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    • 108. 发明授权
    • 목표대상을 획득하는 방법, 장치와 로봇
    • KR102293163B1
    • 2021-08-23
    • KR1020197021061
    • 2017-07-06
    • G06T7/194G06T7/11G06T7/90
    • 본발명은목표대상을획득하는방법, 장치와로봇을공개하였다. 그중, 해당방법에는동영상이미지중의멀티프레임연속이미지를획득하는것, 그중 상기멀티프레임연속이미지중 각각프레임이미지에는제1목표대상이포함된다; 제1목표대상을포함한연속이미지에근거하여제1목표대상에대한배경이제거된제1목표이미지를획득하는것; 제1목표이미지의제1중심점부터공동경계선까지의거리에근거하여제2목표대상이제1목표이미지에서처한위치를획득하는것; 그중, 제1중심점은제2목표대상의색상에근거하여확정하고공동경계선은제2목표대상과제1목표대상이중합한경계선이며제2목표대상에는제1목표대상에포함된다; 제2목표대상이제1목표이미지에서처한위치에근거하여제2목표대상을추출하는것이포함된다. 본발명은기존기술중에수집한이미지에목표대상과비슷한내용이포함되어후속처리과정이복잡한기술문제를해결하였다.