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1. 发明授权

KR101878253B1 자세 및 방위각 측정장치의 지자기센서 신호처리 방법 有权
公开(公告)号：KR101878253B1
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：KR1020170042177
申请日：2017-03-31
申请人： 주식회사 아큐랩
发明人： 김태연
IPC分类号： G01C19/36 , G01C25/00
CPC分类号： G01C19/36 , G01C1/00 , G01C17/00 , G01C25/005 , G06F17/10
摘要： 본발명은 3축자이로센서신호와융합되는 3축지자기센서신호에대해융합전 지자기센서주변환경에의해발생하는자계왜곡에대해자계패턴분석을수행하고, 이를통해지자기보정계수를추출함으로써자계왜곡을보상하여자세및 방위각측정장치의방위각추정정밀도를높일수 있도록하는자세및 방위각측정장치의지자기센서신호처리방법에관한것이다. 본발명에따른자세및 방위각측정장치의지자기센서신호처리방법은 3축자이로센서와 3축지자기센서를통하여측정되는신호를마이크로프로세서에서융합하고분석하여방위각(요(Yaw)) 자세정보를출력하는자세및 방위각측정장치의지자기센서신호처리방법에있어서, 3축자이로센서신호로부터방위각(요)을산출하는단계와; 3축지자기센서신호를수집하여수평자기벡터로변환하고, 변환된수평자기벡터를통하여원의방정식형태로표현되는수평자기벡터관계를유도하여방정식계수를추정하고, 이로부터수평자기벡터의왜곡보정계수를산출하는단계와; 상기산출된왜곡보정계수를이용하여지자기센서신호로부터방위각(요)을산출하는단계와; 상기 3축자이로센서신호와 3축지자기센서신호로부터각각산출된방위각(요)을융합하여자계왜곡이보정된방위각(요)을추정하는단계;를포함한다.

2. 发明授权

KR101596626B1 퍼팅 거리 측정장치 및 이를 이용한 퍼팅 거리 측정방법 有权
标题翻译：用于切割距离的测量装置和用于切割距离的测量方法
公开(公告)号：KR101596626B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020150023167
申请日：2015-02-16
申请人： 조찬동 , 오진욱 , 양희범
发明人： 조찬동 , 오진욱 , 양희범
IPC分类号： A63B69/36 , G01C3/02 , G01C1/00 , G01C5/00 , G01S13/08
CPC分类号： A63B69/3685 , A63B69/3614 , G01C1/00 , G01C3/02 , G01C5/00 , G01S13/08
摘要： 골프에서의퍼팅거리측정뿐만아니라좌우경사판별을할 수있는퍼팅거리측정장치및 이를이용한퍼팅거리측정방법이개시된다. 본발명의퍼팅거리측정장치는마이컴의조작신호를입력받아도트레이저포인터를온/오프(on/off)하며레이저광 출력세기를제어하기위한레이저출력제어부; 상기도트레이저포인터에서출력되는레이저광의조사각도를측정하기위한디지털각도센서; 상기레이저출력제어부에서발생되는전기적신호를받아가시대역파장의레이저광을발생하고집광시켜레이저의조사경로를형성하는도트레이저포인터; 상기레이저출력제어부, 디지털각도센서, 및도트레이저포인터와연결되어서볼 위치와퍼팅목표위치와의퍼팅거리를연산하는마이컴; 및상기레이저출력제어부, 디지털각도센서, 도트레이저포인터, 및마이컴의상태정보를표시하는디스플레이부를포함하며, 상기마이컴상기볼 위치와퍼팅목표위치까지의실거리(DM)를연산하여, 연산된값을디스플레이부에표출한다.
摘要翻译：公开了一种用于测量放置距离的装置和使用该装置测量放置距离的方法，其可以确定左右斜率以及测量高尔夫球的距离。根据本发明的用于测量放置距离的装置包括：激光输出控制单元，用于接收微型计算机的操作信号以打开/关闭点激光指示器并控制激光束的输出强度; 数字角度传感器，用于测量由点状激光指示器输出的激光束的投影角度; 所述点状激光指示器从所述激光输出控制部接收电信号，生成并冷凝所述激光束的可见光波长并形成激光投射路径; 连接到激光输出控制单元的微型计算机，数字角度传感器和点状激光指示器，以计算从球的位置到投放目标位置的距离; 显示单元，显示激光输出控制单元，数字角度传感器，点状激光指示器和微型计算机的状态信息，其中微计算机计算从球的位置到投放目标位置的实际距离（DM），以及将计算出的值输出到显示单元。

