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1. 发明公开

KR1020220024314A 데이터 검증 방법, 장치, 설비 및 저장 매체 审中-实审
公开(公告)号：KR1020220024314A
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：KR1020220016534
申请日：2022-02-08
IPC分类号： G08G1/01 , G06F17/10 , G08G1/081
摘要： 본개시내용에의해제공된데이터검증방법, 장치, 설비및 저장매체는인공지능분야에관한것으로, 더나아가, 지능교통기술에관한것이다. 구체적인실시방안은, 그린웨이브조율간선에서의교차로신호등의타이밍조율데이터의평가지표의실제값을확정하고; 평가지표는교차로주차율지표, 도로구간속도지표, 간선속도지표및 간선주차횟수지표중 적어도하나를포함하며; 그린웨이브조율간선에서의교차로신호등의타이밍조율데이터, 교차로의위치데이터및 그린웨이브조율간선에서주행하는차량의궤적데이터에따라, 평가지표의이론값을확정하고; 평가지표의이론값및 실제값에따라, 그린웨이브조율간선에서의교차로신호등의타이밍조율데이터의합리성에대해검증하는것이다. 본개시내용의기술을통해타이밍조율데이터의합리성을검증하기위한개선된새로운아이디어를제공한다.

2. 发明授权

KR102350082B1 교차로 표시등 장치 有权
公开(公告)号：KR102350082B1
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：KR1020200059696
申请日：2020-05-19
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/07 , G08G1/095
摘要： 본발명은교차로표시등장치에관한것으로서, 교차로의이웃하는도로사이에각각설치되되, 와이어(101)의일단부를고정하기위한와이어고정부(102)가구비된지주(10); 지주(10)에고정되는와이어(101)의타단부에고정되어교차로의지면에서소정높이로현수식으로설치되는본체(20); 교차로를구성하는도로에서교차로로진입하는차량을감지하여발광표시부(302)가발광되되, 교차로를구성하는도로의수에맞게상기본체(20)에다수가다층식으로탈부착가능케설치되는것을특징으로하는표시모듈(30); 을포함한다. 본발명에따르면, 둘이상의도로가만나교차하는교차로에설치되어일측도로에서교차로로차량이진입하면이를감지하여타측도로쪽에서식별할수 있도록발광표시부(302)로표시함으로써, 신호등이없는교차로에서의교통사고를예방할수 있는효과가있다.

3. 发明授权

KR102336052B1 강화학습 기반의 교통 신호 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102336052B1
公开(公告)日：2021-12-06
申请号：KR1020200012102
申请日：2020-01-31
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01
摘要： 본발명은교차로에서복수의통행방향에따라구분되는상태, 특정상태에대해복수의신호조합중 하나로통행신호를설정하는행동및 상기교차로의차량통행량및 상기복수의통행방향별큐 길이의표준편차에따라결정되는보상을설정하는단계; 상기상태, 상기행동및 상기보상에기초하여, 소정의교통데이터를이용한강화학습을수행하는단계; 및상기강화학습의결과및 상기교차로에대응되는대상교차로의교통정보에기초하여, 상기대상교차로의복수의통행방향에대한통행신호를설정하는단계를포함하는것을특징으로하는강화학습기반의교통신호제어방법을제공한다.

4. 发明公开

KR1020210099369A 다중 교차로 환경에서의 강화학습 기반의 분산 교통 신호 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR1020210099369A
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：KR1020200013141
申请日：2020-02-04
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/095
摘要： 본발명은교차로에서복수의통행방향에따라구분되는상태, 특정상태에대해복수의신호조합중 하나로통행신호를설정하는행동및 상기교차로의차량통행량및 상기교차로에인접한복수의교차로에서의차량평균대기시간에따라결정되는보상을설정하는단계; 상기상태, 상기행동및 상기보상에기초하여, 소정의교통데이터를이용한강화학습을수행하는단계; 및상기강화학습의결과및 상기교차로에대응되는대상교차로의교통정보에기초하여, 상기대상교차로의복수의통행방향에대한통행신호를설정하는단계를포함하는것을특징으로하는다중교차로환경에서의강화학습기반의분산교통신호제어방법을제공한다.

