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11. 发明授权

KR101352383B1 ＶＰＬ을 이용한 프로그램 개발 방법과 그 방법을 구현한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 有权
标题翻译：使用Visual Programming Language及其计算机可读介质的程序开发方法
公开(公告)号：KR101352383B1
公开(公告)日：2014-01-17
申请号：KR1020110119304
申请日：2011-11-16
申请人： 주식회사 한백전자
发明人： 진수춘 , 이철희
IPC分类号： G06F9/44
摘要： 본 발명은 VPL(Visual Programming Language) 환경에서 프로그램을 개발하고 상기 프로그램을 C언어로 변환하여 프로그래밍 언어의 학습을 도와주는 프로그램 개발 방법과 개발 프로그램을 저장한 기록매체에 관한 것으로, 블록 저장부에서 블록을 선택하고 상기 블록들을 조합하여 블록 리스트를 생성하는 단계와, 블록 리스트의 각 블록의 속성을 속성 설정부를 통해 설정하는 단계와, 블록 리스트의 각 블록에 대응하는 소스코드를 상기 블록 저장부에서 검색하여 소스코드 출력부를 통해 출력하는 단계 및 블록 리스트의 정보를 해석하여 프로그램 실행부를 통해 동작하는 단계를 포함하여 이루어지는 VPL을 이용한 프로그램 개발 방법을 일 실시예로 제안한다. 본 발명에 의하면 사용자 인터페이스 기반의 VPL을 이용하여 프로그래밍 언어에 대한 전문지식이 부족한 초보자들도 쉽게 프로그램을 개발할 수 있다. 또한, 상기 프로그램에 대응하는 소스 코드를 실시간으로 확인하여 프로그래밍 언어 관점에서 프로그램의 논리적 구조 및 흐름에 대한 학습 효과를 높일 수 있다.

12. 外观设计

KR3005922590000S 失效
公开(公告)号：KR3005922590000S
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：KR3020090055659
申请日：2009-12-17
申请人： 주식회사 한백전자
设计人： 진수춘

13. 实用新型

KR200448777Y1 학습용 휴머노이드로봇모듈키트 失效
标题翻译：人型机器人教学套件
公开(公告)号：KR200448777Y1
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR2020080005843
申请日：2008-05-02
申请人： 주식회사 한백전자
发明人： 진수춘
IPC分类号： G09B23/18 , G09B19/00 , B25J13/06
摘要： 학습포인트에 따라 학습모델을 선정하여 조합하는 것은 물론, 시뮬레이션 작업과정을 통해 작동원리에 대한 이해를 넘어 개발과 정립까지 병행하기 위한 것으로, 복수의 실장영역으로 나누어지고, 해당 실장영역마다 핀 포트가 구비되는 베이스기판과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 장착되는 선택적 조합이 가능하며, 각각 메뉴얼제어수단 신호처리서킷을 포함하여 입력되는 신호 값으로부터 해당하는 모듈의 작동이 구현되며 상기 실장영역에 장착되는 다수의 제어실습로봇모듈과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 연결되어 각 상기 제어실습로봇모듈의 신호처리서킷과 연계되고, 상기 제어실습로봇모듈의 해당 모듈로 작동정보를 유발 또는 인계하는 입력UI, 마이크로프로세서 및 표시부로 이루어지는 메인프로세스모듈을 포함하는 학습용 휴머노이드로봇모듈키트를 제공한다.
로봇, 학습용, 교육용, 키트, 교구재, 제어실습로봇모듈, 시스템, 제어, 설계, 회로, 휴머노이드

