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1. 发明授权

KR101875047B1 사진측량을 이용한 3D 모델링 시스템 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101875047B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020180047235
申请日：2018-04-24
申请人： 주식회사 예간아이티
发明人： 박병재 , 이재민 , 박병권
IPC分类号： G06T17/20 , G06T15/04 , G06T5/00 , G01C11/00
CPC分类号： G06T17/20 , G01C11/00 , G06T5/002 , G06T15/04
摘要： 본발명은 3D 모델링시스템을개시한다. 보다상세하게는, 본발명은연속으로중복촬영된둘 이상의이미지를이용하여위치및 높이를측량하는사진측량기법을이용한 3D 모델링시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따르면, 상용화된사진측량툴로부터카메라좌표및 피사체이미지를획득하고, 시스템이제공하는 3D 공간내 가상카메라의위치를정렬하고오브젝트를정의하며, 각가상카메라별이미지데이터에대응하는텍스처를생성하여오브젝트에매핑함으로써 3D 모델을용이하게제작할수 있는환경을제공하는효과가있다.

2. 发明公开

KR1020160093341A 인공위성 영상과 랜덤포레스트 분류기 결합을 이용한 자동 하천 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用卫星图像和随机森林分类器的组合的自动河段分类系统和方法
公开(公告)号：KR1020160093341A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150014208
申请日：2015-01-29
申请人： 계명대학교 산학협력단
发明人： 고병철 , 김형훈 , 남재열
IPC分类号： G01C11/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20 , Y02A90/32 , G01C11/00
摘要： 상기한목적을달성하기위한본 발명의특징에따른인공위성영상과랜덤포레스트분류기결합을이용한자동하천검출시스템은, 위성영상중 미리정해진복수의밴드의영상을입력받는입력모듈; 상기입력받은영상을 TOA(Top Of Atmosphere) 반사도및 WI(Water Index) 영상으로변환하는변환모듈; 상기변환된영상에서하천영역에대한특징벡터를추출하는특징추출모듈; 상기추출된특징벡터를이용해복수의랜덤포레스트분류기를학습하는학습모듈; 입력받은테스트영상을 TOA 반사도및 WI 영상으로변환하고, 특징벡터를추출해상기학습된복수의랜덤포레스트분류기에적용하여결과값을획득하는테스트모듈; 및상기획득된결과값을결합하여임계값을초과하면하천영역으로검출하는검출모듈을포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 상기한목적을달성하기위한본 발명의특징에따른인공위성영상과랜덤포레스트분류기결합을이용한자동하천검출방법은, (1) 위성영상중 미리정해진복수의밴드의영상을입력받는단계; (2) 상기입력받은영상을 TOA(Top Of Atmosphere) 반사도및 WI(Water Index) 영상으로변환하는단계; (3) 상기변환된영상에서하천영역에대한특징벡터를추출하는단계; (4) 상기추출된특징벡터를이용해복수의랜덤포레스트분류기를학습하는단계; (5) 입력받은테스트영상을 TOA 반사도및 WI 영상으로변환하고, 특징벡터를추출해상기학습된복수의랜덤포레스트분류기에적용하여결과값을획득하는단계; 및 (6) 상기획득된결과값을결합하여임계값을초과하면하천영역으로검출하는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는인공위성영상과랜덤포레스트분류기결합을이용한자동하천검출시스템및 방법에따르면, 위성영상의다중스펙트럴이미지로부터 TOA(Top Of Atmosphere) 반사도및 WI(Water Index)를특징벡터로추출하고, 휴리스틱임계값이나자율학습방법대신 TOA 반사도및 WI를이용해복수의타입의랜덤포레스트분류기를학습하며, 학습된분류기를이용해테스트영상으로부터하천영역을검출함으로써, 보다정확하게자동으로하천을분류할수 있다.
摘要翻译：根据本发明的实现目的的特征，提供了一种自动河流检测方法，以及使用卫星图像和随机森林分类器的组合的自动河流检测系统。自动河流检测系统包括：输入模块; 转换模块; 特征提取模块; 学习模块; 测试模块; 和检测模块。因此，自动河流检测系统使用学习分类器检测测试图像中的河流区域，从而可以更准确，自动地分类河流。

