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1. 发明授权

KR101886483B1 차량 간 통신에서 주행 경로 데이터를 이용한 타겟 분류 방법 有权
公开(公告)号：KR101886483B1
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：KR1020150174298
申请日：2015-12-08
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 황대성 , 노동규 , 류초롱 , 박종록 , 노학렬 , 성수련
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.

2. 发明公开

KR20180064491A 차량에 대한 운전 의도를 결정하기 위한 방법 및 차량 통신 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180064491A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR20187012870
申请日：2016-10-13
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/00 , G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/096791 , G08G1/096741 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/22
摘要： 본발명은차량에대한운전의도를결정하기위한방법및 차량통신시스템(10)에관한것이다. 상기운전의도는예측된운전조작에관한정보를포함한다. 상기방법은상기차량(100)의위치를결정하는단계(110)를포함한다. 상기방법은상기차량의상기위치및 디지털맵에기초하여도로섹션을식별하는단계(120)를더 포함한다. 도로섹션에는하나이상의가능한운전의도가할당된다. 상기하나이상의가능한운전의도에는하나이상의트리거변수에기초하는하나이상의트리거조건이할당된다. 상기방법은상기차량(100)의탑재된센서또는액추에이터에기초하여, 현재운전의도를결정하기위한내부트리거변수에관한정보를획득하는단계(130)를더 포함한다. 상기방법은도로섹션, 상기내부트리거변수에관한정보및 상기하나이상의트리거조건에기초하여, 상기운전의도를결정하는단계(150)를더 포함한다.

3. 发明公开

KR20180053653A 경로를 따른 운전 보조를 위한 시스템 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：KR20180053653A
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR20187005796
申请日：2016-08-26
申请人： SONY CORP
发明人： GUPTA MANISH , SASTRY RAMESHA CHELUR RAMACHANDRA , CHINTALAPOODI PRAMOD , TANAKA SHO
IPC分类号： B60W50/14 , B60R16/033 , G08G1/0967 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/09623 , B60C9/00 , B60Q9/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2550/14 , B60W2550/146 , B60W2550/40 , G08G1/0112 , G08G1/096708 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/164 , H05K999/99
摘要： 경로를따른운전보조를위한시스템및 방법의다양한양태가본 명세서에서개시된다. 한실시예에따르면, 통신디바이스로부터고유식별자가제1 차량의전자제어유닛(ECU; electronic control unit)에서수신된다. 고유식별자는제1 차량이경로의제1 부분을따른제1 로케이션에도달했을때 수신된다. 수신된고유식별자에기초하여제1 차량과통신디바이스사이에통신채널이확립된다. 확립된통신채널에기초하여, 경로의제2 부분과연관된데이터가 ECU에의해통신디바이스로부터수신된다. 수신된데이터에기초하여 ECU에의해경로의제2 부분과연관된경고정보가생성된다.

4. 发明公开

KR20180042344A 예상 주행 의도에 관한 정보를 제공하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 审中-公开
公开(公告)号：KR20180042344A
公开(公告)日：2018-04-25
申请号：KR20187007775
申请日：2016-07-28
申请人： VOLKSWAGEN AG
发明人： BUBURUZAN TEODOR , KLEINAU SANDRA , RECH BERND , ENGEL MONIQUE , LEHMANN BERND , GLAESER STEFAN , GUENTHER HENDRIK JOERN
IPC分类号： G05D1/02 , G01C21/36 , G07C5/00 , G07C5/08 , G08G1/0962 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/08 , G07C5/008 , G08G1/09623 , G08G1/166
摘要： 예시적인실시예는예상주행의도에관한정보를제공하기위한차량(100)용장치(10), 주행추천을결정하기위한차량(200a)용장치(20), 예상주행의도에관한정보를제공하기위한차량용방법, 주행추천을결정하기위한차량용방법및 컴퓨터프로그램에관한것이다. 상기장치(10)는상기차량(100)의예상궤도에관한정보를결정하도록설계된주행분석모듈(12)을포함한다. 상기장치(10)는또한상기차량(100)의상기예상궤도에관한정보에기초하여상기차량(100)의예상주행의도에관한정보를결정하도록설계된제어모듈(14)을포함한다. 상기장치(10)는또한하나이상의차량외부엔티티(200)에대해상기예상주행의도에관한정보를이용가능하게하도록설계된인터페이스(16)를포함한다.