3. 发明授权

KR101242565B1 미확인 지형지물에 대한 영상 이미지를 정밀하게 합성 처리하는 영상 이미지 처리 시스템 有权
标题翻译：图像绘图管理系统，用于精确处理未知地形图像图像
公开(公告)号：KR101242565B1
公开(公告)日：2013-03-19
申请号：KR1020120122338
申请日：2012-10-31
申请人： 네이버시스템(주)
发明人： 나충엽
IPC分类号： G06T1/00 , G01S19/01 , G01C15/00
CPC分类号： H02S10/10 , G01C1/00 , G01C3/00 , G01S19/01 , G06T17/05
摘要： PURPOSE: A video image processing system precisely synthesizing a video image of unidentified geographical features is provided to secure reliability of measured data without consumption of a battery in an operation by including a dye-sensitized solar cell module in the system. CONSTITUTION: A base station(100) outputs a GPS(Global Positioning System) correction value using a location value of a satellite(10). A total station(200) calculates a coordinate of a measured point. The total station measures angle and distance of the measured point. The total station includes a DSC(Dye-sensitized Solar Cell) module(260). A image processing center(300) generates a plotting image using the measured angle, distance and the coordinate of the measured point. [Reference numerals] (110,210) GPS antenna; (120,212) GPS receiver; (130,220) DGPS antenna; (140,222) DGPS receiver; (150,230) Controller; (240) Measuring unit; (250) Data transmitting unit; (260) DSC module; (270) Charger; (310) Data receiver; (320) Image DB; (332) Coordinate combining module; (334) Image plotting module; (336) Information link module; (340) Plotted image output unit
摘要翻译：目的：提供精确合成未识别地理特征的视频图像的视频图像处理系统，以通过在系统中包括染料敏化太阳能电池模块来确保测量数据的可靠性，而不会在操作中消耗电池。构成：基站（100）使用卫星（10）的位置值输出GPS（全球定位系统）校正值。全站仪（200）计算测量点的坐标。总站测量测量点的角度和距离。全站仪包括DSC（染料敏化太阳能电池）模块（260）。图像处理中心（300）使用测量的角度，距离和测量点的坐标来生成绘制图像。（参考号）（110,210）GPS天线; （120,212）GPS接收机; （130,220）DGPS天线; （140,222）DGPS接收机; （150,230）控制器; （240）测量单元; （250）数据发送单元; （260）DSC模块; （270）充电器; （310）数据接收机; （320）图像DB; （332）坐标组合模块; （334）图像绘图模块; （336）信息链接模块; （340）绘图图像输出单元

4. 发明公开

KR1020110019941A 경추의 유연성 측정기능을 갖는 모자 无效
标题翻译：具有软度测量功能的帽子
公开(公告)号：KR1020110019941A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020090077569
申请日：2009-08-21
申请人： 서현규 , 정승환
发明人： 서현규 , 정승환
IPC分类号： A42B1/24
CPC分类号： A42B1/24 , A42B1/004 , A44B18/00 , A61B5/1071 , G01C1/00
摘要： PURPOSE: A cap having flexibility measuring function of cervical vertebrae is provided, which facilitates wearing and carrying and can be used as general purpose. CONSTITUTION: A cap having flexibility measuring function of cervical vertebrae comprises: a cap body(10) worn on the wearer's head; a rotation angle measuring unit(20) which is installed in the upper center of the cap body and measures the left-right rotation angle of the cap body; a first bending angle measuring unit(30) which is installed in the side of the cap body and measures front and rear slope of the cap body; and a second bending angle measuring unit which measures the right and left slope of the cap body.
摘要翻译：目的：提供具有弹性测量颈椎功能的帽子，便于穿戴和携带，可作为通用目的使用。构成：具有弹性测量颈椎功能的帽包括：佩戴在佩戴者头部上的帽体（10）; 旋转角度测量单元（20），其安装在所述盖体的上部中心并测量所述盖体的左右旋转角度; 第一弯曲角度测量单元（30），其安装在所述盖体的侧面并且测量所述盖体的前后斜面; 以及第二弯曲角度测量单元，其测量盖体的左右斜率。

