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    • 11. 发明公开
    • 3차원 가상 간 수술 계획 시스템
    • 3D虚拟肝手术计划系统
    • KR1020130100758A
    • 2013-09-11
    • KR1020130022881
    • 2013-03-04
    • 포항공과대학교 산학협력단전북대학교산학협력단
    • 유희천양샤오펑최영근이원섭조백환유희철
    • A61B6/03G06Q50/24G06T7/00A61B17/00
    • A61B19/50A61B34/10A61B34/25A61B2034/105G06F3/0484G06T7/0012G06T7/11G06T7/136G06T7/149G06T7/187G06T2200/04G06T2200/24G06T2207/10081G06T2207/30056G06T2207/30101
    • PURPOSE: A 3D virtual liver surgery planning system is provided to display process-centered user interfaces and to perform 3D computer tomography (CT) image processing, the calculation of volume, 2D and 3D shape correction, visualization technology, and manipulation technique, etc., thereby planning optimally liver surgery. CONSTITUTION: A digital imaging and communications in medicine (DICOM) receiving module (M1) receives an abdomen CT volume data set from a picture archiving and communication system (PACS) server. A DICOM loading and noise cancellation module (M2) loads the received abdomen CT volume data set and removes noise thereof. A standard liver volume estimation module (M3) estimates a standard liver volume (SLV) from a plurality of CT volume data sets in which noise is removed. A liver extraction module (M4) is connected to the standard liver volume estimation module to extract a 3D liver region. A blood vessel extraction module (M5) is connected to the liver extraction module to extract a 3D blood vessel region which includes portal vein, hepatic artery, hepatic vein, and inferior vena cava (IVC). A tumor extraction module (M6) is connected to the blood vessel extraction module to extracts a 3D tumor region. A liver segmentation module (M7) divides the extracted 3D liver region into multiple sections with reference points or sphere editing tools which users select. A liver surgery planning module (M8) is connected to the liver segmentation module to conduct a 3D liver surgery plan using a cut plane, liver segmentation, or the sphere editing tools. [Reference numerals] (AA) Hepatic vein, hepatic portal vein, hepatic vein phase CT volume Dataset; (BB) Noise removed and registered CT volume Dataset; (CC) Extracted liver; (DD) Extracted blood vessel; (EE) Extracted tumor; (FF) Liver segmentation; (GG) User; (M1) Receive DICOM from PACS; (M2) DICOM loading, noise cancellation and registration module; (M3) Standard liver volume estimation module; (M4) Liver extraction module; (M41) Liver extraction revision module; (M5) Blood vessel extraction module; (M51) Blood vessel extraction revision module; (M6) Tumor extraction module; (M61) Tumor extraction revision module; (M7) Liver segmentation module; (M71) Liver segmentation revision module; (M8) Liver surgery planning module; (UI) User interface