5. 发明授权

KR101714145B1 주변차량 식별 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：用于识别外围车辆的装置及其方法
公开(公告)号：KR101714145B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150050395
申请日：2015-04-09
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 신기철 , 허명선 , 오영철
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/09 , B60R21/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W40/04 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , G08G1/161 , G08G1/163
摘要： 본발명은주변차량식별장치및 그방법에관한것으로, 주변차량의위치좌표에자차의거동(behavior)을누적적용하여생성한주행궤적및 속도패턴과, 주변차량으로부터수신한좌표히스토리와속도를기반으로산출한주행궤적및 속도패턴을비교하여주변차량을식별함으로써, 정확도높은식별능력을제공할수 있는주변차량식별장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주변차량의식별장치에있어서, 제 1 주변차량의위치좌표, 자차의요레이트와속도를측정하는센서; 복수의주변차량으로부터좌표히스토리와속도를수신하는 V2V 통신부; 및상기제 1 주변차량의위치좌표에자차의거동을누적적용하여주행궤적및 속도패턴(이하, '제 1 식별정보'라함)을생성하고, 상기 V2V 통신부를통해수신된좌표히스토리와속도를기반으로각각의주행궤적및 속도패턴(이하, '제 n 식별정보'라함)을산출한후, 상기제 1 식별정보를상기제 n 식별정보와비교하여상기제 1 식별정보와가장유사한식별정보에상응하는주변차량을상기제 1 주변차량으로인식하는제어부를포함한다.
摘要翻译：提供一种用于识别周围车辆的装置和方法。该装置包括测量第一周围车辆的位置坐标的传感器以及主车辆的偏航率和速度以及从多个周围车辆接收坐标历史和速度的V2V通信单元。此外，控制器通过将本车辆的累积行为施加到第一周围车辆的位置坐标来生成行驶轨迹和速度模式作为第一识别信息，并且基于第一识别信息计算每个行驶轨迹和速度模式作为第n个识别信息坐标历史和通过V2V通信单元接收的速度。然后，控制器将第一识别信息与第n个识别信息进行比较，以识别与第一识别信息最相似的识别信息的周围车辆作为第一周围车辆。

6. 发明公开

KR1020160056129A 주변차량의 위치정보 보정 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于校正周边车辆位置信息的系统和方法
公开(公告)号：KR1020160056129A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：KR1020140156134
申请日：2014-11-11
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 구본욱
IPC分类号： G01S13/93 , G01S19/26 , G01S19/20 , B60R21/00
CPC分类号： G08G1/0137 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G06K9/00805 , G06K9/3258 , G06K2209/15 , G08G1/0112 , G08G1/0175 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/20
摘要： 본발명은차량간통신을통해수신된주변차량의위치정보를보정함으로써주변차량의정확한위치정보를제공하는주변차량의위치정보보정시스템및 방법에관한것으로서, 차량에장착된센서를통해전방차량의번호를식별하고전방차량의위치를계산하며, 주변차량으로부터수신된정보중 식별된전방차량의번호를포함하는정보에포함된위치정보를계산된전방차량의위치와비교하고보정한다. 따라서센서를통해획득된전방차량의정보를기준으로차량간통신을통해수신된정보의정확성을검증하고보정함으로써, GPS 신호의오차로인하여주변차량으로부터수신된위치정보에오차가존재하는경우에도운전자또는운전지원시스템에주변차량의정확한위치정보를제공할수 있도록한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于校正周围车辆的位置信息的系统和方法，其可以通过校正通过车间通信接收的周围车辆的位置信息来提供周围车辆的精确位置信息。本发明的系统和方法通过安装在车辆中的传感器识别前方车辆的车牌号码，计算前进车辆的位置，将前进车辆的位置与包括在所识别的信息中的信息中的位置信息进行比较根据从周围车辆接收的信息的前方车辆的车牌号，并且校正位置信息。因此，本发明的系统和方法可以提供具有周围车辆的准确位置信息的驾驶员或驾驶辅助系统，即使当由于GPS的误差而从周围车辆接收到的位置信息中存在错误时通过基于由传感器获取的前进车辆的信息来验证和校正通过车辆之间的通信接收的信息的准确性的信号。本发明的系统包括：前进车辆信息获取单元，用于计算前进车辆的位置; 周围车辆信息接收单元，用于接收周围车辆的位置信息; 以及位置信息校正单元，用于校正周围车辆的位置信息。