5. 发明公开

KR1020150024080A 천문 컴퍼스 有权
标题翻译： ASTRONOMICAL COMPASS
公开(公告)号：KR1020150024080A
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130101068
申请日：2013-08-26
申请人： 이영섭
发明人： 이영섭 , 최범규
IPC分类号： G01C17/34 , G01C21/20 , G08G3/00
CPC分类号： G01C17/34 , G01C1/00 , G01C21/20 , G08G3/00
摘要： 천체를 이용하여 자신의 좌표와 천체의 지위 간의 방위각을 측정할 수 있도록 한 천문 컴퍼스에 관한 것으로, 천체를 관측하여 천측 측정값을 출력하는 천측 센서부; 상기 천측 센서부가 천체를 추적하도록 상기 천체 센서부의 구동을 제어하는 천측 추적부; 상기 천체의 시간에 따른 위치 정보를 포함하는 천측력 데이터가 저장된 천측력 데이터베이스부; 현재의 자신의 위치 좌표값 및 시각을 입력받는 위치 연동부; 상기 천측 측정값을 기초로 나의 위치 좌표값 및 시각 정보와 천측력 데이터를 연산하여 방위각을 산출하는 연산 처리부; 상기 연산 처리부에서 처리된 방위각을 디스플레이해주는 표시부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种天文罗盘，其能够使用天体测量方位角，其自身坐标和天体的位置，该天体包括观测天体的天体传感器单元，以输出天体测量值; 控制天体传感器单元的操作以使天体传感器单元跟踪天体的天体跟踪单元; 年历天文和空中数据库单元，其中记录包括根据天体时间的位置信息的历书天体和空中数据; 位置联锁单元，其接收其自身位置和时间的坐标; 执行处理单元，通过基于天体测量值计算用户的位置信息，时间信息和年历天气数据来计算方位角; 以及显示单元，显示由执行处理单元处理的方位角。

6. 发明公开

KR1020150018960A 태양전지판 설치용 황도 측정장치 有权
标题翻译：太阳能电池板黄道测量仪器
公开(公告)号：KR1020150018960A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130095187
申请日：2013-08-12
申请人： 류희욱
发明人： 류희욱
IPC分类号： G01C1/00 , G01C15/00
CPC分类号： G01C1/00 , G01B3/56 , G01C15/00 , H01L31/042 , Y02E10/50
摘要： 본 발명은, 태양전지판 설치용 황도 측정장치에 관한 것이다.
본 발명은, 평탄면을 갖는 판체 형상의 본체; 상기 본체의 상면 좌, 우측에 형성된 방위각 눈금; 상기 본체의 좌, 우측 테두리 면에 형성되고 상기 방위각 눈금과 상응하며 직교 방향으로 형성된 다수의 결합 홀; 상기 본체의 중앙 부분에 구비되며 그 상측으로는 카메라가 장착되고 하측으로는 상기 본체를 지지하는 다리가 결합되는 장착부; 및 상기 본체의 측면에 배열된 상기 결합 홀에 결합부재에 의해 장착되며 높낮이 조절이 가능한 장홈이 일 측에 형성되고, 일 측 또는 타 측 상방 적소에 반원형상으로 만곡되는 황도 궤적 띠가 축설되며 표면에 각도 눈금이 배열된 황도 측정부로 구비된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安装太阳能面板的黄道测量装置，其包括：具有平坦表面的板状主体; 形成在主体的上表面的左侧和右侧的方位角; 多个联接孔形成在主体的左边界面和右边界面上，并且垂直于方位角; 安装部分安装在主体的中心部分，具有安装在其上侧上的相机，并且具有连接到其下侧并具有支撑主体的腿部; 以及设置在主体侧面上的连接孔中的黄色测量部件，该连接构件具有形成在其一侧的具有可调节高度的长孔，具有轴向安装在其上的半圆弧形黄道轨迹带其一侧或另一侧的上侧的适当位置，并且具有布置在其表面上的角度。根据本发明的黄道测量装置能够测量夏至和冬至的黄道，并且能够将太阳能面板安装在最佳位置，从而最大限度地提高光收集效果。此外，根据本发明的黄道测量装置能够在夏至和冬至之后测量黄道之后搜索没有阴影的区域，并且能够将太阳能面板安装在该区域中没有阴影，从而使用低安装成本最大限度地提高了光收集效果。

