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1. 发明授权

KR101851142B1 전철 화물 배송 시스템 有权
标题翻译：铁路货物运输系统
公开(公告)号：KR101851142B1
公开(公告)日：2018-04-23
申请号：KR1020160116600
申请日：2016-09-09
申请人： 정경호 , 이경희
发明人： 정경호 , 이경희
IPC分类号： G06Q50/28 , G06Q10/08 , G06Q10/06 , B65G67/02 , B61D47/00 , B65G37/00
CPC分类号： B61D47/00 , B65G37/00 , B65G67/02 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/28
摘要： 본발명은지상교통수단이아닌지하철, 국철과같은전철을이용하여화물을배송하는시스템에관한것으로, 전철역사의플랫폼에화물상하차유닛을설치하고, 전철차량내부에는다수의화물을적재및 하차시킬수 있는화물적재유닛을구비함으로써, 전철차량이역사에정차해있는동안신속하게다량의화물을상하차시킬수 있고, 화물의배송용량또한확장시킬수 있어더욱신속하고편리하게다량의화물을배송할수 있는전철화물배송시스템을제공한다.

2. 发明公开

KR1020170138396A 물체 핸들링 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：对象处理系统和方法
公开(公告)号：KR1020170138396A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020177025225
申请日：2016-04-15
申请人： 오카도 이노베이션 리미티드
发明人： 린드보라스스베커튀어 , 인그램-테드앤드류존
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B65G63/00 , B65G67/02 , B62D33/04
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： 물체핸들링시스템이기술되며, 그시스템은작업공간위에그리드를형성하는 2개의실질적으로수직인레일세트를포함하고, 작업공간은복수의적층된컨테이너를포함한다. 시스템은작업공간위의그리드상에서동작하는일련의로봇로드핸들링디바이스를더 포함하며, 로드핸들링디바이스는휠 상에장착된몸체를포함한다. 로봇디바이스는컴퓨팅수단으로부터의명령에따라그리드주위를이동할수 있고, 로봇디바이스는컨테이너의스택위의그리드상의한 지점으로이동되고, 그다음에리프팅수단을사용하여스택으로부터컨테이너와맞물려들어올린다. 그다음에, 컨테이너는컨테이너내의물체가액세스될수 있는지점으로이동된다. 작업공간으로부터작업공간외부의한 지점으로또는작업공간의외부로부터작업공간내로스택을이동시키기위해차량및 롤케이지가사용될수 있는작업공간및 그리드에대한수정예가기술된다.
摘要翻译：描述了一种物体处理系统，其包括在工作空间上形成网格的两个基本上垂直的导轨组，并且工作空间包括多个堆叠的容器。该系统还包括在工作空间上方的栅格上操作的一系列机器人负载处理装置，其中负载处理装置包括安装在轮上的主体。机器人装置可以根据从所述计算装置的命令网格周围移动时，机器人装置被移动到容器的堆叠上方的网格的一个点，然后用升降装置将接合和从堆栈中提高容器中。然后，容器移动到可以访问容器中的对象的位置。一个改进例子是在工作区并能够由车辆和滚架被用于堆叠成从工作空间的外部的工作空间中移动到工作区的外部或从工作区域中的点网格描述。

3. 发明公开

KR1020170137711A 로봇 컨테이너 핸들링 디바이스 및 방법 审中-实审
标题翻译：机器人容器处理装置和方法
公开(公告)号：KR1020170137711A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020177024507
申请日：2016-04-15
申请人： 오카도 이노베이션 리미티드
发明人： 린드보라스스베커튀어 , 인그램-테드앤드류존 , 캐롤린차크파웰 , 웰런매튜
IPC分类号： B65G63/00 , B65G67/60
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： 선적컨테이너(40)를처리하기위한시스템및 방법이기술된다. 컨테이너핸들링시스템은크레인(100)을포함하고, 크레인(100)은크레인로드핸들링디바이스(110)를포함한다. 컨테이너핸들링시스템은수송수단(130)을더 포함하고, 수송수단(130)은횡단로드핸들링디바이스(120)를더 포함한다. 시스템은그리드(300) 아래에배치되는일련의스택(400)으로컨테이너(40)를보관하기위한보관및 분류수단을더 포함하고, 그리드는그 위에동작가능한일련의로드핸들링디바이스(310)를포함한다. 크레인로드핸들링디바이스(110)는선박(10)으로부터컨테이너(40)를제거하여, 컨베이어(150) 상에서동작가능한횡단로드핸들링수단으로운송한다. 컨테이너(40)는컨베이어(150) 상에서이송지점(140)으로이동되며, 이송지점에서보관및 분류영역으로의운송을위해로봇로드핸들링디바이스(310)에의해수집된다.
摘要翻译：描述用于处理集装箱40的系统和方法。集装箱搬运系统包括起重机100，并且起重机100包括起重机装载处理装置110。集装箱搬运系统包括运输装置130，并且运输装置130包括横向负载处理装置120。该系统还包括存储和分类装置，用于将容器40存储在布置在网格300下方的一系列堆叠400中，并且网格包括一系列可操作于其上的负载处理装置310 的。起重机装载处理装置110将容器40从容器10中取出并将其输送到在输送机150上可操作的横杆处理装置。容器40移动到传送带150上的传送点140并由机器人负载处理装置310收集，以便传送到传送点处的存储和分拣区域。

