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    • 6. 发明授权
    • 가변형 무한궤도를 갖는 이동장치
    • 移动装置与可变形型的CATERPILLAR
    • KR100871447B1
    • 2008-12-03
    • KR1020070083641
    • 2007-08-20
    • 충남대학교산학협력단주식회사 한백전자
    • 이지홍권혁조김두규박성국진수춘
    • B62D55/30B62D55/084B62D55/18
    • A transport unit having the variable form endless track including tension control mean is provided to maintain the constant tension of the endless track since the height of each endless track is adjustable. A transport unit having the variable form endless track including tension control mean comprises a frame(10), a pair of endless track(50) which is installed parallel to both sides of the frame, a first arm assembly(20) and a second arm assembly(30) which is connected to each rotation motors(24,36) in order to individually vary the orbit height of the right side and left side and is circled, a first arm shaft(21) which is connected to the tension control mean(40) in order to regularly maintain the tension of the endless track, a first pulley(22) fixed axis in the first arm shaft, a first swiveling plate(23) in which a pair of rollers(231) which is behind fixed axis and supports the inner surface of the endless track of the first pulley is equipped, a first swiveling motor(24) which tooth-combined with the first pulley in order to be connected to the tension control mean(40) and the first swiveling plate is swiveled, a second arm shaft(31) which the second arm assembly is pivotally hinge-coupled in frame, a second pulley(32) which is fixed axis in the second arm shaft in order to deliver the driving force to the second arm shaft, a third pulley(33) hinge-coupled to the second arm shaft, a second swiveling plate(34) hinge-coupled in the second arm shaft.
    • 提供具有包括张力控制装置在内的可变形环形轨道的传送单元,以保持环形轨道的恒定张力,因为每个环形轨道的高度是可调节的。 具有包括张力控制装置的可变形环形履带的运输单元包括框架(10),平行于框架两侧安装的一对环形轨道(50),第一臂组件(20)和第二臂 组件(30),其连接到每个旋转马达(24,36),以单独地改变右侧和左侧的轨道高度并且圈出;第一臂轴(21),其连接到张力控制装置 (40),以便规则地保持所述环形轨道的张力,所述第一臂轴中的固定轴线的第一滑轮(22),第一旋转板(23),其中一对辊(231)位于固定轴之后 并支撑第一滑轮的环形轨道的内表面,与第一滑轮齿结合以便连接到张力控制装置(40)和第一旋转板的第一旋转马达(24) 第二臂组件枢转地铰接着第二臂轴(31) - 联接在框架中,第二滑轮(32),其在第二臂轴中是固定的轴线,以便将驱动力传递到第二臂轴;第三滑轮(33),铰链连接到第二臂轴,第二滑轮 铰接在第二臂轴上的旋转板(34)。
    • 7. 实用新型
    • 시스템온칩과 임베디드시스템 실습장치
    • 片上系统和嵌入式系统培训设备
    • KR200336801Y1
    • 2003-12-24
    • KR2020030029125
    • 2003-09-09
    • 주식회사 한백전자
    • 진수춘
    • G09B23/00
    • G09B19/0053
    • 사용자가 자유롭게 프로그램하는 것에 의하여 하드웨어의 구동을 직접 확인할 수 있도록, 메인보드와, 메인보드에 임베디드 프로세서 및/또는 시스템온칩이 장착되어 이루어지는 중앙처리부와, 중앙처리부와 연결되도록 메인보드에 장착되고 아날로그와 디지털의 상호 변환을 행하는 A/D 및 D/A 컨버터와, 메인보드에 장착되고 중앙처리부의 제어신호에 의하여 동작하는 스텝모터와, 메인보드에 장착되고 중앙처리부의 제어신호에 의하여 동작하여 숫자와 특정 기호를 표시하는 7-세그먼트와, 메인보드에 장착되고 중앙처리부의 제어신호에 의하여 동작하며 다수의 열과 행으로 발광점이 배열되어 이루어지는 도트매트릭스와, 메인보드에 장착되고 중앙처리부의 제어신호에 의하여 동작하며 소정의 화상이 구현되는 화상표시부와, 중앙처리부와 데이� �를 주고받는 메모리부와, 중앙처리부와 연결되고 소정의 신호를 입력하기 위한 입력스위치와, 외부장치와 연결되어 입출력이 이루어지는 인터페이스부를 포함하는 시스템온칩과 임베디드시스템 실습장치를 제공한다.