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1. 发明授权

KR101886562B1 탈부착형 헥사콥터 有权
公开(公告)号：KR101886562B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：KR1020170014549
申请日：2017-02-01
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 이인석 , 오훈택 , 김민호 , 유병호 , 구하라 , 강기정
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64C27/08 , B64C27/12
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/0042 , A01M7/005 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/165 , B64D1/18
摘要： 본체; 상기본체의등간격외측으로연장구비되는복수의프레임;상기복수의프레임각 끝단부에구비되는복수의제 1 회전모듈; 상기복수의프레임중 대향되는위치에있는어느한 쌍의프레임의끝 단부에연장구비되는연장프레임; 상기연장프레임의각 끝단부에구비되는제 2 회전모듈; 상기본체에구비되는방제액공급통; 상기방제액공급통에충진된방제액의유로를제공하는공급파이프; 및상기한 쌍의프레임및 연장프레임에구비된상기제 1 회전모듈및 제 2 회전모듈의하부에구비되되, 상기공급파이프와연결되어상기방제액이분사되는분사노즐을포함하는탈부착형헥사콥터를제공한다.

2. 发明公开

KR1020180070068A 측방향 분사가 가능한 방제용 드론 有权
公开(公告)号：KR1020180070068A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020160172306
申请日：2016-12-16
申请人： 주식회사 신드론
发明人： 장성기 , 정미진 , 이범수
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64C27/08 , B05B13/04
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/0042 , B05B13/0431 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/165 , B64D1/18
摘要： 측방향분사가가능한방제용드론이개시되어있다. 측방향분사가가능한방제용드론은, 일측에서타측방향으로일정길이로좌우연장되는메인바디, 메인바디의상부에일정간격으로구비되어메인바디의비행을가능하게하는다수개의로터부, 메인바디의하부에구비되고약제를저장하는약제저장부, 및메인바디의하부에일정간격으로구비되되약제저장부로부터약제를공급받아측방향으로약제를분사하는적어도하나의측방향분사부를포함하는약제분사부를포함할수 있다.

3. 发明授权

KR101840829B1 드론에 장착되는 다목적 살포장치 有权
标题翻译：多用途喷雾装置安装在无人机上
公开(公告)号：KR101840829B1
公开(公告)日：2018-03-21
申请号：KR1020170149208
申请日：2017-11-10
申请人： 유콘시스템 주식회사
发明人： 송재근
IPC分类号： B64D1/18 , B05B1/30 , B05B13/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64D1/18 , B05B1/30 , B05B13/005 , B64C39/024 , B64C2201/12
摘要： 본발명은원격으로조종되는드론에장착되는다목적살포장치에관한것으로서, 보다상세하게는호퍼형상의저장소와저장소배출구에부착되어배출되는양을조절하는제1조리개, 작업위치에서폐쇄되어있는투과공을개방하여살포가능하게하는제2조리개의이중조리개에의해비료, 씨앗, 입제형태의농약, 농약등을살포하는드론에장착되는다목적살포장치에관한기술분야가개시된다. 또한, 상기와같이제시된본 발명에의한드론에장착되는다목적드론에장착되는다목적격조종되는드론에의해높은곳에서비료를살포하기때문에빠른시간안에넓은범위를작업할수 있어작업의효율성을향상시킬수 있는효과가발생하였고, 작업자는시야가확보된곳 어디서든원격으로작업이가능하기때문에기계장치에의한사고를예방할수 있고, 열사병또는일사병등을예방하여작업의안전성을향상시킬수 있는효과가발생하였다.
摘要翻译：本发明涉及一种安装到一个无人驾驶飞机的多用途喷雾装置，它能被远程控制，更具体地涉及由所述第一隔膜关闭，工作位置，以控制排出的被附接到商店和店铺中，出口处的量料斗形的孔它安装在无人机上，用于通过能够打开和分配喷洒的杀虫剂的第二隔膜的双隔膜喷洒肥料，种子，颗粒杀虫剂，杀虫剂等。另外，还可以具有宽范围在短时间内工作，因为由无人驾驶飞机是客观万亿种被安装到多用途无人驾驶飞机安装到雄蜂根据所阐述如上，高分发肥料那里描述了本发明，从而可以提高工作效率而且工作人员可以在任何视野被保护的地方进行远程工作，因此可以防止机械装置引起的事故，防止中暑或中暑，从而提高工作的安全性。

