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    • 93. 发明公开
    • 타이밍 시스템을 갖는 내시경 절차들을 위한 굴절식 장치
    • 具有定时系统的内窥镜程序设计
    • KR1020150002522A
    • 2015-01-07
    • KR1020140079510
    • 2014-06-27
    • 코비디엔 엘피
    • 스니핀케빈피쉬보그트그레고리
    • A61B17/94A61B17/10
    • A61B17/068A61B17/064A61B2017/00115A61B2017/00473A61B2017/0648A61B2017/2923A61B2017/2927
    • 본 발명의 한 형태에 따라서, 내시경 수술 디바이스가 제공된다. 상기 수술 디바이스는 트리거에 의해서 작동가능한 구동 메카니즘을 포함하는 핸들 조립체와; 상기 핸들 조립체로부터 연장되는 근위 단부 부분, 내시경 조립체의 근위 단부 부분에 피봇식으로 연결되는 원위 단부 부분, 및 상기 핸들 조립체로부터 그리고 상기 내시경 조립체의 원위 단부 부분 안으로 연장되는 회전가능한 내부 작동 샤프트를 포함하는 내시경 조립체를 포함하고, 상기 내부 작동 샤프트는 피봇 연결부를 가로질러 연장되는 가요성 부분을 포함한다. 상기 수술 디바이스는 내시경 조립체의 원위 단부 부분에 대해서 그리고 회전가능한 내부 작동 샤프트의 원위 부분에 대해서 선택적으로 연결가능한 단부 이펙터를 추가로 포함한다. 상기 단부 이펙터는 외부 튜브에 회전가능하게 지지된 스플라인형 내부 튜브; 및 단부 이펙터의 내부 튜브에 로딩된 복수의 수술 앵커들을 포함한다. 타이밍 시스템이 한정된 트리거 위치에서 단부 이펙터의 제거를 허용한다.
    • 根据本发明的一个方面,提供一种内窥镜手术装置。 程序装置包括:手柄组件,其包括能够由触发器操作的操作机构; 以及内窥镜组件,其包括从手柄组件延伸的近端部分,以枢转构造与内窥镜组件的近端部分连接的远端部分,以及能够从手柄组件旋转和延伸的内部驱动轴 内窥镜组件的远端部分。 内部驱动轴包括延伸以横过枢转连接单元的柔性部分。 该过程装置还包括端部执行器,其能够相对于内窥镜组件的远端部分和相对于能够旋转的内部驱动轴的远端部分选择性地连接。 末端执行器包括:支撑成能够在外管上旋转的花键型内管; 以及装载在末端执行器的内管中的多个程序锚。 定时系统允许在有限的触发位置移除末端执行器。