7. 发明公开

KR1020100069873A 접합부 측정용 지그 有权
标题翻译：用于测量焊接位置的JIG
公开(公告)号：KR1020100069873A
公开(公告)日：2010-06-25
申请号：KR1020080128419
申请日：2008-12-17
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 신창렬 , 방학모 , 허정우 , 이윤수
IPC分类号： G01C1/00
CPC分类号： G01C15/00 , G01B3/56 , G01B5/24 , G01C1/00
摘要： PURPOSE: A jig for measuring a welding part is provided to accurately confirm the state of blocks by accurately measuring a welding part of the blocks regardless of the position and shape of the blocks. CONSTITUTION: A jig(100) for measuring a welding part comprises an angle(110), a hinge shaft(111), a horizontal scale(130), and a level(157). Two plane parts are formed in the angle. The hinge shaft is installed in the angle so that both ends of the hinge shaft are protruded. An angle coupling part is formed in one side of the horizontal scale. Both sides of the angle coupling part are coupled to the both ends of the hinge shaft. The level is installed in one surface of the horizontal scale in order to measure a horizontal state of the horizontal scale.
摘要翻译：目的：提供用于测量焊接部件的夹具，用于通过精确地测量块的焊接部分来准确地确认块的状态，而与块的位置和形状无关。构成：用于测量焊接部件的夹具（100）包括角度（110），铰链轴（111），水平刻度（130）和水平面（157）。两个平面部分以角度形成。铰链轴以角度安装，使得铰链轴的两端突出。角度联接部分形成在水平刻度的一侧。角联接部分的两侧联接到铰链轴的两端。水平仪安装在水平刻度的一个表面上，以便测量水平刻度的水平状态。

8. 发明公开

KR1019990064678A 추각 无效
标题翻译： Chugak
公开(公告)号：KR1019990064678A
公开(公告)日：1999-08-05
申请号：KR1019990015113
申请日：1999-04-15
申请人： 심이진
发明人： 심홍섭
IPC分类号： G01C9/12
CPC分类号： G01C9/14 , G01C1/00
摘要： 본발명은추각에관한것으로서추와각도기를결합디자인하여일반적으로널리사용되는나침판처럼쉽게가지고다닐수 있고군 작전,의학계,여러분야의연구실,공사감리등 여러분야에널리사용할수있도록하기위함이다. 벽기울기와바닥, 천정의수평을손쉽게잴수있으며원이클수록정확도가높으며아주작게만들수도있다. 그러므로가지고다니기편하고작고예쁜디자인을가미시켜열쇠고리,악세사리류로도제작판매할수있으며간단하여여러제품에부착및응용할수있다.
摘要翻译：本发明涉及一种chugak是使在各种领域中广泛使用，例如指南针和danilsu具有容易被广泛用于组合具有重量和设计量角器军事行动，在医学界，在各个领域，建筑控制的实验室。 Jaelsu容易倾斜的墙壁和地板，cheonjeongui水平和高的精度可以进行如此小的圆大。因此，有一个小的，漂亮的设计，携带起来很方便卡米钥匙圈，你也可以卖配件的生产流程，并且可以简单地连接到各种产品和应用。