3. 发明授权

KR101633139B1 전자 부품의 접촉 요소의 각각의 위치를 측정하는 방법 및 수단 有权
标题翻译：测量电子元件接触元件位置的方法和手段
公开(公告)号：KR101633139B1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020117000873
申请日：2009-06-26
申请人： 비트록스 코퍼레이션 비에이치디
发明人： 웡,팅릭 , 로,치키트 , 유,첸충
IPC分类号： G01B11/00 , G01C11/00 , H05K13/00 , G06T7/60
CPC分类号： G01B11/0608 , G06T7/593 , G06T2207/30152
摘要： 본발명은 x, y 및 z 차원의스케일링인자를이용하는전자부품의접촉요소(2,3)의위치를측정하는방법및 수단에관한것이다. 스케일링인자는시스템의카메라간관계를확립하는보정절차동안결정된다. 보정은, 상이한접촉요소들간의높이차를결정하기위해제 1 이미지포인트와제 2 이미지포인트사이의변위를획득하기위한프로세스의일부로서, 접촉요소의각 포인트에대한제 1 카메라(4)에기록된이미지포인트를제 2 및제 3 카메라(5,6)에기록된대응이미지포인트로맵핑한다.
摘要翻译：本文公开了一种用于测量利用x，y和z尺寸中的缩放因子的电子部件的接触元件（2,3）位置的方法和装置。缩放因子在校准过程中确定，这也确定了系统的摄像机与摄像机的关系。校正将记录在第一相机（4）中的每个点的记录在第一相机（4）中的图像点映射到记录在第二和第三相机（5,6）中的相应图像点，作为处理的一部分，以获得第一图像点以及第二图像点以确定不同接触元件之间的高度差。

4. 发明授权

KR101595406B1 디지털항공사진 기반의 임분고 추정 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用数字图像估计高分辨率的系统和方法
公开(公告)号：KR101595406B1
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140141878
申请日：2014-10-20
申请人： 대한민국(산림청 국립산림과학원장)
发明人： 김경민 , 김철민 , 문건수
IPC分类号： G06T17/05 , G01C11/00
CPC分类号： G01C11/00 , G06T17/05 , G06T17/00
摘要： 본발명은디지털항공사진기반의임분고(林分高, stand height) 추정시스템및 방법에관한것으로, 임상판독자가가장익숙한디지털항공사진을주요자료원으로이용하여임분고를추출하여추정하기위한것이다. 본발명에따른임분고추정장치가디지털항공사진으로부터에피폴라영상을생성하고, 생성한에피롤라영상으로부터수치표면모델(DSM, Digital Surface Model)을산출하고, 수치표면모델을포인트클라우드로변환후 재분류하여수치지면모델(DTM, Digital Terrain Model)을추출한후, 수치표면모델과수치지면모델의차분연산을통해수고(樹高)를포함한지형지물의높이정보를포함하는정규수치표면모델(nDSM, normalized Digital Surface Model)을생성한다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于数字航空图像来估计支架高度的系统和方法，以通过使用临床读数器最熟悉的数字空中图像作为主数据源来提取和估计支架高度。根据本发明，用于估计支架高度的装置从数字空中图像产生对极图像，从所生成的对极图像计算数字表面模型（DSM），将DSM重新分类以在数字地形模型（DTM）之后提取数字地形模型（DTM）将DSM转换为点云，然后计算DSM与DTM之间的差异，以生成包括树高度的地理特征的高度信息的归一化数字表面模型（nDSM）。

5. 发明授权

KR101592112B1 DHSC를 이용한 객체의 발사위치 탐지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：使用数字高速摄像机检测物体的方法和装置
公开(公告)号：KR101592112B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140105311
申请日：2014-08-13
申请人： 김기범
发明人： 김기범
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , G01C1/00 , G01C11/00 , G06T7/20 , G06F19/00 , G06F17/10
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , G01C1/00 , G01C11/00
摘要： 본발명은 DHSC에촬영된객체의입사각도, 방향, 속도와같은상태정보를분석하여객체의발사위치를정확히탐지하는데도움을주는 DHSC를이용한객체의발사위치탐지장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른객체를탐지하여발사위치좌표를획득하는장치는타겟의상측에설치되고, 타겟과타겟주변을촬상하는 DHSC와, 촬상된영상에서타겟으로이동하는객체를추출하며, 객체의입사각도로부터객체의발사위치좌표를계산하는컨트롤러를포함한다. 본발명에따른객체의발사위치탐지방법은 DHSC를이용하여타겟과타겟주변을촬상하는단계와, 미리정해진속도이상으로타겟에접근하는객체와객체프레임을추출하는단계와, 객체프레임으로부터객체의상태요소를검출하는단계와, 객체의형상으로부터 DATABASE에서객체를선택하는단계와, 객체의상태요소로부터발사위치를계산하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用数字高速摄像机（DHSC）检测物体的拍摄位置的装置和方法，其通过分析诸如入射角，方向和状态的状态信息来帮助准确地检测物体的拍摄位置 DHSC采取的物体的速度。通过检测物体来获得拍摄位置的坐标的装置包括：安装在目标的上部的DHSC，并且拍摄目标和目标周围; 以及控制器，用于提取在拍摄图像中移动到目标物体的对象，并根据物体的入射角度计算物体的拍摄位置的坐标。检测对象拍摄位置的方法包括：使用DHSC拍摄目标和目标周围; 以预定速度或更大的速度提取接近目标物体的物体;以及物体框架; 从对象框架检测对象的状态因子; 根据对象的形状选择数据库中的对象; 并根据对象的状态因子计算拍摄位置。