4. 发明公开

KR1020170139062A 액체량 전달 시스템, 액체 주입 장치, 무인기 및 액체 용기 审中-实审
标题翻译：液体输送系统，液体输送系统，无人机和液体容器
公开(公告)号：KR1020170139062A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020177032753
申请日：2017-04-17
申请人： 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디
发明人： 펑,빈 , 리,덩펑
IPC分类号： B65B3/26 , B65B57/10 , B64D1/18 , B64C39/02 , A01C15/00 , A01C19/00 , G08C17/02
CPC分类号： B67D7/221 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B67D7/02 , B67D7/302 , B67D2007/329 , G01F13/006 , G01F22/00 , H04Q9/00 , H04Q2209/43 , H04Q2209/47 , B65B3/26 , A01C15/00 , A01C19/00 , B65B57/10 , G08C17/02
摘要： 본개시는액체량전달시스템, 액체주입장치, 무인기및 액체용기에관한것으로서, 그중상기시스템은액체주입장치, 액체용기및 무인기를포함하고, 액체주입장치는제1 통신모듈, 제1 제어기및 제1 유량검출모듈을포함하고, 액체용기는제2 통신모듈을포함하고, 무인기는제3 통신모듈, 제3 제어기및 제2 유량검출모듈을포함한다. 제1 제어기는제1 통신모듈을통해제2 통신모듈로부터나머지액량값을획득하고, 나머지액량값과총 주입액량값에근거하여목표주입액량값을확정하고; 주입을완성한후 제1 통신모듈을통해총 주입액량값을제2 통신모듈에송신하고; 제3 제어기는제3 통신모듈을통해제2 통신모듈로부터총 주입액량값을획득하고, 살포를완성한후, 제3 통신모듈을통해나머지액량값을제2 통신모듈에송신한다. 본발명이제출한액체량전달시스템은, 자동으로정확하게액체를주입할수 있고, 이리하여작업효율을향상한다.
摘要翻译：本发明涉及到传送系统的液体量，所述液体喷射装置中，UAV和液体容器，其中，所述系统的液体喷射装置，包括一个液体容器和无人机，并且所述流体注入装置包括：第一通信模块，所述第一控制器和 1流量检测模块，所述液体容器包括第二通信模块，所述UAV包括第三通信模块，第三控制器和第二流量检测模块。第一控制器通过第一通信模块从第二通信模块获取剩余液量值，并且基于剩余液量值和总注入液量值确定目标注入液量值; 在完成注射之后，通过第一通信模块将总注射液体量值传送到第二通信模块; 第三控制器通过第三通信模块从第二通信模块获取总喷射液量值，并且在完成应用之后通过第三通信模块将剩余液量值发送到第二通信模块。本发明提出的液体输送系统可以自动准确地注入液体，从而提高工作效率。

5. 发明授权

KR101658612B1 액제, 입제 또는 혼합제 살포장치 有权
标题翻译： SPRINKLYING APPARATUS
公开(公告)号：KR101658612B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020160043268
申请日：2016-04-08
申请人： (주)화인코왁
发明人： 정운규
IPC分类号： A01C15/00 , A01C19/02 , A01M7/00 , A01M9/00 , B64D1/18
CPC分类号： A01C15/00 , A01C19/02 , A01M7/00 , A01M9/00 , B64D1/18 , A01C15/005 , A01M7/0042 , A01M9/0053
摘要： 본발명은액제, 입제또는혼합제형태의내용물을살포하기위한살포장치에관한것으로서, 구체적으로는상기내용물을저장하는탱크; 상기탱크의상부에축 결합되는소켓; 상기탱크의하부와소켓의중심을관통하여축 결합된상태로회전및 승강하면서상기내용물을탱크하부로배출또는차단하는샤프트; 상기샤프트의하단부에설치되어회전시상기샤프트를하강시키는프로펠러; 상기소켓을관통한샤프트의상단부에설치되어상기샤프트를상승시키는스프링; 및상기소켓으로동력을전달하는동력부;를포함하여구성됨에따라, 하나의동력을이용하여내용물의살포가이루어지면서동시에상기동력의온/오프에따라내용물의배출이자동으로개폐되는살포장치를제공하게된다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于喷洒液体，粉末或混合类型的装置。更具体地，该装置包括：存储内容的罐; 与槽的上部轴向组合的插座; 穿过罐的下部和插座的中心的轴在轴向组合状态下旋转和升降时将内容物切断或排出到罐的下部; 螺旋桨安装在轴的底部以在旋转期间降低轴; 安装在轴的顶部的弹簧穿过插座以提升轴; 以及将电力传送到插座的电源单元。因此，使用一个电源，内容物被喷射，并且同时根据电源开/关自动地打开/关闭内容的放电。

