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91. 发明授权

KR100725719B1 음성과 태스크 오브젝트 기반의 대화시스템 失效
标题翻译：基于对话系统的语音和任务对象
公开(公告)号：KR100725719B1
公开(公告)日：2007-06-08
申请号：KR1020050010533
申请日：2005-02-04
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 정현철 , 김성호 , 김신 , 박성주 , 신경철
IPC分类号： G10L15/22
摘要： 본 발명은 키보드와 마우스 같은 인터페이스 장착이 어려운 로봇의 특성을 이해하고 로봇과의 기능을 효율적으로 사용 가능하도록 하는 음성과 태스크(Task) 오브젝트 기반의 대화시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 대화의 중간에 바로가기/바로가기 저장/도움말/취소 등을 입력할 수 있는 사용자 입력기; 마이크에 전달된 음파를 이용하여 인식한 후 문자열의 결과값을 제공하는 음성인식기; 이 음성인식기와는 역과정으로 문자열을 이용하여 해당 음파를 생성하는 음성합성기; 사용자 정보와 이전의 대화 내용, 현 대화의 문맥정보를 활용하여 내부 시스템이 파악할 수 있는 기호를 변환 및 상황에 맞도록 추가하는 입력변환기; 태스크 오브젝트 제어기로부터 전달된 정보값을 이용하여 문장을 생성하는 문장생성기; 태스크 오브젝트 선택기에 의해서 선택된 태스크 오브젝트의 서브 태스크 오브젝트 정보를 이용하여 대화의 절차를 이끌어 구성해가는 태스크 오브젝트 제어기; 사용자 입력에 따른 현재 대화의 토픽(주제)을 결정짓는 태스크 오브젝트 선택기; 및 상기 태스크 오브젝트 제어기로부터 받은 명령을 수행하고, 수행한 결과를 알려주는 외부 기능 연동기로 구성된 것을 그 특징으로 한다.
대화시스템, 대화기술, 지능형 로봇, 음성기반 대화기술, 로봇 프로그래밍, 오브젝트기반 대화기술, 대화 인터페이스

92. 外观设计

KR3004392870000S 有权
公开(公告)号：KR3004392870000S
公开(公告)日：2007-02-02
申请号：KR3020060005251
申请日：2006-02-13
申请人： 주식회사 유진로봇
设计人： 신경철 , 박성주 , 이경선 , 유호상

93. 实用新型

KR200176286Y1 승용완구 전시대 失效
标题翻译：展示玩具的展示架
公开(公告)号：KR200176286Y1
公开(公告)日：2000-03-15
申请号：KR2019990021923
申请日：1999-10-12
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 최규윤
IPC分类号： A47F7/00
摘要： 본 고안은 승용완구(乘用玩具)를 효과적으로 전시하기 위한 전시대에 관한 것으로서, 특히 전시대의 이동이 간편하면서도 승용완구를 다단으로 적재하여 전시효과를 높여줄 수 있도록 한 고안에 관한 것이다.
종래에는 사각틀체로 이루어진 프레임의 내부에 선반이 다단으로 설치된 전시대의 각층마다 승용완구를 올려 놓을 수 있도록 구성된 것이므로 전시대의 외관을 미려하게 유지할 수 없었으며, 고정장착된 전시대의 이동 및 설치가 매우 불편하였다.
따라서, 본 고안은 지주프레임(20) 위에 설치된 지지용프레임(30)과 금속봉을 절곡시킨 받침대(31)들에 의하여 입체감과 조형미를 갖는 미려한 전시대를 구현할 수 있는 것이므로 소비자들에게 홍보효과를 높일 수 있는 동시에 여러 종류의 승용완구(50)들이 받침대(31)에 다단으로 설치되어 소비자들이 다양한 종류의 승용완구(50)들을 일목요연하게 관찰하여 구매를 결정할 수 있는 것이므로 승용완구(50)의 판매를 최대한 촉진시킬 수 있는 등의 이점이 있다.

94. 发明授权

KR102226359B1 스캔 모드를 변경하는 3차원 스캐닝 라이다 센서 有权
公开(公告)号：KR102226359B1
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190018127
申请日：2019-02-15
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이재영 , 천무웅 , 김만열
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 본실시예들은송신기모듈과수신기모듈을분리하고, 광원에서출사된광 또는송신거울에반사된광이무빙거울의제1 반사영역에반사되어대상체로이동하고, 대상체로부터반사된광이무빙거울의제2 반사영역에반사되어송신거울또는광 다이오드로이동하도록송신기, 거울, 수신기를특정공간에배치하고, 광의이동경로를분리하는차단벽을설치하고, 무빙거울의움직임의범위를조절함으로써, 산란광을제거하여 3차원스캐닝이가능한라이다센서가점군데이터를획득하기위한관심영역을설정할수 있는라이다센서를제공한다.

