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1. 发明公开

KR20180006451A 치아 객체의 3차원 측정을 위한 카메라 및 방법 审中-公开
标题翻译：照相机和牙体三维测量方法
公开(公告)号：KR20180006451A
公开(公告)日：2018-01-17
申请号：KR20177036929
申请日：2016-05-20
申请人： SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH
发明人： PFEIFFER JOACHIM , THIEL FRANK
IPC分类号： A61B1/247 , A61B1/00 , A61C9/00 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2513 , A61B1/00172 , A61B1/00188 , A61B1/247 , A61C9/006 , A61C9/0066 , G01B11/25 , G01B11/2527
摘要： 본발명은조사빔(5)을방출하는적어도하나의광원(4), 투영패턴(30, 40)을생성하는적어도하나의투영수단(9), 치과용카메라(1)에대해정의된초점거리(8)에서선명한초점평면(7)에투영패턴(30, 40)을표시하는집속광학계(6)를포함하되, 객체(2) 위로투영된투영패턴(30, 40)은객체(2)에의해관찰빔(10)으로서반사되어센서(11)에의해획득되는, 치아객체(2)의 3차원측정을위한카메라(1) 및방법에관한것이다. 객체(2)를측정함에있어서, 집속광학계(6)는복수의정의된스캔위치들(12, 13, 14, 54) 사이에서카메라(1)에대한선명한초점평면(7)의초점거리(8)가점진적으로변화하는방식으로제어되고, 각각의스캔위치(12, 13, 14, 54)에대해제1 이미지(35) 및적어도하나의제2 이미지(36)가센서(11)에의해취득되고, 센서(11) 또는투영수단(9)은관찰빔의빔 경로에대해횡방향으로전후진동운동을하고, 제1 이미지(35)는센서(11)의제1 센서위치(18)에서획득되고제2 이미지(36)는센서(11)의제2 센서위치(19)에서획득되며, 상기진동운동중에센서(11)는센서픽셀행에평행한제1 센서축을따라, 또는센서픽셀열에평행한제2 센서축을따라센서(11)의픽셀(33, 34) 한개의폭에해당하는제1 센서위치(18)와제2 센서위치(19) 사이의거리(20)만큼이동되거나, 제1 이미지(35)는투영수단(9)의제1 위치에서획득되고제2 이미지(36)는투영수단(9)의제2 위치에서획득되며, 상기진동운동중에투영수단(9)은투영패턴(30, 40)이픽셀행에평행한제1 센서축을따라, 또는픽셀열에평행한제2 센서축을따라센서(11)의픽셀(33, 34) 한개의폭만큼센서(11)의평면(7) 내에서이동되는방식으로그 치수가정해진거리(20)만큼이동된다.
摘要翻译：本发明包括用于发射照射束（5）的至少一个光源（4），用于产生投影图案（30,40）的至少一个投影装置（9），为牙科照相机定义的焦距（30,40）投影到物体（2）上，包括用于在尖锐聚焦平面（7）上显示投影图案（30,40）的聚焦光学装置（6）涉及由观察光束（10）反射并由传感器（11）获得的用于牙齿对象（2）的三维测量的照相机（1）和方法。在测量物体2时，聚焦光学系统6布置在多个限定的扫描位置12,13,14,54之间，并且锐利焦平面7的焦距8与照相机1 并且，由传感器11针对每个扫描位置12,13,14,16获取第一图像35和至少一个第二图像36。并且传感器11或投影装置9相对于观察光束的光束路径在横向上进行前后摆动运动，并且在传感器11的第一传感器位置18处获得第一图像35 在传感器11的第二传感器位置19处获得第二图像36，在传感器11的第二传感器位置19处，传感器11沿着平行于传感器像素行或平行于传感器像素行的第一传感器轴线移动在第一传感器位置18和第二传感器位置19之间沿着两个传感器轴移动对应于传感器11的像素33和34的一个宽度的距离20，在投影装置9的第一位置和第二位置处获得纸36在投影装置9的第二位置处获得，在该位置处投影装置9被布置为使得投影图案30,40平行于与像素行平行的第一传感器轴，该尺寸以这样的方式移动预定距离20，使得其在传感器11的平面7中沿传感器11的一维宽度方向移动传感器11的像素33和34的一个宽度。

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