6. 发明授权

KR101502871B1 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템 有权
标题翻译：用于调整反映图像校正错误图像的系统
公开(公告)号：KR101502871B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020140130340
申请日：2014-09-29
申请人： (주)아세아항측
发明人： 임상문 , 임은성
IPC分类号： G06T17/05 , G01C11/00
摘要： 본 발명은 수치지도의 배경과 도화이미지의 기초로 활용되는 영상이미지의 오류를 자동으로 확인하고 신속한 수정을 가능하게 한 오류 영상이미지의 자동인식 및 정밀 수정처리를 위한 영상이미지 수정시스템에 관한 것으로, 영상이미지DB, 수집이미지DB, 폴리곤 생성모듈, 폴리곤DB, 반사기구, 구간분할모듈, 이미지 스캔모듈, 수정대상 확인모듈, 이미지 수정모듈, 및 이미지 갱신모듈로 이루어져서, 영상이미지 전체를 교체 편집하지 않아도 신축 지상물이미지 만을 합성해서 영상이미지를 신속하게 업데이트하는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于自动识别和精确校正错误视频图像的视频图像校正系统，其能够自动检查并快速校正用作数字地图的背景的视频图像的错误以及绘图图像的基础。本发明的视频图像校正系统包括：视频图像DB，收集图像DB，多边形生成模块，多边形DB，反射器，分割模块，图像扫描模块，校正对象识别模块，图像校正模块和图像更新模块，从而通过仅合成新的地面建筑物的图像而不改变和编辑整个视频图像来快速更新视频图像。

7. 发明授权

KR101497396B1 타겟 위치 측정시스템 및 이를 이용한 타겟 위치 측정방법 有权
标题翻译：用于测量目标位置的系统和使用其来测量目标位置的方法
公开(公告)号：KR101497396B1
公开(公告)日：2015-03-02
申请号：KR1020130085237
申请日：2013-07-19
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 이동훈 , 김준길 , 차지혜
IPC分类号： G01B11/00 , G01C11/00 , B63B9/06
CPC分类号： B63C5/00
摘要： 타겟 위치 측정시스템 및 이를 이용한 타겟 위치 측정방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타겟 위치 측정시스템은, 복수의 위치에 각각 배치된 타겟을 촬영하고, 복수의 타겟의 위치를 측정하는 적어도 하나 이상의 타겟 위치 측정유닛; 및 타겟 위치 측정유닛에 연결되어, 타겟 위치 측정유닛에 의해 촬영된 복수의 타겟에 관한 영상을 기초로 복수의 타겟의 위치 변화를 감지하고, 복수의 타겟의 위치 변화에 대응하여 복수의 타겟을 추적하도록 적어도 하나 이상의 타겟 위치 측정유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하며, 타겟 위치 측정유닛은, 본체부; 본체부에 마련되어 타겟의 위치를 측정하는 광파기; 및 본체부에 마련되어 타겟을 실시간으로 촬영하는 비젼부를 포함한다.
摘要翻译：公开了使用电子距离测量装置的具有增强的测量目标范围的目标位置测量系统以及使用该系统的目标位置测量方法。根据本发明的实施例的目标位置测量系统包括：一个或多个目标位置测量单元，其拍摄放置在位置中的多个目标的图像并测量多个目标的位置; 以及连接到目标位置测量单元的控制单元，基于由目标位置测量单元拍摄的多个目标的图像来检测多个目标的位置的变化，并且控制至少一个目标位置测量单元跟踪多个目标响应多个目标位置的变化。