9. 发明公开

KR20180002639A 유저 단말기 배치를 위한 앙각 추정 디바이스 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于用户终端放置的高度角估计装置和方法
公开(公告)号：KR20180002639A
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR20177031416
申请日：2016-03-30
IPC分类号： G01B11/26 , G02B17/00 , H01C1/00 , H01Q1/12
CPC分类号： G01B11/26 , G01C1/00 , G02B17/08 , G02B27/32
摘要： 유저단말기를둘러싸는하나이상의물체의앙각을추정하기위한디바이스및 방법은, 볼록한이미지반사표면, 볼록한이미지반사표면위에배치되는투명한조준표면, 및조준표면상에또는내에형성되는앙각제한마킹을포함한다. 앙각제한마킹은, 유저단말기가모든방위각방향에서방해받지않는하늘의시야를가지도록볼록한이미지반사표면의시야내의하나이상의물체가미만으로유지되어야만하는지구의수평선위로의앙각을정의하는반사된이미지를볼록한이미지반사표면내에생성한다.
摘要翻译：用于估计用户终端周围的一个或多个物体的仰角的装置和方法包括凸起的图像反射表面，设置在凸起的图像反射表面上方的透明瞄准表面以及形成在瞄准上或瞄准中的升高限制标记表面。海拔限制标记在凸起的图像反射表面中产生反射图像，该图像反射表面限定在地球的水平线之上的仰角，使得凸起的图像反射表面的视场中的一个或多个物体必须保持在下方，使得用户终端在所有方位角方向上都可以畅通无阻地看到天空。

10. 发明授权

KR101592112B1 DHSC를 이용한 객체의 발사위치 탐지 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：使用数字高速摄像机检测物体的方法和装置
公开(公告)号：KR101592112B1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：KR1020140105311
申请日：2014-08-13
申请人： 김기범
发明人： 김기범
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , G01C1/00 , G01C11/00 , G06T7/20 , G06F19/00 , G06F17/10
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/26 , G01C1/00 , G01C11/00
摘要： 본발명은 DHSC에촬영된객체의입사각도, 방향, 속도와같은상태정보를분석하여객체의발사위치를정확히탐지하는데도움을주는 DHSC를이용한객체의발사위치탐지장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른객체를탐지하여발사위치좌표를획득하는장치는타겟의상측에설치되고, 타겟과타겟주변을촬상하는 DHSC와, 촬상된영상에서타겟으로이동하는객체를추출하며, 객체의입사각도로부터객체의발사위치좌표를계산하는컨트롤러를포함한다. 본발명에따른객체의발사위치탐지방법은 DHSC를이용하여타겟과타겟주변을촬상하는단계와, 미리정해진속도이상으로타겟에접근하는객체와객체프레임을추출하는단계와, 객체프레임으로부터객체의상태요소를검출하는단계와, 객체의형상으로부터 DATABASE에서객체를선택하는단계와, 객체의상태요소로부터발사위치를계산하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用数字高速摄像机（DHSC）检测物体的拍摄位置的装置和方法，其通过分析诸如入射角，方向和状态的状态信息来帮助准确地检测物体的拍摄位置 DHSC采取的物体的速度。通过检测物体来获得拍摄位置的坐标的装置包括：安装在目标的上部的DHSC，并且拍摄目标和目标周围; 以及控制器，用于提取在拍摄图像中移动到目标物体的对象，并根据物体的入射角度计算物体的拍摄位置的坐标。检测对象拍摄位置的方法包括：使用DHSC拍摄目标和目标周围; 以预定速度或更大的速度提取接近目标物体的物体;以及物体框架; 从对象框架检测对象的状态因子; 根据对象的形状选择数据库中的对象; 并根据对象的状态因子计算拍摄位置。

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