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1. 发明授权

KR102133688B1 부양력 증가 및 빛기둥 생성 가능한 드론 有权
公开(公告)号：KR102133688B1
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：KR1020200018386
申请日：2020-02-14
申请人： 하상균 , 주식회사 드론고
发明人： 하상균
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/02 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64D27/24 , B64C1/30 , B64C27/08 , F21Y115/00

2. 发明授权

KR101947159B1 가정용 미디어 포털 기능을 탑재한 무소음 무인 비행 장치 및 이의 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101947159B1
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：KR1020160175977
申请日：2016-12-21
申请人： 모칸 주식회사
发明人： 김현규
IPC分类号： B64C39/02 , B64B1/62 , B64D27/24 , B64D45/00 , B64D47/08

3. 发明授权

KR102167634B1 대기권 상공의 대기를 이용한 공기 제어 시스템 有权
公开(公告)号：KR102167634B1
公开(公告)日：2020-10-19
申请号：KR1020190017978
申请日：2019-02-15
申请人： 서울시립대학교 산학협력단
发明人： 유병덕 , 민현수 , 전준진 , 박진우
IPC分类号： F24F5/00 , F24F13/02 , F24F110/50 , B64B1/62 , B64D47/00

4. 发明授权

KR101833920B1 공간영상도화용 이미지를 확보하는 드론 시스템 有权
标题翻译： Dron系统保护图像进行空间图像映射
公开(公告)号：KR101833920B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020170137587
申请日：2017-10-23
申请人： (주)지스페이스코리아
发明人： 김태연
IPC分类号： B64C39/02 , B64B1/40 , B64B1/62
CPC分类号： B64C39/024 , B64B1/40 , B64B1/62 , B64C2201/022 , B64C2201/024 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/145
摘要： 본발명은기촬영된항공촬영이미지와연결되기위한국소적인촬영이미지를드론을통해공중에서효율적으로획득할수 있으며, 해당드론이촬영시에는추력을정지시켜떨림없이보다정확하고선명한촬영이미지를획득할수 있는공간영상도화용이미지를확보하는드론시스템에관한것으로서, 본발명에따른공간영상도화용이미지를확보하는드론시스템은드론및 무추력촬영서포트장치를포함하여구성되며, 드론은영상도화작업을위한촬영이미지를공중에서획득하는기능을하고, 무추력촬영서포트장치는드론을통한촬영이미지의획득작업이드론의추력이정지된상태에서진행될수 있게하는기능을하는것으로서, 이러한무추력촬영서포트장치는드론을통한촬영이미지의획득을위해사전에정해지는여러위치에각각설치된다.
摘要翻译：本发明是基于，并且可以获得一个集中式的图像要被记录在有效地通过所述无人驾驶飞机的空气连接到所记录的图像的空气，无人驾驶飞机能够获得没有一个更精确和锐利记录的图像，颤动阻止推力拍摄根据本发明的用于保护用于空间图像映射的图像的dron系统包括无人驾驶飞机和无推力拍摄支持装置。无人驾驶飞机用于图像绘制操作无推力拍摄支持设备具有通过无人机获取拍摄图像的功能，使得无人机的宝座能够以停止状态进行。安装在各种预定位置以便通过无人机获取拍摄的图像。

5. 发明公开

KR1020160144773A 에너지 하베스팅 비행선 无效
标题翻译：能量采集飞艇
公开(公告)号：KR1020160144773A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150081354
申请日：2015-06-09
申请人： 성균관대학교산학협력단
发明人： 김동인 , 김진영 , 이선의 , 정국현
IPC分类号： B64B1/40 , B64B1/62 , H02J7/02 , B64D47/00 , H01Q1/38
摘要： 본발명은내부에기체가충전되어부력을발생시키는벌룬, 상기벌룬표면에배치되는 RF 수신안테나를포함하는 RF 에너지하베스팅부, 상기벌룬표면에배치되는태양전지를포함하는태양전지부, 상기 RF 에너지하베스팅부와상기태양전지부에서하베스팅된전기에너지에의해충전되는전원부, 상기전원부에서전기에너지를인가받아상기벌룬에충전된기체를가열하는발열부를포함하는에너지하베스팅비행선을제공한다.

6. 发明公开

KR1020160063285A 운전이 가능한 열기구 审中-实审
标题翻译：可控热气球
公开(公告)号：KR1020160063285A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020150166501
申请日：2015-11-26
申请人： 이정용
发明人： 이정용
IPC分类号： B64B1/40 , B64B1/62 , B64B1/64 , B64D45/00 , B64D47/00 , B64D47/08 , F16K31/04 , F16K31/06 , B64C25/32 , H04Q9/00
摘要： 본발명은운전이가능한열기구에관한것으로서종이나플라스틱등으로만든상자의하부에초(1)등의발열기구를켜둘수 있는받침대(3)를형성하고이와같은열기구의상부또는상부의측면에열기구내부의뜨거운공기를분사하게하는분사노즐을 1 방향이상으로 1개이상형성하며열기구내부에서외부로향하게되는분사노즐의열기구본체에형성된구멍에는밸브가형성되어으로나스텝모터나서보모터등을조작하여밸브를개폐하게함으로써열기구의열을원하는방향으로분사케함으로써상승과하강, 사방중선택한방향으로의전진이가능하게하는것이다.
摘要翻译：本发明涉及可控热气球。在由纸或塑料形成的盒的下部形成有放置有诸如蜡烛（1）的加热装置的支撑件（3）。在一个或多个方向上形成一个或多个喷嘴，将热气球中的热空气喷射到热气球的上部或上部的一侧。阀形成在形成于喷雾嘴的热气球主体上的从热气球内侧面向外侧的孔上。因此，电磁阀，步进电动机和伺服电动机被无线地控制以打开阀门，以将热气球的热量喷射到期望的方向。因此，可控热气球可以在所有方向上沿着选定的方向向前移动并且可以上升和下降。