    • 目的:提供3D虚拟肝手术计划系统,以显示以过程为中心的用户界面,并执行3D计算机断层扫描(CT)图像处理,体积计算,2D和3D形状校正,可视化技术和操作技术等。 从而规划肝脏手术。 构成:医学数字成像和通信(DICOM)接收模块(M1)从图像归档和通信系统(PACS)服务器接收腹部CT体积数据集。 DICOM加载和噪声消除模块(M2)加载接收到的腹部CT体积数据集并去除其噪声。 标准肝体积估计模块(M3)从去除噪声的多个CT体积数据集中估计标准肝体积(SLV)。 肝脏提取模块(M4)连接到标准肝体积估计模块以提取3D肝区域。 将肝血管提取模块(M5)连接到肝脏提取模块,以提取包括门静脉,肝动脉,肝静脉和下腔静脉(IVC)的3D血管区域。 将肿瘤提取模块(M6)连接到血管提取模块以提取3D肿瘤区域。 肝分割模块(M7)将提取的3D肝脏区域划分为多个部分,具有用户选择的参考点或球体编辑工具。 肝脏手术计划模块(M8)连接到肝脏分割模块,使用切割平面,肝脏分割或球体编辑工具进行3D肝脏手术计划。 (参考数字)(AA)肝静脉,肝门静脉,肝静脉期CT体积数据集; (BB)噪声去除和注册CT体积数据集; (CC)提取肝脏; (DD)提取血管; (EE)提取肿瘤; (FF)肝分割; (GG)用户; (M1)从PACS接收DICOM; (M2)DICOM加载,噪声消除和注册模块; (M3)标准肝体积估算模块; (M4)肝提取模块; (M41)肝提取修订模块; (M5)血管提取模块; (M51)血管提取修正模块; (M6)肿瘤提取模块; (M61)肿瘤提取修订模块; (M7)肝分割模块; (M71)肝切片修正模块; (M8)肝手术计划模块; (UI)用户界面
    • 12. 发明授权
    • 3차원 가상 간 수술 계획 시스템
    • 3D虚拟肝手术计划系统
    • KR101481796B1
    • 2015-01-14
    • KR1020130022881
    • 2013-03-04
    • 포항공과대학교 산학협력단전북대학교산학협력단
    • 유희천양샤오펑최영근이원섭조백환유희철
    • A61B6/03G06Q50/24G06T7/00A61B17/00
    • A61B19/50A61B34/10A61B34/25A61B2034/105G06F3/0484G06T7/0012G06T7/11G06T7/136G06T7/149G06T7/187G06T2200/04G06T2200/24G06T2207/10081G06T2207/30056G06T2207/30101
    • 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 가상 간 수술 계획 시스템은, PACS 서버로부터 복부 CT 볼륨 데이터 세트를 수신 받는 DICOM 수신 모듈과, 상기 수신된 복부 CT 볼륨 데이터 세트를 로딩하고 노이즈를 제거하는 DICOM 로딩 및 노이즈 제거 모듈과, 상기 노이즈가 제거된 복수 CT 볼륨 데이터 세트로부터 표준 간용적(SLV)을 추정하는 표준 간용적 추정 모듈과, 3차원 간 영역을 추출하는 간 추출 모듈과, 간문맥, 간동맥, 간정맥, 그리고 하대정맥(IVC)을 포함하는 3차원 혈관 영역을 추출하는 혈관 추출 모듈과, 3차원 종양 영역을 추출하는 종양 추출 모듈과, 상기 추출된 3차원 간 영역을 사용자가 선정한 참조점 또는 구형 편집 도구에 의해 복수 개의 구획으로 구분하는 간 구획화 모듈과, 절단 평면, 간 구획, 또는 구형 편집 도구를 활용해 3차원 간 수술 계획을 수행하는 간 수술계획 모듈을 포함한다.
    • 本发明的示例性实施例提供一种三维虚拟肝手术计划系统,包括:数字成像和医学通信(DICOM)接收模块,其从图像存档和通信系统接收腹部计算机断层摄影(CT)体积数据集 (PACS)服务器; DICOM加载和噪声消除模块,其加载接收到的腹部CT体积数据集并去除噪声; 标准肝体积估计模块,其从去噪的腹部CT体积数据集中估计标准肝体积(SLV); 肝提取模块,其提取三维肝区; 提取包括门静脉,肝动脉,肝静脉和下腔静脉(IVC)的三维血管区域的血管提取模块; 提取三维肿瘤区域的肿瘤提取模块; 肝分割模块,其使用由用户或分割球选择的界标将提取的三维肝脏区域划分成若干段; 以及使用切除面,肝段或分割球进行三维肝手术计划的肝手术计划模块。
    • 14. 发明授权
    • 체압 분포 분석 시스템 및 방법
    • 身体压力分布分析系统及其方法
    • KR101351395B1
    • 2014-01-24
    • KR1020120054438
    • 2012-05-22
    • 포항공과대학교 산학협력단
    • 유희천박장운이백희최영근정기효사성진
    • A61B5/18
    • 본 발명인 체압 분포 분석 시스템 및 방법은, 센서 해상도 및 분석 유형이 선택되고 사용자 신체 정보가 입력되는 입력부; 시트백 및 시트팬의 바디 그리드 위치를 조정하는 조정부; 상기 바디 그리드의 체압을 측정하는 측정부; 상기 바디 그리드의 체압을 이용하여 사용자 착좌 유형을 분류하고, 상기 바디 그리드의 체압과 기 설정된 기준 체압 분포와의 차이를 분석하는 분석부; 기 설정된 기준 체압 분포, 선호 착좌 체압 분포, 상기 측정부에서 측청한 바디 그리드의 체압 및 상기 분석부에서 분류한 착좌 유형, 상기 바디 그리드의 체압과 기 설정된 기준 체압 분포와의 차이가 저장된 데이터베이스; 및 상기 분석부에서 분류한 착좌 유형, 상기 바디 그리드의 체압 및 바디 그리드의 체압과 기 설정된 기준 체압 분포와의 차이를 출력하는 출력부를 포함하여 착좌 유형, 상기 바디 그리드의 체압과 기 설정된 기준 체압 분포와의 차이를 디스플레이 화면으로 제공할 수 있다.