6. 发明公开

KR1020100044519A 약품살포용 무인 비행선 有权
标题翻译：用于喷雾液体的飞行器
公开(公告)号：KR1020100044519A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103685
申请日：2008-10-22
申请人： 한국항공대학교산학협력단
发明人： 송용규
IPC分类号： B64B1/06 , B64B1/30 , B64B1/18 , B64B1/22
CPC分类号： B64B1/06 , A01M7/0042 , B64B1/02 , B64B1/34 , B64C39/02 , B64C2201/022 , B64C2201/101 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64D1/18
摘要： PURPOSE: A manless airship for sprinkling chemicals is provided to reduce reaction by remarkably reducing the size of the airship, and to maintain the low altitude of the airship by immediately controlling ascending and descending of the airship. CONSTITUTION: A manless airship(100) for sprinkling chemicals comprises an air sac part(1), a manipulation part(2), a rising part(3), a spraying part(4), and a control part. The air sac part is filled with air. The manipulation part is formed in the rear of the air sac part, and controls the direction of the airship. The rising part is coupled to a frame body(10). The spraying part is installed in the frame body, and sprays liquid chemicals. The control part controls operating of the manipulation part, the rising part, and the spraying part.
摘要翻译：目的：提供喷洒化学物质的无人飞艇，通过明显减小飞艇的大小，通过立即控制飞艇的升降降低维持飞艇的低空，减少反应。构成：用于喷洒化学品的无人飞艇（100）包括气囊部分（1），操纵部分（2），上升部分（3），喷射部分（4）和控制部分。气囊部分充满空气。操纵部形成在气囊部的后方，控制飞艇的方向。上升部分耦合到框体（10）。喷涂部分安装在框架体内，喷洒液体化学品。控制部控制操作部，上升部以及喷射部的动作。

7. 发明授权

KR101907905B1 원격 조종 장치 有权
公开(公告)号：KR101907905B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020177003900
申请日：2015-05-28
申请人： 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
发明人： 하루타유고 , 요시야마히로아키 , 아다치하지메
IPC分类号： G05D1/00 , G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0016 , B64C13/20 , B64C27/04 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D1/18 , G01C21/16 , G01S19/52 , G05D1/0202
摘要： 원격조종장치(10)는무인헬리콥터(1)의비행방위를검출하는방위센서(44)와, 무인헬리콥터(1)의속도정보를검출하기위한 GPS 안테나(40) 및 GPS 수신기(42)와, 속도정보를적분해서무인헬리콥터(1)의비행거리를검출하는 CPU(34a)를포함한다. 무인헵리콥터(1)의기점에있어서의정보는메모리(34b)에기억된다. CPU(34a)에의해, 무인헬리콥터(1)의비행방위와, 속도정보를적분해서얻어지는무인헬리콥터(1)의비행거리에기초하여, 기점에대한무인헬리콥터(1)의위치를나타내는상대위치가검출되고, 상대위치에기초하여무인헬리콥터(1)의비행이제어된다.

