코드가 상기 동기전동기의 회전방향에 따른 상기 엔코더의 음 또는 양의 신호에 의하여 순차적으로 진행되는지를 판별하고, 그 결과에 따라 상기 2진코드가 순차적으로 진행되지 않는 경우 상기 2진코드의 몇번째에 해당되는 엔코더의 신호선에 고장이 발생되었는지 판단되는 과정; 및 상기 엔코더의 펄스신호인 U,V,W상에 대한 U상,V상,W상의 각각의 값이 기 정의된 위상각의 범위 이내에 있는지를 판별하고, 그 결과에 따라 위상각의 오차 발생여부가 판단되는 과정으로 이루어진다.
이에 따라, 종래 회전자의 절대적 위치를 검출하기 위해 "U, V, W, A, B, Z" 상과 같은 펄스신호가 모두 필요하지 않으며, 펄스고장을 감지할 수 있는 하드웨어의 구성이 생략될 수 있어 비용 절감효과를 기대할 수 있다.

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