8. 发明授权

KR101492421B1 영상물의 프레임별 수정을 기초로 한 영상 처리시스템 有权
标题翻译：基于摄影图像修正农业的图像处理系统
公开(公告)号：KR101492421B1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：KR1020140110734
申请日：2014-08-25
申请人： 주식회사 동운
发明人： 최혁
IPC分类号： G01C15/00 , G01C15/02 , G01C11/00 , G06T17/05 , G09B29/00
摘要： 본 발명은 영상물의 프레임별 수정을 기초로 한 영상 처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자가 발전기능을 갖추어 도심으로부터 원거리에 있더라도 사용상 편의성이 증대되고, 나아가 좌표수집장치가 GPS 좌표 측정치의 정확도를 높이기 위해 건물의 최상층에 안정되게 설치되어 해당 지점에 대한 GPS 좌표를 정확하게 확인할 수 있고, 건물 외곽의 절곡 지점마다 개별 설치되어서 건물의 실제 외곽 형상 및 위치에 대한 정보를 근거로 수치지도의 정보 갱신을 진행할 수 있어 수치지도에 대한 사용자의 편의 및 신뢰를 높일 수 있는 영상물의 프레임별 수정을 기초로 한 영상 처리시스템에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于每个图像帧的校正的图像处理系统，更具体地，涉及一种基于对具有自发生功能的每个图像帧的校正的图像处理系统，以增加使用的便利性，即使当在距离城市一个遥远的距离; 具有稳定地安装在建筑物的最上层中的坐标收集器，以提高测量的GPS坐标值的精度，以便精确地检查对应点的GPS坐标; 并且安装在建筑物的外部部分的每个弯曲部分中，以基于关于建筑物的实际外形和位置的信息来更新数字地图信息，以便改善用户对于数字地图的便利和信任。

9. 发明授权

KR101353615B1 영상이미지 업데이터를 기준점별로 적용해 처리하는 수치지도의 영상처리 시스템의 운용장치 有权
标题翻译：用于数字图像处理系统的操作装置使用地球测量接地的应用图像UPDATA
公开(公告)号：KR101353615B1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：KR1020130113876
申请日：2013-09-25
申请人： 네이버시스템(주)
发明人： 임병조
IPC分类号： G06T17/05 , G01C11/00 , G09B29/00
CPC分类号： G01S19/07 , G01C11/02 , G06T17/05
摘要： The present invention relates to an operating apparatus of a system for processing an image of a digital map by applying an image updater according to a reference point. An operating apparatus of a system for processing an image of a digital map by applying an image updater according to a reference point varies a radius of rotation to avoid an interferometric object, improves efficiency when photographing and editing a plurality of ground geodetic measurement images, obtains an accurate image, and confirm changed terrain features frequently to update existing drawing images. As a result, it is possible to produce an accurate map and have a safe and convenient measuring device.
摘要翻译：本发明涉及一种通过根据参考点应用图像更新器来处理数字地图的图像的系统的操作装置。通过根据参考点应用图像更新器来处理数字地图的图像的系统的操作装置改变旋转半径以避免干涉物体，提高拍摄和编辑多个地面测地图测量图像时的效率，获得准确的图像，并经常更新现有绘图图像更改地形特征。因此，可以生成准确的地图，并具有安全方便的测量装置。

10. 发明公开

KR1020130121290A 회전식 라인 카메라로 획득한 실내 전방위 영상의 지오레퍼런싱 방법 有权
标题翻译：旋转线摄像机获取的室内OMNI方向图像的近似方法
公开(公告)号：KR1020130121290A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044341
申请日：2012-04-27
申请人： 서울시립대학교 산학협력단
发明人： 이임평 , 오소정
IPC分类号： G06T17/05 , G06T1/00 , G01C11/00
CPC分类号： G06T17/05 , H04N7/185
摘要： The present invention relates to a georeferencing method capable of providing high quality omnidirectional images by defining a referred object coordinate system in the inside relative to indoor omnidirectional images obtained by a rotary line camera, securing an object reference point, estimating external orientation parameters of the indoor omnidirectional images obtained from the rotary line camera, and determining an optimal projection method. [Reference numerals] (131) Storage medium;(132) Composing unit;(AA) Line photographing while being rotated;(BB) Front photographing;(CC) Center of rotation;(DD) Rotation;(EE) Motor;(FF) Supporting body;(GG) Camera image;(HH) Photographing position data
摘要翻译：本发明涉及一种地理参考方法，其能够通过在旋转线照相机获得的室内全向图像中定义被引用的对象坐标系来提供高质量的全向图像，确保对象参考点，估计室内的定向参数从旋转线摄像机获得的全向图像，并且确定最佳投影方法。（131）存储介质;（132）组合单元;（AA）旋转时的线摄影;（BB）前摄像;（CC）旋转中心;（DD）旋转;（EE）电机;（FF ）支持体;（GG）相机图像;（HH）拍摄位置数据

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