7. 发明授权

KR101236087B1 원격 통신 또는 그 외의 과학적 용도의 플랫폼과 같은 무인 비행선 失效
标题翻译：作为电信或其他科学用途平台的无人机
公开(公告)号：KR101236087B1
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：KR1020077028907
申请日：2005-06-30
申请人： 아라비, 카멜
发明人： 아라비,카멜
IPC分类号： B64B1/60 , B64B1/62
CPC分类号： B64B1/60 , B64B1/62
摘要： 본 발명의 목적은 무인 비행선(1)을 위치시키는 것과 관련되며, 상기 무인 비행선은 지구에 대해 플랫폼의 위치를 유지시키는 수단과 플랫폼(10)을 지지하고 가스가 채워진 가압식 기구(11)를 포함하며, 성층권에서 사전 정해진 고도로 배치되는, 원격 통신 또는 그 외의 다른 과학적 목적의 플랫폼으로써 이용되고, 가압식 기구(11)는 가압식 기구(11) 주위에 하나 이상의 저-압 또는 고-압 단열 챔버(20, 50)를 형성하고, 적어도 성층권에서 공기역학적 외부 형태가 제공되는 외측 기구(12, 12') 내에 배열되며, 상기 단열 챔버(20, 50)는 선택적으로 매체가 채워지고, 가열 및 냉각 수단은 단열 챔버(20, 50) 내에서 순환하는 매체를 위해 제공되며, 외측 기구(12, 12')의 외부에 위치된 전기-구동식 프로펠러(15) 또는 이와 유사한 것을 포함하는 수단은 지구에 대해 플랫폼의 위치를 유지시키기 위해 제공된다. 가압식 기구 내에서 가스 압력에 대해 온도의 극심한 차이로 인한 부정적인 효과는 가압식 기구가 상대적으로 경량이고 값싼 재료로 제조되며, 이의 수명이 효율적으로 연장되도록 제거되어야 한다.

8. 发明授权

KR102438106B1 고도 변화에서 균일한 영상 품질 확보를 위한 밀봉 마개가 적용된 탐색기 有权
公开(公告)号：KR102438106B1
公开(公告)日：2022-08-29
申请号：KR1020200147956
申请日：2020-11-06
IPC分类号： B64F5/60 , B64C39/02 , B64B1/62 , B64B1/64
摘要： 본실시예들은지상시험을진행할때 릴리프밸브가장착된상태에서밀봉마개를이용하여내부압력을대기압에일치시켜균일한영상품질을확보할수 있는탐색기및 영상품질향상방법을제공한다.

9. 发明授权

KR101843877B1 드론이 장착된 기낭 구조물 有权
公开(公告)号：KR101843877B1
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：KR1020150154847
申请日：2015-11-05
申请人： 이영석
发明人： 이영석
IPC分类号： B64C39/02 , B64B1/40 , B64D47/00 , B64B1/62 , B64D47/08 , B64F3/02 , H02J17/00
摘要： 본발명은드론이드론장착용구조물에장착된상태에서드론비행신호에따라목표지점까지비행함으로써그에부여된임무를수행할수 있게된다. 이러한본 발명에의하면, 고도유지장치에구비되는카메라를통해기낭구조물주위의영상신호를생성함으로써감시활동을수행할수 있으며, 감시중에어떠한문제가포착된경우상기구조물에장착된드론을비행시킴으로써목표지점에재빠르게투입시킬수 있게된다.

10. 发明公开

KR1020170052834A 드론이 장착된 기낭 구조물 审中-实审
标题翻译：带有无人机的通风口结构
公开(公告)号：KR1020170052834A
公开(公告)日：2017-05-15
申请号：KR1020150154847
申请日：2015-11-05
申请人： 이영석
发明人： 이영석
IPC分类号： B64C39/02 , B64B1/40 , B64D47/00 , B64B1/62 , B64D47/08 , B64F3/02 , H02J17/00
摘要： 본발명은드론이드론장착용구조물에장착된상태에서드론비행신호에따라목표지점까지비행함으로써그에부여된임무를수행할수 있게된다. 이러한본 발명에의하면, 고도유지장치에구비되는카메라를통해기낭구조물주위의영상신호를생성함으로써감시활동을수행할수 있으며, 감시중에어떠한문제가포착된경우상기구조물에장착된드론을비행시킴으로써목표지점에재빠르게투입시킬수 있게된다.
摘要翻译：本发明能够将飞行器安装在无人机安装结构上，并根据飞行飞行信号飞行到目标点来执行分配给它的任务。根据本发明，通过由产生的周围包络结构的图像信号，并且可以执行监控，如果由飞行无人驾驶飞机监视探测目标时发生任何问题地安装到结构点在高度保持装置所提供的照相机这样它可以快速加载。

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