5. 发明授权

KR102184728B1 영상 감지 기반의 객체 인식을 통한 보행 신호 안내 장치 有权
公开(公告)号：KR102184728B1
公开(公告)日：2020-11-30
申请号：KR20200037244
申请日：2020-03-27
申请人： YEOM SANG HOON
发明人： YEOM SANG HOON
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/095 , H04N7/18
摘要： 본발명은영상감지기반의객체인식을통한보행신호안내장치에관한것으로서, 구체적으로는, 횡단보도주변에인접하게설치되어상기횡단보도인근에서의보행자거동을분석하되, 카메라를이용하여횡단보도의일 영역을면 단위의관제영역으로설정되도록하고, 설정된관제영역에대한스캔을수행함으로써, 관제영역에위치하는보행자의거동을분석하는보행자거동분석부; 횡단보도의신호를제어하는신호제어기로부터실시간신호정보를수집하는신호정보수집부; 하나이상의보행안내콘텐츠가저장되어있는데이터베이스에서보행자거동분석부에서의보행자거동분석결과및 신호정보수집부에서의실시간신호정보에대응되는보행안내콘텐츠가추출되도록하는보행안내콘텐츠추출부; 및추출된보행안내콘텐츠를횡단보도의바닥면일 영역에설치된 LED 패널에표시되도록함으로써, 보행자측에보행신호에대한안내가수행되도록하는보행신호안내부;를포함하는것을특징으로한다.

6. 发明公开

KR1020170127113A 레이저 광원을 활용한 지면 영사 동적 신호등 审中-实审
标题翻译：采用激光光源进行地面投影
公开(公告)号：KR1020170127113A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020160057272
申请日：2016-05-11
申请人： 정민수
发明人： 정민수
IPC分类号： G08G1/095 , G08G1/081
摘要： 본발명은야간교차로에서기존신호등의시인성을보충하고차선을분별할수 있도록지면위에직접영사되는레이저광원활용신호에관한기술이다. 본발명을이용하면현재신호등에서레이저를이용하여도로지면에동적애니메이션을투과하여야간에분별력있는신호를줄 수있다. 레이저를이용한신호등에대한선행발명은도로의일정부분에레이저발사장치및 차단장치를위한설비를설치해야만했다. 본발명은이미설치되어있는신호등이나조명기구를이용하여위에서아래로레이저를쏘는하향식레이저발사방식을사용하여 [도 1] 에표현한것과같이도로나인도에추가적인설치를하지않도록하였다. 이와더불어운전자의시야와레이저의방향이일치하도록하여운전자의시야를보호하며진행방향뒤에서레이저를분사하여사용할수 있도록했다.
摘要翻译：本发明涉及一种直接投射在地面上的激光光源利用信号，以补偿夜间交叉口处现有交通灯的可见性并区分车道。利用本发明，即使在当前的交通灯处使用激光将动态动画传送到路面，也可以给出可感知的信号。先前发明的基于激光的交通灯需要在道路的特定部分安装激光发射装置和用于阻挡装置的装置。本发明是通过使用光或已经安装的照明设备，采用自顶向下的方式从顶部到底部拍摄激光发射激光没有在道路九还进一步安装为[1]表示。此外，驾驶员的视野和激光的方向相匹配，以保护驾驶员的视野，并在行驶方向后喷射激光。

7. 发明公开

KR1020170123556A 교차로용 주행정보 표시장치 无效
标题翻译：驾驶信息显示设备交集
公开(公告)号：KR1020170123556A
公开(公告)日：2017-11-08
申请号：KR1020160053630
申请日：2016-04-30
申请人： 공부준
发明人： 공부준
IPC分类号： G08G1/07 , G08G1/095 , G08G1/096 , G08G1/081
摘要： 본발명은교차로에설치되는교통신호제어기와연동되게각 주행차로에설치되어현재녹색등이점등된주행차로를표시함은물론, 각주행차로의주행시간을표시하여줌으로써차량운전자가해당교차로의주행중인차로와신호운영주기를인식할수 있도록한 주행차로의신호표시장치에관한것이다. 본발명의주행차로의신호표시장치는교차로에설치되는교통신호등(10)을제어하는교통신호제어기(11)와연동되게설치되어교차로의주행정보를표시하여주는교차로용주행정보표시장치에있어서, 상기교통신호등(10)이설치되는신호등지주를포함하여지면에직립설치되는지주(20)에설치되고전면에복수개의주행차로안내부(32)가형성된일정면적의본체(30)와, 상기복수개의주행차로안내부(32)에각각형성되어점등을통해차량의주행방향을표시하여주는주행차로표시부(40)와, 상기교통신호제어기(11)와연결되어교통신호제어기의교통신호에따라해당주행차로표시부(40)를조명하도록제어하는제어부(60)를포함하여구성된다.
摘要翻译：本发明可以应用于安装在十字路口中的交通信号灯控制器，以显示安装在每个车道中并且当前为绿色等的行驶车道，并且涉及一种用于行驶车道的信号显示装置，以识别主车辆的信号操作循环。安装了本发明的行驶驱动的信号显示装置与所述交通信号灯控制器11被连接用于控制交通灯（10）在交叉点处的交通信息显示装置的交点，其显示交叉点的驱动信息提供，主体30具有预定区域并且在支架20的前侧上设置有多个行驶车道导向部分32，所述行驶车道导向部分32竖立地安装在包括安装交通信号灯10的信号灯柱的地面上，行驶车道显示单元40，其形成在每个引导车道32上并通过灯显示车辆的行驶方向;以及显示单元40，其连接到交通信号灯控制器11，以及用于控制显示单元（40）照亮车辆的控制单元（60）。

