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1. 发明授权

KR102234179B1 콤바인 有权
公开(公告)号：KR102234179B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020157030450
申请日：2014-02-20
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이노우에히로츠구 , 다카하라가즈히로 , 이케다히로시 , 마츠후지가즈노리 , 가토가츠히데
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 곡립탱크에저류된곡립의중량을고정밀도로측정할수 있는콤바인이개시된다. 측정스위치(66)로부터중량측정신호가출력되면, 중량측정결정부(75)는, 작업상태판정부(71)에작업상태판정을지령하고, 작업상태인것으로판정되면, 로드셀(39)에중량측정을지령하지않는다.

2. 发明公开

KR1020170065465A 수확기 审中-实审
标题翻译：收成
公开(公告)号：KR1020170065465A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020167032430
申请日：2015-04-23
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 우에다마오 , 다카하라가즈히로 , 이케다히로시 , 이노우에히로츠구 , 하마니시다다시 , 이나메유키히로 , 데구치쇼마
IPC分类号： A01D41/127 , A01D67/00 , A01F12/60
CPC分类号： A01D41/1275 , A01D41/1208 , A01D41/127 , A01D41/1277 , A01D67/00 , A01F12/18 , A01F12/46 , A01F12/60
摘要： 수확기는, 수확물탱크와, 수확물탱크에저류된수확물의양을측정하는측정기와, 수확물탱크에저류된수확물을외부로배출하는언로더장치와, 정밀측정용기기설정처리를실행하는기기제어부와, 정밀측정용기기설정처리를수반하는정밀측정으로측정기에의한측정을행하는정밀측정실행부및 정밀측정용기기설정처리를수반하지않는간이측정으로측정기에의한측정을행하는간이측정실행부를갖는측정제어부와, 인위조작디바이스에대한조작에따라서정밀측정명령및 간이측정명령을출력하는조작명령처리부와, 언로더장치에의한수확물배출작업전에있어서, 선행한간이측정명령에기초하는간이측정결과의기록을, 후속정밀측정명령에기초하는정밀측정결과로재기입하는측정결과기록부를구비한다.
摘要翻译：和一收割机，作物罐，和用于测量作物在收获罐中积累的量测量仪器的卸料装置，在收获罐中累积的作物排出到外部，执行设备设置处理的精密的设备控制器，精密测量执行单元和精确测量控制单元不涉及测量单元设定处理的简单测量简单测量执行由所述测量单元，用于由所述仪器进行的测量精确测量的是，执行测量涉及微计量装置，用于设置处理中，操作精度测量命令，并以简单的和由卸载单元，输出测量命令，作物放电操作前的操作指令处理部，根据用于人工操纵装置基于先前简单测量命令的简单测量结果的记录，以及测量结果记录部分，用于将测量结果重写为基于后续精细测量命令的精确测量结果。

3. 发明公开

KR1020160036461A 작업 차량 审中-实审
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：KR1020160036461A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020150034894
申请日：2015-03-13
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 다나베아야 , 이케다히로시
IPC分类号： F01N3/023 , F01N9/00
CPC分类号： Y02T10/47 , F01N3/023 , F01N9/00 , F01N2900/08 , F01N2900/10 , Y02T10/20
摘要： 본발명의과제는, 배출가스정화장치의필터에있어서의입자상물질의퇴적상태뿐만아니라, 차량의상태도고려하여, 필터재생처리의시동과정지가제어되는기술을제공하는것이다. 작업차량의상태를나타내는차량상태데이터를취득하는차량상태데이터취득부(61)와, 디젤엔진으로부터배출된배출가스에포함되는입자상물질을포집하는필터를구비한배출가스정화장치와, 배출가스정화장치의필터에퇴적된입자상물질을연소시켜제거하는필터재생처리의필요도에기초하여재생처리요구를출력하는필터재생요구부(62)와, 재생처리요구와차량상태데이터에기초하여필터재생처리의시동지령및 정지지령을출력하는정화처리판정부(63)와, 시동지령및 정지지령에응답하여, 자동적으로상기필터재생처리를실행하기위한기기를제어하는기기제어부(72)가구비되어있다.
摘要翻译：本发明提供了一种通过考虑排气净化装置的过滤器中的颗粒物质的沉降状态以及车辆状态来控制过滤器再循环过程的启动和停止的技术。工作车辆包括：车辆状态数据获取单元，获取指示作业车辆的状态的车辆状态数据; 所述废气净化装置包括：收集从柴油发动机排出的废气中所含的粒子物质的过滤器; 过滤器再循环要求单元（62），其基于通过燃烧堆积在排气净化装置的过滤器中的颗粒物质燃烧颗粒物质来除去颗粒物质的过滤器的必要性而输出再循环处理请求; 净化确定单元，输出基于所述再循环处理请求和所述车辆状态数据的所述过滤器的启动命令和停止命令; 以及设备控制单元（72），通过响应于启动命令和停止命令自动地控制设备来回收过滤器。