4. 发明授权

KR101770060B1 무인운반차 有权
公开(公告)号：KR101770060B1
公开(公告)日：2017-08-21
申请号：KR1020160037762
申请日：2016-03-29
申请人： 이규상 , 배원일
发明人： 이규상 , 배원일
IPC分类号： B62D63/00 , G05D1/02 , B65G67/02
CPC分类号： B62D63/00 , B65G67/02 , B65G2201/0232 , G05D1/0212
摘要： 개시되는무인운반차는사전에정해진경로로이동하고정해진지점에정지할수 있는차체본체;와, 상기차체본체상에서서로직교하는전후좌우의두 방향으로각각슬라이딩이동할수 있도록설치되는탑재부;와, 상기탑재부의전방에배치되고, 승강수단을통해각각상하방향으로이동할수 있도록분할설치된복수개의블록;과, 상기각 블록의전면에일정한간격으로설치되고, 하방으로작용하는힘에대해서는고정되지만상방으로작용하는힘에대해서는회동되도록힌지고정된복수개의지지봉; 및상기차체본체의주행과, 상기탑재부및 복수개의블록의이동이사전에정해진순서대로수행되도록제어하는제어부;를포함한다.

5. 发明公开

KR1020030024289A 자동차와 그 자동차의 탑승객을 운송하는 철도 운송 시스템 无效
标题翻译：用于运输汽车和乘客的铁路运输系统
公开(公告)号：KR1020030024289A
公开(公告)日：2003-03-26
申请号：KR1020010057352
申请日：2001-09-17
申请人： 정우경
发明人： 정우경
IPC分类号： B61D3/18
CPC分类号： B61D3/18 , B61B1/00 , B65G65/02 , B65G67/02 , B65G2814/0311
摘要： PURPOSE: A railway transport system is provided to transport automobiles and passengers in a quick and safe manner without a traffic jam, while reducing energy consumption and preventing environmental contamination. CONSTITUTION: A railway transport system comprises a trailer constituted by one or more layers of an automobile loading unit for loading a plurality of automobiles. The trailer is connected to a train car, and the automobile loading unit has a connection bar and a stopper for controlling each automobile. Each train station is equipped with a lifting device for loading or unloading automobiles to or from the trailer. Thus, it is possible to transport automobiles and passengers of automobiles without a traffic jam.
摘要翻译：目的：提供铁路运输系统，以快速，安全的方式运输汽车和乘客，不堵车，同时降低能源消耗，防止环境污染。构成：铁路运输系统包括由用于装载多个汽车的一个或多个汽车装载单元构成的拖车。拖车连接到火车上，汽车装载单元具有用于控制每个汽车的连接杆和止动件。每个火车站都配有一个提升装置，用于将汽车载入或从拖车上卸载。因此，可以在不堵车的情况下运输汽车和乘客。