8. 发明授权

KR101691581B1 방향 지시등 감지 장치 및 이를 포함하는 교통 신호 제어 시스템 有权
标题翻译：用于检测信号灯的装置和用于控制具有该信号的交通信号的系统
公开(公告)号：KR101691581B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020140180986
申请日：2014-12-16
申请人： 정주황 , 박현택 , 한지인 , 나세원
发明人： 정주황 , 윤성근 , 박현택 , 한지인 , 나세원
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/01 , H04B7/00 , G08B3/10 , G08B5/22
摘要： 본발명의일 실시예에따른교통신호제어시스템은, 교차로의좌회전차로의좌측차선상에일정한간격으로설치되어차량의좌회전신호를감지하는복수개의방향지시등감지장치및 상기방향지시등감지장치로부터감지된상기차량의좌회전신호및 위치에따라상기교차로의좌회전신호를제어하는제어신호를출력하는신호제어부를포함한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，交通信号控制系统包括：沿着交叉路口的左转车道安装的多个转向信号检测装置，并检测车辆的左转弯信号; 以及信号控制单元，用于根据由转向信号检测装置检测到的车辆的左转信号输出用于控制交叉路口的左转信号的控制信号。因此，转向信号检测装置检测右转车辆的通路，并且警告行人通过人行横道抵靠通道。

9. 发明公开

KR1020170010039A 통행차량 검지를 위한 검지영역 설정 방법과 이를 이용한 교통 신호 제어방법. 有权
标题翻译：用于设置通过车辆的检测区域的方法和使用该交通信号控制交通信号灯的方法
公开(公告)号：KR1020170010039A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：KR1020170007958
申请日：2017-01-17
申请人： 유영근 , 정성한
发明人： 유영근 , 정성한
IPC分类号： G08G1/065 , G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/096
摘要： 본발명은통행차량검지를위한검지영역설정방법과이를이용한교통신호제어방법에관한것으로, 보다상세하게는신호교차로내 차량의진행방향별통행량을감지할수 있도록하나또는복수개의검지영역을교차로내에설정하고, 검지영역별차량정보에따라차량의진행방향별통행상태를판단하고, 그에따라교차로신호를자동제어함으로써, 앞막힘현상이방지되고, 차량통행이없는녹색시간(녹색등화시간)이최소화되며, 필요시녹색시간이연장되는등, 교차로에서원활한교통소통이이루어지도록하는통행차량검지를위한검지영역설정방법과이를이용한교통신호제어방법에관한것이다.

10. 发明公开

KR1020160143363A 교통신호 제어 장치 및 방법 有权
标题翻译：交通信号控制装置及方法
公开(公告)号：KR1020160143363A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020150079958
申请日：2015-06-05
申请人： (주)서돌전자통신
发明人： 김문극 , 이호영
IPC分类号： G08G1/07 , G08G1/081 , H01H13/14
摘要： 본발명은현재스위치조작상태및 현재교통신호정보를표시하여사용자가스위치작동여부와현시시점을정확하게파악할수 있도록하는교통신호제어장치에관한것이다. 본발명은교통신호제어기에연결되는교통신호제어장치에있어서, 사용자의조작에의해푸쉬되는버튼조작부; 상기교통신호제어기의수동동작여부, 상기버튼조작부의푸쉬여부및 상기교통신호제어기로부터수신된현시시간중 적어도하나를표시하는디스플레이부-상기현시는현재시간부터교통신호가바뀔수 있는시간까지남아있는시간에해당함-; 및상기수동동작여부, 상기푸쉬여부및 상기현시시간중 적어도하나에따라특정이벤트를생성하는제어부를포함하는교통신호제어장치가제공된다.

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