4. 发明授权

KR102218340B1 콤바인 有权
公开(公告)号：KR102218340B1
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR1020187029505
申请日：2017-05-15
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이노우에히로츠구 , 다카하라가즈히로 , 이케다히로시
IPC分类号： A01D41/127 , A01F12/60 , A01D69/00
摘要： 작업자의수고를줄이면서건조기의비어있는양에따라적절한양의곡립을수확할수 있는콤바인을제공한다. 수량센서에의해, 주행기체를예취주행시키면서곡립저류량을단속적으로계측하는제1 계측(U1)과, 주행기체의정지상태에있어서인위조작에기초하여곡립저류량을계측하는제2 계측(U2)을행하는것이가능하고, 산정부는, 제1 계측(U1)에의한제1 계측량(M1) 및제2 계측(U2)에의한제2 계측량(M2)에기초하여수확총량을산정하고, 수확총량이, 건조기의요구하는요구곡립량에기초하는목표저류량(MI)을초과하였는지여부를판정하는판정부와, 판정부에의해수확총량이, 목표저류량(MI)을초과하였음이판정되면, 완료통지(T3)를행하는통지부가구비되어있다.

5. 发明授权

KR100414418B1 작업차의 자세제어장치 有权
标题翻译： 작업차의자세제어장치
公开(公告)号：KR100414418B1
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020010010669
申请日：2001-03-02
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 다카하라가즈히로 , 히라오카미노루 , 아이다히로시 , 이케다히로시
IPC分类号： A01D67/00
摘要： PURPOSE: Provided is a posture control device in a working vehicle which increases a posture change while reducing the movement operation of a main body against the ground part of a moving device and satisfactorily conducts rolling control and pitching control without complicating a control structure. CONSTITUTION: The posture control device in a working vehicle comprises four driving means which changes and adjusting the height against the ground part of the moving device at the left front part, left rear part, right front part, and right rear part of the main body(V). The left front and left rear driving means(C2, C3) or the right front and right rear driving means(C4, C5) are concurrently driven by the same quantity to conduct rolling control. The left front and right front driving means(C2, C4) or the left rear and right rear driving means(C3, C5) are concurrently driven by the same workload to conduct pitching control. One of the rolling control and the pitching control is conducted preferentially to the other, then the other control is conducted.
摘要翻译：本发明提供一种作业车辆中的姿势控制装置，其在减少主体相对于移动装置的地面部分的移动操作的同时增加姿势变化，并且令人满意地进行滚动控制和俯仰控制而不会使控制结构复杂化。构成：作业车辆中的姿势控制装置包括四个驱动装置，该四个驱动装置在主体的左前部，左后部，右前部和右后部改变和调节抵靠移动装置的地面部分的高度（V）。左前和左后驱动装置（C2，C3）或右前后驱动装置（C4，C5）同时被驱动相同的量以进行滚动控制。左前和右前驱动装置（C2，C4）或左后和右后驱动装置（C3，C5）由相同的工作负荷同时驱动以进行俯仰控制。其中一个滚动控制和俯仰控制优先进行到另一个，然后进行另一个控制。

