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1. 发明公开

KR1020170139062A 액체량 전달 시스템, 액체 주입 장치, 무인기 및 액체 용기 审中-实审
标题翻译：液体输送系统，液体输送系统，无人机和液体容器
公开(公告)号：KR1020170139062A
公开(公告)日：2017-12-18
申请号：KR1020177032753
申请日：2017-04-17
申请人： 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디
发明人： 펑,빈 , 리,덩펑
IPC分类号： B65B3/26 , B65B57/10 , B64D1/18 , B64C39/02 , A01C15/00 , A01C19/00 , G08C17/02
CPC分类号： B67D7/221 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64D1/18 , B67D7/02 , B67D7/302 , B67D2007/329 , G01F13/006 , G01F22/00 , H04Q9/00 , H04Q2209/43 , H04Q2209/47 , B65B3/26 , A01C15/00 , A01C19/00 , B65B57/10 , G08C17/02
摘要： 본개시는액체량전달시스템, 액체주입장치, 무인기및 액체용기에관한것으로서, 그중상기시스템은액체주입장치, 액체용기및 무인기를포함하고, 액체주입장치는제1 통신모듈, 제1 제어기및 제1 유량검출모듈을포함하고, 액체용기는제2 통신모듈을포함하고, 무인기는제3 통신모듈, 제3 제어기및 제2 유량검출모듈을포함한다. 제1 제어기는제1 통신모듈을통해제2 통신모듈로부터나머지액량값을획득하고, 나머지액량값과총 주입액량값에근거하여목표주입액량값을확정하고; 주입을완성한후 제1 통신모듈을통해총 주입액량값을제2 통신모듈에송신하고; 제3 제어기는제3 통신모듈을통해제2 통신모듈로부터총 주입액량값을획득하고, 살포를완성한후, 제3 통신모듈을통해나머지액량값을제2 통신모듈에송신한다. 본발명이제출한액체량전달시스템은, 자동으로정확하게액체를주입할수 있고, 이리하여작업효율을향상한다.
摘要翻译：本发明涉及到传送系统的液体量，所述液体喷射装置中，UAV和液体容器，其中，所述系统的液体喷射装置，包括一个液体容器和无人机，并且所述流体注入装置包括：第一通信模块，所述第一控制器和 1流量检测模块，所述液体容器包括第二通信模块，所述UAV包括第三通信模块，第三控制器和第二流量检测模块。第一控制器通过第一通信模块从第二通信模块获取剩余液量值，并且基于剩余液量值和总注入液量值确定目标注入液量值; 在完成注射之后，通过第一通信模块将总注射液体量值传送到第二通信模块; 第三控制器通过第三通信模块从第二通信模块获取总喷射液量值，并且在完成应用之后通过第三通信模块将剩余液量值发送到第二通信模块。本发明提出的液体输送系统可以自动准确地注入液体，从而提高工作效率。

2. 发明公开

KR1020170086029A 무인기 및 무용기에 이용되는 기체 审中-实审
标题翻译：用于无人机和舞蹈的气体
公开(公告)号：KR1020170086029A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020177012662
申请日：2016-07-27
申请人： 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디
发明人： 허,지안빙 , 린,지웬 , 지앙,판 , 샤오,딩펑 , 펑,빈
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , F16C19/10
CPC分类号： B64C39/024 , B64C1/06 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D1/18 , B64D27/24 , B64C27/12 , B64C2201/108 , F16C19/10
摘要： 무인기에있어서, 본체및 스토리지장치를포함하는기체와, 본체전후방향의중심선에관하여대칭되게설치되는적어도 2개의프론트암 및중심선에관하여대칭되게설치되는적어도 2개의백 암을포함하는암, 및프론트모터와백 모터를포함하는프로펠러모터를포함하고, 프론트암의일단은본체의앞단과서로연결되고, 프론트암의타단에는무인기를구동시키는프론트모터가구비되며, 백암의일단은본체의후단과서로연결되고, 백암의타단에는무인기를구동시키는백 모터가구비되며, 백암의본체를향한연장선과프론트암의본체를향한연장선의교차영역은무인기의양력중심전방에위치하며프론트모터와백 모터가무인기에대한합력의작용점은양력중심이고, 무인기의중력중심은양력중심에인접된다.
摘要翻译：在UAV，所述癌症包括至少两个背臂相对于所述至少两个前臂和对称相对于所述基板，其包括体和存储装置，所述主体的前后方向的中心线安装的中心线，和一个前对称地安装包括含有一个马达和后电机和，前臂的一个端部的推进马达被连接到彼此和主体的前端，并具有前部臂的另一端部，前部马达用于驱动所述UAV，白石的一端彼此和所述主体的所述后端连接，并且，提供的白岩背马达的另一端，以驱动UAV，朝着延伸部的主体的延长线并朝向白岩的主体前部臂的交叉点位于UAV的前部和前电动机和后电机的提升中心是UAV 而且无人机的引力中心靠近电梯的中心。

3. 发明授权

KR101989258B1 무인기 및 무인기에 이용되는 기체 有权
公开(公告)号：KR101989258B1
公开(公告)日：2019-09-30
申请号：KR1020177012662
申请日：2016-07-27
申请人： 광저우 엑스에어크래프트 테크놀로지 씨오 엘티디
发明人： 허,지안빙 , 린,지웬 , 지앙,판 , 샤오,딩펑 , 펑,빈
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , F16C19/10

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