14. 实用新型

KR2020090011334U 학습용 휴머노이드로봇모듈키트 失效
标题翻译：人型机器人教学套件
公开(公告)号：KR2020090011334U
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：KR2020080005843
申请日：2008-05-02
申请人： 주식회사 한백전자
发明人： 진수춘
IPC分类号： G09B23/18 , G09B19/00 , B25J13/06
CPC分类号： G09B23/182 , B25J13/06 , G09B19/0069 , G09B23/186
摘要： 학습포인트에 따라 학습모델을 선정하여 조합하는 것은 물론, 시뮬레이션 작업과정을 통해 작동원리에 대한 이해를 넘어 개발과 정립까지 병행하기 위한 것으로, 복수의 실장영역으로 나누어지고, 해당 실장영역마다 핀 포트가 구비되는 베이스기판과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 장착되는 선택적 조합이 가능하며, 각각 메뉴얼제어수단 신호처리서킷을 포함하여 입력되는 신호 값으로부터 해당하는 모듈의 작동이 구현되며 상기 실장영역에 장착되는 다수의 제어실습로봇모듈과, 상기 베이스기판의 핀 포트로 연결되어 각 상기 제어실습로봇모듈의 신호처리서킷과 연계되고, 상기 제어실습로봇모듈의 해당 모듈로 작동정보를 유발 또는 인계하는 입력UI, 마이크로프로세서 및 표시부로 이루어지는 메인프로세스모듈을 포함하는 학습용 휴머노이드로봇모듈키트를 제공한다.
로봇, 학습용, 교육용, 키트, 교구재, 제어실습로봇모듈, 시스템, 제어, 설계, 회로, 휴머노이드

15. 发明授权

KR100858886B1 무한궤도 장력 조절장치 有权
标题翻译：用于CATERPILLAR的张力控制装置
公开(公告)号：KR100858886B1
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：KR1020070083640
申请日：2007-08-20
申请人： 충남대학교산학협력단 , 주식회사 한백전자
发明人： 이지홍 , 권혁조 , 김두규 , 박성국 , 진수춘
IPC分类号： B62D55/30 , B62D55/08
摘要： A tension control device for a caterpillar is provided to return tension of the caterpillar into its original state when the tension of the caterpillar becomes weak by installing a tension maintenance unit in a frame. A tension control device for a caterpillar comprises a frame(10) formed with a guide groove(11), which is inclined toward a traveling direction, a moving plate(20) inserted into the guide groove to move back and forth relative to the guide groove, a wheel coupled to the moving plate to support an inner surface of the caterpillar, and a tension maintenance unit(40). The tension maintenance unit is fixed at the inside of the frame not to be exposed to the outside. The frame includes at least one guide rail(31), which is attached to the frame and is able to guide the moving plate.
摘要翻译：提供一种用于履带的张力控制装置，用于通过在框架中安装张力维持单元来使毛毛虫的张力变弱，使毛毛虫的张力恢复到原始状态。用于履带的张力控制装置包括：框架（10），其形成有朝向行进方向倾斜的引导槽（11），插入到引导槽中的移动板（20）相对于引导件前后移动凹槽，联接到移动板以支撑毛虫的内表面的轮，以及张力维持单元（40）。张力维持单元固定在框架内部，不暴露于外部。框架包括至少一个导轨（31），其被连接到框架并且能够引导移动板。

16. 外观设计

KR3009266020000S 有权
公开(公告)号：KR3009266020000S
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR3020170008964
申请日：2017-02-24
申请人： 주식회사 한백전자
设计人： 진수춘

17. 外观设计

KR3007575330000S 有权
公开(公告)号：KR3007575330000S
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：KR3020130056866
申请日：2013-11-12
申请人： 주식회사 한백전자
设计人： 진수춘

18. 外观设计

KR3007575310000S 有权
公开(公告)号：KR3007575310000S
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：KR3020130028685
申请日：2013-06-03
申请人： 주식회사 한백전자
设计人： 진수춘

19. 外观设计

KR3007536470000S 有权
公开(公告)号：KR3007536470000S
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：KR3020130046651
申请日：2013-09-10
申请人： 주식회사 한백전자
设计人： 진수춘

20. 外观设计

KR3006679670000S 失效
公开(公告)号：KR3006679670000S
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR3020110041610
申请日：2011-10-07
申请人： 주식회사 한백전자
设计人： 진수춘

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