7. 发明公开

KR1020160045745A 지리적 좌표계에서 수신 회랑에 기반하여 필터링하는 차량 대 사물 수신기 审中-实审
标题翻译：基于地理坐标系统中的接收机的CAR2X接收机滤波
公开(公告)号：KR1020160045745A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：KR1020167006110
申请日：2014-08-22
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 그로튼도스트,토마스 , 멘젤,마르크 , 쉬어핑,리차드 , 스텔린,울리히
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04W4/02 , H04W4/04
CPC分类号： H04W4/023 , G08G1/093 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , H04W4/027 , H04W4/046 , H04W84/18
摘要： 본발명은차량애드혹네트워크(1)에서송신자(8)와수신자(3) 간에송신되는메시지(17)를필터링하기위한방법에관한것으로서, 상기메시지는송신자(8)의적어도하나의위치(12)를포함하고있고, 그방법은이하의단계: 미리결정된좌표계(54)에서세계위성항법시스템(11)에의해수신자(3)의위치(12)를결정하는단계; 수신자(3)의위치(12)가결정된미리결정된좌표계(54)에서수신자(3)와송신자(8) 간최대거리(51)에대한결정임계값(53)을결정하는단계; 및송신자(8)의위치(12)와수신자(3)의위치(12) 간거리(51)가결정임계값(53)을초과하면메시지(17)를폐기하는단계를포함한다.

8. 发明授权

KR101506598B1 차량간 통신을 위한 통신 장치 有权
标题翻译：车辆到车辆通信的通信装置
公开(公告)号：KR101506598B1
公开(公告)日：2015-03-27
申请号：KR1020130147485
申请日：2013-11-29
申请人： 현대모비스 주식회사
发明人： 백송남 , 정재일 , 김태원 , 이원재
IPC分类号： H04L12/861 , H04L12/807
CPC分类号： H04W72/1231 , G08G1/096791 , G08G1/163 , H04H20/28 , H04L43/16 , H04L47/25 , H04L47/32 , H04W4/027 , H04W4/046 , H04W4/40 , H04W4/44 , H04W4/80 , H04W28/021 , H04W28/0236 , H04W28/14 , H04W88/12
摘要： 본 발명에 따른, 차량간 통신을 위한 통신 장치는, 주변 차량들의 주행정보와 채널상태정보를 바탕으로 현재의 네트워크 상태를 나타내는 네트워크 상태정보를 추정하는 네트워크 상태 추정부; 상기 네트워크 상태정보를 바탕으로 메시지의 전송 여부를 제어하는 네트워크 접근 제어부; 상기 네트워크 상태정보를 바탕으로 상기 메시지의 전송 시점을 제어하는 전송 스케줄러부; 및 상기 전송 스케줄러부의 전송 시점의 제어에 따라 상기 메시지의 전송을 지연시키는 전송 버퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明的用于车对车通信的通信装置包括：网络状态估计单元，用于基于信道状态信息和相邻车辆的驾驶信息来估计指示当前网络状态的网络状态信息; 网络访问控制单元，用于基于所述网络状态信息确定是否发送消息; 发送调度器单元，用于根据所述网络状态信息来控制所述消息的发送时间; 以及发送缓冲器单元，用于根据发送调度器单元的发送时间的控制来延迟消息的发送。