95. 发明授权

KR102160430B1 핀 단락 상태를 검출하는 거리 측정 센서 및 이동 로봇 有权
公开(公告)号：KR102160430B1
公开(公告)日：2020-09-28
申请号：KR1020190028187
申请日：2019-03-12
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 문병권 , 이태영 , 정명교 , 이성보 , 김기웅 , 문창오 , 이상규
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/89

96. 发明授权

KR102101608B1 흡입 효율을 향상시키기 위한 메인 브러쉬 어셈블리 및 로봇 청소기 有权
公开(公告)号：KR102101608B1
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：KR1020190001694
申请日：2019-01-07
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이노수 , 한상현 , 김상현
IPC分类号： A47L9/04 , A47L9/00 , A47L9/06 , A47L9/28 , A46B15/00 , A46B13/02 , A46B13/00

97. 发明授权

KR102018158B1 거리 측정 장치, 광 송수신기, 및 이동체 有权
公开(公告)号：KR102018158B1
公开(公告)日：2019-09-04
申请号：KR1020170121828
申请日：2017-09-21
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이재영 , 천무웅
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/93 , G01J1/42 , G01J1/44

98. 发明授权

KR101901599B1 복합 지도 정보 기반의 이동 로봇을 운영하기 위한 시스템 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101901599B1
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：KR1020170000350
申请日：2017-01-02
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 최영일 , 이재영 , 문병권 , 정명교
IPC分类号： G06Q50/10 , G06Q10/02 , H04L12/28 , A47L9/28 , B25J13/00 , B25J9/16 , B25J11/00
CPC分类号： G05D1/0044 , G05D1/0016 , G05D2201/0203
摘要： 본발명에의한복합지도정보기반의이동로봇을운영하기위한시스템및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른복합지도정보기반의이동로봇은청소가능영역의적어도일부가변경된다수의복합지도정보를저장하는저장부; 및상기저장된다수의복합지도정보중 하나의복합지도정보를선택하고, 상기선택된복합지도정보를구성하는청소영역지도상에서위치를인식하고상기인식된위치로부터상기청소가능영역에대한청소를수행하도록제어하는제어부를포함한다.

99. 发明授权

KR101776621B1 에지 기반 재조정을 이용하여 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR101776621B1
公开(公告)日：2017-09-11
申请号：KR1020150086219
申请日：2015-06-17
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이재영
IPC分类号： B25J13/08 , B25J9/16 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J19/023 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G06K9/00201 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/4609 , G06K9/4647 , G06K9/78 , G06T5/002 , G06T7/13 , G06T7/74 , G06T2207/10021 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N13/239 , Y10S901/01
摘要： 본발명에의한에지기반재조정을이용하여이동로봇의위치를인식하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른이동로봇의위치를인식하기위한장치는이동로봇이동작함에따라수직방향과수평방향을포함하는관심영역에대한한쌍의스테레오영상을획득하는두 개의광각카메라; 및획득한상기스테레오영상으로부터에지를추출하여추출된상기에지를기반으로주어진키 프레임내 각시드를투영하고그 투영한결과로산출된비용이커지는방향을따라상기광학카메라의회전과이동을나타내는상태파라미터를업데이트하여상기업데이트한결과를이용하여현재의위치를추정하는위치인식부를포함한다.

100. 发明公开

KR1020170087006A 전방향 장애물 감지 장치, 이를 이용한 자율 이동 로봇 및 자율 이동 로봇의 장애물 감지 방법 审中-实审
公开(公告)号：KR1020170087006A
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020160067172
申请日：2016-05-31
申请人： 주식회사 유진로봇
发明人： 신경철 , 박성주 , 이재영
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02
CPC分类号： B25J9/1666 , B25J9/1676 , B25J19/02 , B25J19/021
摘要： 전방향장애물감지장치, 이를이용한자율이동로봇및 자율이동로봇의장애물감지방법을공개한다. 본발명은입사되는방사신호를반사하여분산신호를측면전방향으로방사하고, 분산신호중 장애물에반사된반사신호가입사되면, 입사된반사신호를지정된각도로재반사하여입사신호로서전달하는전방향반사미러부, 방사신호를생성하여전방향반사미러부로방사하는신호방사부, 전방향반사미러부에서전달되는입사신호를감지하여감지신호를출력하는검출센서및 방사신호를방사하도록신호방사부를제어하고, 감지신호를인가받아분석하여, 장애물의위치를판별하는감지제어부를포함한다.

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