8. 发明授权

KR101885517B1 방제용 드론 有权
公开(公告)号：KR101885517B1
公开(公告)日：2018-08-06
申请号：KR1020170031721
申请日：2017-03-14
申请人： 박순구
发明人： 박순구 , 정철오
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , B64C27/08 , B64C27/50 , B64C25/58 , A01M7/00
CPC分类号： B64C39/024 , A01M7/0057 , B64C25/58 , B64C27/08 , B64C27/50 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/12 , B64C2201/165 , B64D1/18
摘要： 본발명은본체의외면에절첩가능하게결합되는접이식암과, 상기암의단부에회전가능하게결합되어가해지는외력에의해접어지거나펼쳐지는프로펠러와, 상기본체의저면에결합되어상기본체가지면으로부터이격되도록지지시키는착지대와, 상기착지대에결합되어약품탱크를거치시키는받침대와, 상기받침대에결합되고상기약품탱크와연결되어상기약품탱크로부터공급되는약품을분사하는약품분사부를포함하는방제용드론을제공한다. 본발명의실시예에따르면, 농약및 비료를살포하는살포장치를무인비행체인드론에장착하여공중방제함으로써헬기의접근이어려운특정지역에방제작업을수행할수 있고, 협소한면적을경작하는일반농민들이사용하기에용이하며, 적은비용으로효율적인방제작업을수행할수 있게되는효과가있다. 또한, 방제면적을넓혀방제효율을증대시키고, 분사노즐의막힘이나고장시 분사노즐의부분교체가가능하게하며, 필요에따라다양한형태의분사노즐을쉽게교체하여사용할수 있는효과가있다. 또한, 프로펠러의암이접어지고프로펠러의회전날개가접어지며약품분사대가분리되는구조를통해휴대및 보관이용이한효과가있다.

9. 发明公开

KR20180062624A 드론용 분말 분사장치 有权
公开(公告)号：KR20180062624A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR20160162503
申请日：2016-12-01
申请人： 김수연
发明人： 김수연
IPC分类号： B64D1/18 , A01H1/02 , B64C39/02 , B65G53/50 , B65G53/66 , B65G65/46
CPC分类号： B64D1/18 , A01H1/025 , B64C39/024 , B65G53/50 , B65G53/66 , B65G65/46 , B65G2201/042 , B65G2812/0618 , B65G2812/1641
摘要： 본발명은드론용분말분사장치에관한것으로, 보다상세하게는드론에설치되어사과, 배및 복숭아등 과수농가에서과수의수정률을높이기위하여개화기에인공적으로분말형상으로이루어진화분(花粉:꽃가루)을상공에서분사하여인공수분이이루어지도록한 드론용분말분사장치에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은드론에설치고정되는본체부와, 상기본체부에설치되어분말이수용되는분말수납부와, 상기분말수납부에설치되어분말을이송시키는분말이송부와, 상기본체부에설치되어분말이송부에의해이송되는분말을흡입하는분말흡입부와, 상기분말흡입부에의해흡입된분말을배출분사시키는분말분사부를포함하여구성된것을특징으로한다.