6. 发明公开

KR1020180028799A 전철 화물 배송 시스템 有权
标题翻译：铁路货物运输系统
公开(公告)号：KR1020180028799A
公开(公告)日：2018-03-19
申请号：KR1020160116600
申请日：2016-09-09
申请人： 정경호 , 이경희
发明人： 정경호 , 이경희
IPC分类号： G06Q50/28 , G06Q10/08 , G06Q10/06 , B65G67/02 , B61D47/00 , B65G37/00
CPC分类号： B61D47/00 , B65G37/00 , B65G67/02 , G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , B65G2201/02 , B65G2207/14 , B65G2814/03 , G06Q10/0631
摘要： 본발명은지상교통수단이아닌지하철, 국철과같은전철을이용하여화물을배송하는시스템에관한것으로, 전철역사의플랫폼에화물상하차유닛을설치하고, 전철차량내부에는다수의화물을적재및 하차시킬수 있는화물적재유닛을구비함으로써, 전철차량이역사에정차해있는동안신속하게다량의화물을상하차시킬수 있고, 화물의배송용량또한확장시킬수 있어더욱신속하고편리하게다량의화물을배송할수 있는전철화물배송시스템을제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于通过使用列车，诸如地铁发货运费，国家铁路非接地装置传输，在站的平台安装货物sanghacha单元，培养车载，其具有sikilsu装载和关闭多个存储的使用货物装载单元，可以在历史上停止列车时快速装载和卸载大量货物，并扩大货物运输能力，从而使货物运输系统 Lt。

7. 发明公开

KR1020170138397A 재배 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：栽培体系和方法
公开(公告)号：KR1020170138397A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：KR1020177025226
申请日：2016-04-15
申请人： 오카도 이노베이션 리미티드
发明人： 린드보라스스베커튀어 , 클라크폴 , 인그램-테드앤드류존 , 카롤린차크파베우 , 하워드휘태커알렉산더
IPC分类号： A01G31/06 , A01G9/24 , A01G7/04 , A01G9/16
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01
摘要： 식물이컨테이너(10) 내에서재배되고컨테이너(10)가스택(12)에보관되는재배시스템이기술된다. 스택(12) 위에는로드핸들링디바이스(30)가구동되는그리드네트워크의트랙이구동된다. 로드핸들링디바이스는스택(12)으로부터컨테이너(10)를꺼내고, 그다음에스택내의다른위치에배치하거나상품이픽킹될수 있는스테이션에배치한다. 컨테이너(10)에는다음의서비스: 전력, 전력제어, 난방, 조명, 냉각, 감지수단, 데이터로깅수단, 재배수단, 물, 및영양분중 하나이상이제공될수 있다. 시스템전체에걸쳐서가아니라개별컨테이너내에서의이러한서비스의제공은보관의융통성을허용하면서비용및 비효율을줄이고다수의작물이단일영역에서재배되는것을가능하게한다.
摘要翻译：描述了种植系统，其中植物在容器10中生长并且容器10被供应到燃气税12。在堆12上，驱动容纳负载处理装置30的电网网络的轨道。负载搬运装置将堆垛10从堆垛12中取出，然后将其放置在堆垛中的另一位置或将其放置在可拾取货物的工位。容器10可以提供有一个或多个以下服务：电力，电力控制，加热，照明，冷却，传感装置，数据记录装置，培养装置，水和营养物。在单个容器内提供这些服务而不是在整个系统内提供这些服务可以实现存储的灵活性，同时降低成本和效率，并使多种作物能够在单一区域生长。

8. 发明公开

KR1020170083961A 트럭 테일 도어 어셈블리 审中-实审
标题翻译：卡车尾门总成
公开(公告)号：KR1020170083961A
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020167012567
申请日：2014-10-24
申请人： 웡 퐁 엔지니어링 웍스 (1988) 피티이 엘티이
发明人： 반,인쥬이
IPC分类号： B60J5/10 , B60J10/80 , B60P1/44 , E05F15/00
CPC分类号： B60P1/4414 , B60J5/108 , B60P1/4492 , B65G67/02 , B65G69/24 , B65G2814/03 , B60J10/80 , B60Y2200/14 , E05F15/00 , E05Y2900/516
摘要： 본발명은화물컨테이너나트럭등을위한테일도어어셈블리(tail door assembly)에관한것이다. 테일도어어셈블리는좌측수직축 주위로회전가능한좌측도어(left door) 및우측수직축 주위로회전가능한우측도어(right door)를포함한다. 또, 좌측도어에결합된좌측액추에이터및 우측도어에결합된우측액추에이터를가지는제1 세트의액추에이터들(actuators)을포함한다. 제1 세트의액추에이터들은수직위치와수평위치사이에서수평축 주위로동시에좌측및 도어들을회전시키도록작동할수 있다. 테일도어어셈블리는보통의, 한쌍의아웃-스윙도어들, 및또한수직닫힘위치로부터수평개방위치로내려질수 있는단일테일게이트(single tail gate)처럼선택적으로작동되거나이용될수 있다.
摘要翻译：本发明涉及用于货物集装箱和卡车的尾门组件。尾门组件包括可绕左纵轴旋转的左门和可绕右纵轴旋转的右门。它还包括第一组致动器，其具有连接到左门的左致动器和连接到右门的右致动器。第一组致动器可操作以在垂直位置和水平位置之间围绕水平轴同时旋转左侧门和门。尾门组件可以被选择性地操作或利用，例如普通的一对外摆门以及可以从常闭位置降低到水平打开位置的单个尾门。