9. 发明公开

KR1020140028194A 조향 보조 방법 및 시스템 无效
标题翻译：转向辅助方法与系统
公开(公告)号：KR1020140028194A
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120093455
申请日：2012-08-27
申请人： 주식회사 만도
发明人： 김상우
IPC分类号： B62D6/00 , B62D15/02 , G08G1/16 , G01S15/93 , B60W10/20
CPC分类号： B62D6/002 , B60W10/20 , B62D15/02 , G01S15/93 , G08G1/163 , G08G1/165
摘要： The present invention relates to a steering assisting method and a steering assisting system which effectively assisting the steering manipulation of a driver by accurately and rapidly providing the information of the distance to objects on the front, lateral, and the rear sides of a vehicle based on the information of a steering angle for a driver when the vehicle is reversing in narrow alleys. The steering assisting method includes a step of sensing the input of a reverse gear of the vehicle with the steering assisting system mounted on the vehicle; a step of operating a distance measuring sensor at a predetermined cycle corresponding to the sensed input of the reverse gear; a step of receiving sensing signals from a steering angle sensor; a step of calculating timings of transceiving signals transmitted and received to/from the distance measuring sensor and calculates the distance to the objects around the vehicle based on the transceiving timings; a step of estimating the distance to the objects around the vehicle based on the radius of the rotation of the vehicle if it is determined that the radius of the rotation of the vehicle is included in the sensing signals of the steering angle sensor; and a step of outputting the distance information for assisting steering the vehicle including at least one among the calculated distance and the estimated distance. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF) NO; (CC,EE,GG) YES; (HH) End; (S11) Inputting a reverse gear?; (S12) Operating a distance measuring sensor(including a lateral distance measuring sensor); (S13) Receiving sensing signals of a steering angle sensor; (S14) Calculating the distance to an object around a vehicle(including the calculation of the lateral distance); (S15) Estimating the radius of the rotation of the vehicle?; (S16) Transmitting the information of the measured distance to a navigation device; (S17) Transmitting the information of the estimated distance to the navigation device; (S18) Reaching the close distance?; (S19) Outputting the information
摘要翻译：本发明涉及一种转向辅助方法和转向辅助系统，其有效地辅助驾驶员的转向操纵，通过准确而快速地提供距车辆的前侧，侧面和后侧的物体的距离信息，基于当车辆在狭窄的小巷中反转时驾驶员的转向角的信息。转向辅助方法包括以下步骤：用安装在车辆上的转向辅助系统来检测车辆倒档的输入; 在对应于感测到的倒档的输入的预定周期下操作距离测量传感器的步骤; 从转向角传感器接收感测信号的步骤; 计算发送和接收到距离测量传感器的信号的收发定时的步骤，并基于收发定时计算与车辆周围物体的距离; 如果确定车辆的旋转半径被包括在转向角传感器的感测信号中，则基于车辆的旋转半径来估计与车辆周围的物体的距离的步骤; 以及输出用于辅助驾驶车辆的距离信息的步骤，所述距离信息包括计算出的距离和估计距离中的至少一个。（附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF）NO; （CC，EE，GG）是; （HH）结束; （S11）输入倒档？（S12）操作距离测量传感器（包括横向距离测量传感器）; （S13）接收转向角传感器的感测信号; （S14）计算与车辆周围的物体的距离（包括横向距离的计算）; （S15）估计车辆的旋转半径θ; （S16）将测量距离的信息发送到导航装置; （S17）将估计距离的信息发送到导航装置; （S18）到近距离？（S19）输出信息

10. 发明公开

KR1020130108200A 도로 차량의 경로에 관한 정보를 결정하는 방법 审中-实审
标题翻译：确定道路交通路线信息的方法
公开(公告)号：KR1020130108200A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020130031202
申请日：2013-03-23
申请人： 인스티튜트 프랑쎄 데 사이언스즈 에 테크놀로지스 데 트랜스포츠, 데 라메나지먼트 에 데 레서욱스
发明人： 오르필라올리비에 , 그리에도미니끄 , 글라세세바스띠앙
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/10 , G01C21/26 , G08G1/081
CPC分类号： G08G1/163 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2550/30 , G08G1/166
摘要： PURPOSE: An information determining method about a path of a vehicle on the road is provided to supply useful information for driving to a vehicle driver without consuming mass amount of generated electricity. CONSTITUTION: An information determining method for a path of a vehicle on the road includes the following steps. At least two possible paths for the vehicle are determined being called as reference paths (A--,A-,A+,A++). Information about a middle path in between standard paths is determined as a function of the standard paths. The information is determined as a position function of at least one point of the middle path which is related to standard paths.
摘要翻译：目的：提供关于道路上的车辆路径的信息确定方法，以便在不消耗大量发电的情况下提供用于驾驶到车辆驾驶员的有用信息。构成：用于道路上的车辆路径的信息确定方法包括以下步骤。确定车辆的至少两个可能路径被称为参考路径（A - ，A-，A +，A ++）。关于标准路径之间的中间路径的信息被确定为标准路径的函数。信息被确定为与标准路径相关的中间路径的至少一个点的位置函数。

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