10. 发明授权

KR101836411B1 베어링 방식의 탱크 드론 및 그의 운용 방법 有权
标题翻译：轴承式坦克无人机及其操作方法
公开(公告)号：KR101836411B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020170110804
申请日：2017-08-31
申请人： (주)에이엠시스템 , 김영익
发明人： 김영익
IPC分类号： B64C39/02 , B64D1/18 , F16C17/02 , A01C15/00 , A01M7/00 , B64D45/00
CPC分类号： B64C39/024 , A01C15/005 , A01M7/0089 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/146 , B64D1/18 , B64D2045/0085 , F16C17/02
摘要： 본발명은드론기체가전, 후진방향이동이나좌우이동및 회전시 드론기체하부에연결된탱크에대하여베어링방식접속을통해전방위로설정된각도이내로스윙할수 있는스윙방식을적용하여탱크내유체유동에의한슬로싱현상을억제하여비행안정성을높이고, 하나의드론기체에장/탈착식탱크모듈컨셉을적용하여필요에따라액제(농약) 및입제(비료) 살포용모듈탱크를적용할수 있는베어링방식의탱크드론및 그의운용방법에관한것이다. 이와같은본 발명은드론을제어하는드론제어모듈이내부에구비된드론에있어서, 드론본체의하부면과결합고정되는결합판(플레이트)(12)과, 상기결합판(12) 하부로연장형성되며일측면과하부면에서중앙부분에중공의원형홈(13)이형성되고, 중공의상기원형홈(13)을중심으로드론진행방향인전, 후진방향이동이나좌우이동방향및 회전방향을포함하는전방위로드론하부에연결된탱크가스윙할수 있는십자형홈 형상의베어링스윙홈(14)이형성된사각육면체의베어링장착부재몸체(15)와, 상기베어링장착부재몸체(15)의일측면으로결합되며상기베어링스윙홈(14)을통해상기베어링장착부재몸체(15)와결합되는십자형의돌출편(16)이상기베어링스윙홈(14) 방향으로형성된수직한방향의결합플레이트(17)와, 상기결합판(12) 상부면에상기드론본체와결합되기위해형성된다수의결합홀(18) 및상기결합플레이트(17)가결합되는베어링장착부재몸체(15)에상기결합플레이트(17)의크기및 수평방향두께와동일한깊이의플레이트홈(19)이형성된베어링장착부재(11); 하부면이액제나입제탱크(50)(110)의상부면에결합고정되는탱크결합판(22)과, 상기탱크결합판(22)의상부면으로수직한방향으로연장형성되며드론진행방향과교차하는방향으로중공의베어링몸체원형홀(23)이형성된베어링부재몸체(24)와, 중공의상기베어링몸체원형홀(23) 내측면에외측면이밀착결합되며, 중앙에상기베어링몸체원형홀(23)과동일한방향의관통홀(25)이형성된구형상의베어링(26)과, 상기베어링(26)의관통홀(25)에장착되는원형바부재(27) 및상기탱크결합판(22)에수직한방향으로하부의상기탱크(50)(110)의상부면에나사결합하기위한다수의결합홀(28)이형성된베어링부재(21);로구성된스윙수단(10);을포함하여구성됨을특징으로한다.
摘要翻译：本发明是慢由于无人驾驶飞机的燃气器具时，向后运动和左，右移动，并且当穿过所述轴承的方式连接到下箱雄蜂气体被连接到应用以摆动的方式，可以设置为全方位箱中的流体流动辛格的角度内摆动到旋转通过抑制症状，提高飞行稳定性，如无人机气体液体之一（农药）和颗粒（化肥）罐无人机根据适用章节/可拆卸的箱模块概念轴承可以应用到模块罐喷涂和他的方式还有一种操作方法。在本发明中，它是在无人驾驶飞机控制模块的内部设置用于控制所述无人驾驶飞机无人驾驶飞机，在耦合平面延伸（板）12，其固定地联接与所述无人驾驶飞机主体的下表面，下连结板12 是全向的，包括一个侧面和下表面上是在中央部分的中空模具释放的圆形槽13，则进行雄蜂相对于所述中空方向展，向后运动和运动的左，右方向的圆形槽13和旋转方向和负载，其连接到轴承安装可释放的矩形六面体构件主体15，以及联接到所述轴承安装件主体的摆动轴承15 uiil表面槽形状的Ron下部罐罐摆动横轴承摆动槽14 槽14和十字形状的突起与通过联接板12形成在方向盘17的轴承安装在垂直单向耦合的部件主体15侧（16）的移相器轴承摆动槽14相接合形成在上表面上用于与无人驾驶飞机接合的多个接合部分，孔18和连结板17通过轴承安装部件主体15的连结板槽19相同的深度和尺寸以及板17的水平厚度（11的可释放的轴承安装构件是和）; 和下表面上形成的液体或颗粒罐50 110罐联接板22，其固定地联接至所述衣服表面和，罐联接板22在垂直单向服装面方向交叉的无人驾驶飞机行进方向延伸轴承体24具有形成在其中的中空轴承体圆孔23和与中空轴承体圆孔23的内侧面紧密配合的外侧面，一个安装在轴承26的通孔25上的圆形杆件27和一个沿方向安装在容器联接板22上的圆柱形杆件27 摆动装置10由轴承构件21构成，该轴承构件21具有多个用于在箱体50和110的下部的上表面上旋拧的接合孔28。

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