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1. 发明授权

KR102472938B1 펄스 비컨 및 저비용의 관성 측정 유닛에 의한 자세 결정 有权
公开(公告)号：KR102472938B1
公开(公告)日：2022-12-01
申请号：KR1020227007462
申请日：2020-08-06
IPC分类号： F41G7/26 , F42B15/10 , G05D1/12 , F41G7/28 , F42B15/01 , G01S3/14 , G01S3/782 , G01S5/02 , G01S5/16 , G05D1/10 , G01S1/04 , G01S1/70 , F41G7/36
摘要： 펄스비컨과매우저비용의관성측정유닛에의한자세결정시스템및 방법이다. 펄스비컨은도달방향이결정될수 있도록발사체후면에위치된검출기또는수신기에의해검출된복수의펄스를생성하는데 사용된다. 동기화된클록은속도및 범위정보에대해입증되었다. 고도도또한결정될수 있으며고도계등을사용할수 있다. 시스템에의한내부교정으로저비용의 IMU 사용이가능하다. 실시간자세정보는측풍및 기타드리프트에대한수정을제공하여낮은하향범위분산을가질수 있도록한다.

2. 发明授权

KR102467374B1 수상함에서 사격을 통제하는 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102467374B1
公开(公告)日：2022-11-16
申请号：KR1020220050176
申请日：2022-04-22
IPC分类号： F41H11/02 , F41J5/00 , F41G3/04 , F42B15/01
摘要： 본발명의실시예에따른장치는, 자함정보및 표적정보를측정하는센서부; 장전된탄의종류, 표적의위치및 속도를기반으로탄이표적에도착할예상명중위치및 시간을계산하는예상명중위치및 시간계산부; 상기표적정보의시간, 상기예상명중위치, 및탄 도달시간을기반으로하여예상명중위치보정값을계산하는예상명중위치오차계산부; 탄이비행하는동안발생한오차에대한보상값을계산하고, 상기계산된보상값을상기예상명중위치오차계산부로부터수신된상기예상명중위치보정값을반영하여새로운보상값을출력하는폐회로오차예측부; 및상기예상명중위치및 상기시간, 상기새로운보상값을이용하여최종예상명중위치및 시간을계산하는함포조준위치계산부를포함한다.

3. 发明授权

KR102466459B1 유도탄의 로이터 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR102466459B1
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：KR1020220086990
申请日：2022-07-14
IPC分类号： F41G7/22 , F41G9/00 , F41G7/00 , F42B15/01
摘要： 본발명에따른유도탄의로이터제어방법에따르면, 표적을향해비행하는유도탄의임무대기가결정되고, 상기유도탄의현재비행위치가감지된다. 상기유도탄의기동특성에기초하여상기유도탄의로이터비행순환패턴이결정된다. 지형고도데이터를이용하여, 상기유도탄의상기현재비행위치와다음경로점사이에서로이터비행시작위치를이동하면서상기로이터비행순환패턴에따른로이터후보영역들각각의최대지형고도가추출된다. 상기유도탄의현재고도와상기기동특성에기초하여, 상기유도탄의상기현재비행위치와상기다음경로점사이의상기로이터비행시작위치마다상기유도탄이상승할수 있는최대상승고도가산출된다. 상기로이터후보영역들각각의최대지형고도와상기유도탄의상기최대상승고도에기초하여상기로이터후보영역들중에서상기유도탄이로이터비행을할 수있는로이터비행가능영역들이결정된다. 상기로이터비행가능영역들중 하나가로이터비행영역으로선택되고, 임무대기명령및 상기로이터비행영역에해당하는로이터비행시작위치가상기유도탄에송신된다.

4. 发明授权

KR102465058B1 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102465058B1
公开(公告)日：2022-11-09
申请号：KR1020200182716
申请日：2020-12-24
IPC分类号： F42B15/01 , F41G7/26 , F42B12/20 , F42B12/32 , F41G9/00
摘要： 본발명은다수개의유도탄을내장한기만체를이용하는함정공격장치및 그방법에관한것으로, 함정을향하여기만체의비행이수행되도록하는기만체비행수행부, 함정이보유하고있는무장의종류에의해, 기설정된조건에따라기만체에내장된다수개의유도탄에대한분리를결정하는유도탄분리결정부, 다수개의유도탄에대하여분리가결정되면, 기폭제를제어하여기만체로부터다수개의유도탄이분리되도록하는유도탄분리부및 분리된다수개의유도탄에대하여기만체와는다른방향으로비행하도록제어하여함정공격이수행되도록하는유도탄비행제어부를포함한다.