6. 发明公开

KR1020170126848A 콤바인 审中-实审
标题翻译：结合
公开(公告)号：KR1020170126848A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020177011148
申请日：2015-09-25
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이케다히로시 , 이노우에히로츠구 , 하마니시다다시
IPC分类号： A01F12/50 , A01D67/00 , A01D69/00 , A01F12/46 , G01G17/00 , G01G19/52
CPC分类号： A01D41/1272 , A01D41/1208 , A01D67/00 , A01D69/00 , A01F12/46 , A01F12/50 , G01G17/00 , G01G19/12 , G01G19/52
摘要： 엔진(18)의회전수를제어하는엔진제어부(141)와, 엔진(18)으로부터의동력을이용하는액추에이터의동작에의해기체프레임(10)의자세를변경하는자세변경기구(200)를제어하여기체프레임을수평자세로하는수평자세제어부(421)와, 곡립탱크(5)의중량을측정하는로드셀(60)의측정결과에기초하여곡립탱크(5)에저류된곡립의수량을계측하는수량계측부(144)와, 수량계측부(144)에의한수량계측을기동시키는기동신호를출력하는기동조작구(9a)와, 기동신호에응답하여엔진(18)을정격회전수로구동시키는고속회전지령을엔진제어부(141)에부여함과함께기체프레임(1)을수평자세로하는수평자세지령을수평자세제어부(421)에부여하는수량제어부(153)가구비되어있다.
摘要翻译：它控制发动机18，姿势变化机构200，以利用从发动机控制器141的功率和发动机18以控制国会传输气体通过所述致动器的操作改变气体框架10椅3 用于在水平位置421和，gokrip罐5内的框架的水平位置控制器通过体积测量的gokrip罐gokrip 5，测量部基于所述测力传感器60的测量结果的重量，用于测量所述储存器的体积响应于启动信号以额定转速驱动发动机18的高速旋转命令被提供给发动机（未示出）以及量控制部153，向控制部141发出水平姿势指令，并将水平姿势控制部421设定为基础框架1的水平姿势。

7. 发明公开

KR1020150133819A 콤바인 审中-实审
标题翻译：结合
公开(公告)号：KR1020150133819A
公开(公告)日：2015-11-30
申请号：KR1020157030450
申请日：2014-02-20
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이노우에히로츠구 , 다카하라가즈히로 , 이케다히로시 , 마츠후지가즈노리 , 가토가츠히데
IPC分类号： A01D41/127 , A01D69/00 , A01F12/60
CPC分类号： A01D41/127 , A01D41/1208 , A01D41/1272 , A01D41/1274 , A01D41/1275 , A01D41/1277
摘要： 곡립탱크에저류된곡립의중량을고정밀도로측정할수 있는콤바인이개시된다. 측정스위치(66)로부터중량측정신호가출력되면, 중량측정결정부(75)는, 작업상태판정부(71)에작업상태판정을지령하고, 작업상태인것으로판정되면, 로드셀(39)에중량측정을지령하지않는다.
摘要翻译：公开了一种能够以高精度测量储存在葡萄罐中的谷物的重量的联合收割机。体重测定判定部75在从测定开关66输出体重测定信号时，指示作业状态判定部71判定作业状态，在判定为作业状态的情况下，测量没有指示。

8. 发明公开

KR1020060051161A 작업차의 자세제어장치 有权
标题翻译：工作车辆的姿态控制装置
公开(公告)号：KR1020060051161A
公开(公告)日：2006-05-19
申请号：KR1020050084166
申请日：2005-09-09
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 이케다히로시
IPC分类号： A01D41/127
CPC分类号： A01D41/1278 , A01D75/28
摘要： 자세변경 조작을 신속하게 행하는 것이 가능하게 되는 작업차의 자세제어장치를 제공한다. 이 목적을 위해서, 기체 본체의 좌측 전방부, 좌측 후방부, 우측 전방부, 우측 후방부 각각의 주행장치의 접지부와의 간격을 자유롭게 변경할 수 있는 4개의 구동수단을 구비하고, 전후경사각 및 좌우경사각을 동시에 수정하면서, 목표 전후경사각 또한 목표 좌우경사각으로 하도록, 4개소의 접지부 각각이 가상평면상에 위치하는 상태를 유지하면서, 편차가 클수록 고속으로 되는 형태로, 전후경사 수정용의 목표 구동속도 및 좌우경사 수정용의 목표 구동속도를 구동수단 마다 구하고, 그것들을 합계하여 구동수단 마다의 합계 목표 구동속도를 구하고, 상기 각 구동수단을 상기 합계 목표 구동속도로 구동시키는 구동조작 처리를 실행한다(도 17참조).
자세 변경조작 수단, 제어수단, 전후경사각 검출수단, 좌우경사각 검출수단, 작업차의 자세제어장치, 자세변경 제어, 전후경사용 연산처리, 좌우경사용 연산처리, 목표 구동속도 연산처리, 구동조작 처리.
摘要翻译：提供了一种能够快速执行姿势改变操作的用于作业车辆的姿态控制装置。为了这个目的，左侧的基体前部的，包括四个驱动装置，它可以自由地改变从行进装置的地面的距离上的左后部，右前部，右后部，分别与前部和倾斜的后角和左，右在修改的倾斜的同时的角度，到目标前后倾斜角也离开了目标和右的倾斜角度后，在保持其在四个地方各接地，其被定位在假想平面，较大的形式的偏差作为高速，对于向前和向后倾斜的目标驱动校正的状态下以获得用于速度和左，右倾斜校正每个驱动装置，它们的总和，以获得每个驱动装置的总的目标驱动速度的目标驱动速度，和用于驱动执行的驾驶操作的处理，所述每个驱动装置的总的目标驱动速度（见图17）。