9. 发明授权

KR101521970B1 이기종 네트워크를 통합할 수 있는 게이트웨이 기반의 배차 및 출하 관리 시스템 有权
标题翻译：管理基于网络的汽车和运输产品配置可能组合不同网络的系统
公开(公告)号：KR101521970B1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020140067179
申请日：2014-06-02
申请人： 주식회사 씨밀레테크
发明人： 박진웅 , 김명환
IPC分类号： H04L12/16 , H04L12/66 , G06Q50/30
CPC分类号： H04L69/18 , B65G67/02 , H04L69/08
摘要： 본발명은이기종네트워크간의프로토콜을통합할수 있는게이트웨이를기반하여차량의배차및 출하를관리할수 있는, 배차및 출하관리시스템에관한것으로, 더욱구체적으로는네트워크단말기; 게이트웨이; 및관리서버;를주요하게포함하되, 네트워크단말기;는지그비, 블루투스또는와이파이등의네트워크를통해각각의프로토콜로정보를전송하며, 게이트웨이;는네트워크단말기로부터상기정보를수신하여수신된정보를통합된네트워크의프로토콜을통해출력하고, 관리서버;는게이트웨이로부터상기정보를수신하여차량의배차및 출하를관리하는, 이기종네트워크를통합할수 있는게이트웨이기반의배차및 출하관리시스템에관한것이다. 이러한본 발명은 (a) 차량에구비되어차량의적재무게를감지하는센서를포함하여해당차량이배차대기중인지또는출하작업중인지를판단할수 있으며, (b) 다수분포되어있는네트워크단말기를통해차량의위치를파악할수 있는것을기술적특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在异构网络之间并入协议的基于网关的汽车分配和运输系统，更具体地说，涉及一种系统，主要包括：网络终端，用于分别经由诸如ZigBee，蓝牙或无线上网; 用于从网络终端接收信息并通过集成网络的协议输出所接收的信息的网关; 以及用于从网关接收信息并管理汽车分配和装运的管理服务器。本发明：（a）包括设置在轿厢中以感测其负载重量以确定给定轿厢是否处于分配待机状态或装运状态的传感器; 和（b）可以通过分布在各个位置的网络终端来确定汽车的位置。

10. 发明公开

KR1020110036386A 광각 카메라를 이용한 컨테이너 모니터링 시스템 有权
标题翻译：集装箱监控系统使用PANTOSCOPIC CAMERA
公开(公告)号：KR1020110036386A
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：KR1020090094024
申请日：2009-10-01
申请人： (주)소노비젼
发明人： 강상훈 , 이학용 , 김현 , 정승호 , 이병용 , 이광철 , 최재석 , 한택수
IPC分类号： H04N7/18 , G08B29/00
CPC分类号： H04N7/181 , B65G67/02 , H04N5/23238
摘要： PURPOSE: A container monitoring system which uses a wide angle camera is provided to offer an optimum monitoring image by using minimum number of cameras in order to convert an image, which is obtained from a wide angle camera, into a plane image of a general camera. CONSTITUTION: A container monitoring system using a wide angle camera includes a gate monitoring system(100), a wide angle camera unit, and a container sensing unit, and a container distance sensing unit. The gate monitoring system is installed to each gate in order to obtain image information. The wide angle camera unit includes a center monitoring system(200) which manages image information from the gate monitoring system. The gate monitor system includes a plurality of gates in order to obtain the image of a container. The container distance sensing unit senses container distance in order to compensate screen switch.
摘要翻译：目的：提供使用广角摄像机的容器监控系统，通过使用最少数量的摄像机提供最佳监控图像，以将从广角摄像机获得的图像转换为普通摄像机的平面图像。构成：使用广角摄像机的容器监视系统包括门监视系统（100），广角摄像机单元和容器感测单元以及容器距离感测单元。门监控系统安装到每个门，以获取图像信息。广角摄像机单元包括管理来自门监视系统的图像信息的中心监视系统（200）。门监视器系统包括多个门以便获得容器的图像。容器距离感测单元感测容器距离以补偿屏幕切换。

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