5. 发明授权

KR102445412B1 유도 무기, 표적 추적 시스템 및 표적 추적 방법 有权
公开(公告)号：KR102445412B1
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：KR1020210084686
申请日：2021-06-29
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/72 , G01S7/288 , G01S13/58 , G01S7/41 , F42B15/00 , F41G7/22 , F42C13/04

6. 发明授权

KR102444856B1 가상 저격훈련장치 및 그 장치의 구동방법 有权
公开(公告)号：KR102444856B1
公开(公告)日：2022-09-19
申请号：KR1020200164283
申请日：2020-11-30
IPC分类号： F41G3/26 , F41A33/00

7. 发明授权

KR102439550B1 유도무기의 시선각속도 추정방법 有权
公开(公告)号：KR102439550B1
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：KR1020200131919
申请日：2020-10-13
IPC分类号： F42B15/01 , F41G7/20 , G01C19/06 , G05D1/10
摘要： 탐색기측정값과 INS(관성항법시스템) 자세정보를이용하여시선각을계산하는단계; INS 위치정보와발사시획득한표적의위치및 속도정보를이용하여상대위치를계산하는단계; 및비동기융합필터를이용하여시점이다른시선각과상대위치를통해시선각속도를도출하는단계;를포함하는유도무기의시선각속도추정방법이소개된다.

8. 发明授权

KR102437045B1 근접방어무기체계를 위한 훈련시스템 및 제어방법 有权
公开(公告)号：KR102437045B1
公开(公告)日：2022-08-29
申请号：KR1020210022570
申请日：2021-02-19
IPC分类号： F41H11/02 , F41G3/28 , F42B15/01
摘要： 본발명은근접방어무기체계를위한훈련시스템및 제어방법에관한것이다. 근접방어무기체계를위한훈련시스템에있어서, 함정에탑재되는근접방어무기체계는, 탐색레이더, 추적레이더, 및전자광학장비를서로연동시켜서표적을탐지하고, 표적정보를획득하고, 표적을추적하는레이더장치; 레이더장치에서탐지된표적에대한위협을평가하고, 표적의격추를위한제반과정을수행하는사격통제부; 및사격통제부의발사명령에기반하여표적격추를위한탄을발사하는함포를포함하여구성되고, 훈련시스템은, 탐색레이더, 추적레이더, 전자광학장비의연동된모의표적정보를생성하는레이더모의부; 사격통제부의모의신호를생성하는사격통제모의부; 함포의모의신호를생성하는함포모의부; 기설정된시나리오에기반하여공중및 해상에서고정익, 회전익, 대함유도탄, 소형수상함정, 고속수상함정, 구축함및 호위함에근접해오는위협신호를모의생성하는공중및 해상타켓모의부; 근접방어무기체계의모의훈련을위한시나리오를작성하고, 시나리오에기반하여근접방어무기체계의훈련동작을제어하는교관통제부; 교관통제부의제어하에사격통제모의부와함포모의부를직간접적으로운용하여근접방어무기체계에대한훈련을수행하는학생훈련통제부; 및교관통제부의제어하에훈련결과관리를위한데이터수집, 저장, 및분석을수행하는인터페이스분석부를포함하는것을특징으로한다.

9. 发明授权

KR102436591B1 트리튬 섬유 아이언 조준기 有权
公开(公告)号：KR102436591B1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：KR1020210051501
申请日：2021-04-21
IPC分类号： F41G1/34 , F41G1/033 , F41G11/00 , F41G1/16
摘要： 하우징, 트리튬광원, 광전송봉 및리테이너를포함하는조준기. 하우징은총기에장착되도록구성된다. 트리튬광원은하우징내에지지된다. 광전송봉은하우징의캐비티에배치되고트리튬광원에인접하게위치한다. 광전송봉은주변광 및트리튬광원으로부터의광을둘 다모으고전송하도록구성된다. 리테이너는하우징과제거가능하게체결되고캐비티내에광 전송봉을고정한다. 리테이너를제거하면광 전송봉의교체를위한접근이가능하다.

10. 发明授权

KR102433858B1 유도 발사체 시스템의 표적 거리와 발사 각도 측정 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102433858B1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：KR1020200148539
申请日：2020-11-09
IPC分类号： F42B15/01 , F41G7/22 , F41G7/00 , F41G9/00 , G01C19/00
摘要： 본발명의바람직한실시예에따른유도발사체시스템의표적거리와발사각도측정장치및 방법은, 추가적인레이더장비를구비하지않으면서종래의발사장치에존재하는영상처리보드의소프트웨어변경만으로표적거리를측정할수 있어, 레이더또는레이저센서처럼상대방이감지할여지가존재하지않으며, 맨패드유도발사체시스템의기동성을그대로유지할수 있고, 또한, 유도발사체내에존재하는자이로센서를이용하여발사각도를계산할수 있어, 표적거리와발사각도를종합한유효사거리/고도, 즉발사환경이유효한지여부를운용자에게전달할수 있어, 운용자는유도발사체를발사할지말지여부에대한판단을보다더 정확하게내릴수 있다.

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