9. 发明公开

KR1020010092677A 작업차의 자세제어장치 有权
标题翻译：工作车辆的姿势控制装置
公开(公告)号：KR1020010092677A
公开(公告)日：2001-10-26
申请号：KR1020010010669
申请日：2001-03-02
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 다카하라가즈히로 , 히라오카미노루 , 아이다히로시 , 이케다히로시
IPC分类号： A01D67/00
摘要： PURPOSE: Provided is a posture control device in a working vehicle which increases a posture change while reducing the movement operation of a main body against the ground part of a moving device and satisfactorily conducts rolling control and pitching control without complicating a control structure. CONSTITUTION: The posture control device in a working vehicle comprises four driving means which changes and adjusting the height against the ground part of the moving device at the left front part, left rear part, right front part, and right rear part of the main body(V). The left front and left rear driving means(C2, C3) or the right front and right rear driving means(C4, C5) are concurrently driven by the same quantity to conduct rolling control. The left front and right front driving means(C2, C4) or the left rear and right rear driving means(C3, C5) are concurrently driven by the same workload to conduct pitching control. One of the rolling control and the pitching control is conducted preferentially to the other, then the other control is conducted.
摘要翻译：目的：提供一种作业车辆中的姿势控制装置，其在减少主体抵靠移动装置的接地部的移动动作的同时增加姿势变化，并且令人满意地进行滚动控制和俯仰控制，而不会使控制结构复杂化。构成：作业车辆中的姿势控制装置包括四个驱动装置，其在主体的左前部，左后部，右前部和右后部相对于移动装置的地面部分改变和调整高度（V）。左前后驱动装置（C2，C3）或右前后驱动装置（C4，C5）同时驱动相同量进行滚动控制。左右前驱动装置（C2，C4）或左后后驱动装置（C3，C5）同时被相同的工作量驱动以进行俯仰控制。轧制控制和俯仰控制之一优先进行另一个，则进行其他控制。

10. 发明授权

KR102214682B1 농작업기, 농작업 관리 방법, 농작업 관리 프로그램 및 농작업 관리 프로그램을 기록한 기록 매체 有权
公开(公告)号：KR102214682B1
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020157021920
申请日：2013-09-09
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 다카하라가즈히로 , 이케다히로시
IPC分类号： A01D41/127 , G06Q50/02 , A01B76/00
摘要： 다양한작업모드에서작업가능한농작업기(1)에는, 선택된목표농작업구획을위한농작업정보를, 농작업구획마다의농작업정보를저장하고있는관리센터의데이터베이스로부터판독하는통신부(5)와, 작업모드를설정하는작업모드설정부(46)와, 작업모드설정부에서설정된설정작업모드와데이터베이스로부터판독된농작업정보에포함되어있는등록작업모드를비교하는작업모드비교부(53)와, 판독된농작업정보및 모드비교부에의한비교결과의내용을디스플레이에표시하기위해표시데이터를생성하는표시데이터생성부(55)가구비되어있다.

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