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1. 发明专利

JP2021107179A 車両制御装置、車両及び車両制御方法有权
公开(公告)号：JP2021107179A
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：JP2019238923
申请日：2019-12-27
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：渡辺誠二 , 有海達矢 , 向井拓幸 , 中島潤之
IPC分类号： B60W50/02 , B60W50/14 , B62D6/00 , G08G1/097 , B60W50/04
摘要：【課題】目標軌道を逸脱しているにも関わらず運転交代を要求する要求信号が出力されていないような異常状態を判定すること。【解決手段】車両制御装置は、車両の目標軌道を生成する軌道生成部と、目標軌道に基づいて、車両の操舵を自動的に制御する自動運転制御を行う自動運転制御部と、自動運転制御に基づいて走行する車両の走行状態を認識する認識部と、目標軌道に対する走行状態を示す情報の逸脱量が第1の閾値以上である場合に、運転交代を要求する要求信号を出力する経路逸脱判定部と、を有する。車両制御装置は、経路逸脱判定部の処理を監視する動作監視部を更に備え、動作監視部は、車両の走行状態を示す情報と目標軌道とを用いて算出した、当該目標軌道に対する走行状態を示す情報の逸脱量が第1の閾値よりも大きい第2の閾値以上であり、かつ、要求信号が出力されていない状態が所定の期間継続した場合、経路逸脱判定部に異常が生じたと判定する。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2020185864A 車両审中-公开
公开(公告)号：JP2020185864A
公开(公告)日：2020-11-19
申请号：JP2019091132
申请日：2019-05-14
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：平沢崇彦 , 大庭智子 , 堀貴晴 , 内田健司
IPC分类号： G08G1/097 , G08B21/00 , B60W50/14 , B60W50/04 , B60R16/02
摘要：【課題】車載機器に故障が生じた場合に、利用者への警報報知について利用者が煩わしさを感じるのを軽減する。【解決手段】車両10は、運転者に警報を表示するインストルメントパネル60と、車両10の保守を運転者が実施するか否かの設定に基づいてインストルメントパネル60を制御するECU100とを備える。ECU100は、運転者が保守を実施する第1設定の場合には、車載機器に故障が生じたときに警報を表示するようにインストルメントパネル60を制御する。一方、ECU100は、運転者が保守を実施しない第2設定の場合には、走行に対する影響が小さい故障については警報を表示しないようにインストルメントパネル60を制御する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2020184129A 異常診断装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020184129A
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：JP2019087220
申请日：2019-05-06
申请人：ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング , ROBERT BOSCH GMBH
发明人：ブロイヒレクリスティアン , ファスベンダービヨン
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/40 , G01S17/93 , G01S7/497 , G08G1/097
摘要：【課題】車両に搭載される検出器の状態の診断結果の信頼性を向上可能な異常診断装置を提供する。【解決手段】車両の周囲の情報を検出する検出器としてのレーダセンサ20の異常を診断する異常診断装置50は、測位装置としてのGPS受信機59と、地上に存在するもののデータを含むマップデータ70が格納された記憶装置55と、マップデータ70と検出器により取得される検出データとを比較して検出器の異常の有無を診断する制御部51と、を備える。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2020173607A 雪氷除去型交通信号制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2020173607A
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：JP2019075052
申请日：2019-04-10
申请人：株式会社京三製作所
发明人：平田慶樹 , 真鍋文夫 , 高島俊一郎 , 栗島佑典
IPC分类号： G08G1/095 , G08G1/097
摘要：【課題】遠隔制御又は自動制御により雪氷除去部の稼動又は非稼動の制御を行う雪氷除去型交通信号制御システムを提供する。【解決手段】交通信号制御システムは、主道路である第1方路に配置した信号灯器と、従道路である第2方路に配置した信号灯器と、信号灯器及び信号灯器と接続し、信号灯を制御する信号制御機とから構成されている。信号制御機に設けた第1の灯器駆動盤34及び第2の灯器駆動盤35の信号灯が接続されていない未使用信号1N、2Nに、信号灯器に堆積した雪氷を取り除く雪氷除去部4を接続することで、信号灯器1、2に雪氷除去部4を設置、配線するだけで、雪氷除去部4の稼動又は非稼動を中央装置から容易に制御することが可能となる。【選択図】図4

5. 发明专利

JP2020077139A 信号制御装置および制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020077139A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2018209387
申请日：2018-11-07
申请人：株式会社京三製作所
发明人：桶谷敦 , 大木勇治
IPC分类号： G08G1/097
摘要：【課題】信号灯器に異常が生じた場合に、交差点に配置された各信号灯器の表示をどのような状態にするかについての新たな技術を提供すること。【解決手段】監視部911は、複数の信号灯器10の一部又は全部について、所定の灯色に発光に関する異常である発光異常が生じたか否かを監視する。判定部913は、信号灯器10の発光異常を検出すると、当該発光異常の信号灯器10が、各信号灯器10の対象交差点1への設置位置に基づく所定の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器であり、且つ、発光異常の灯色が、各信号灯器10の対象交差点1への設置位置に基づく所定の閃光対象色条件に合致する灯色であるかの閃光対象判定を行う。異常時制御部915は、発光異常が検出され、且つ、閃光対象判定が肯定判定された場合に複数の信号灯器10を第1の異常状態表示とし、発光異常が検出され、且つ、閃光対象判定が否定判定された場合に複数の信号灯器10を第2の異常状態表示とする。【選択図】図3

6. 发明专利

JP6688200B2 視覚障害者用音響付加装置有权
公开(公告)号：JP6688200B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2016204056
申请日：2016-10-18
申请人：株式会社京三製作所
发明人：池田尚之
IPC分类号： G08G1/097 , G08G1/005 , G08G1/095

7. 发明专利

JP6658943B1 車両の制御装置有权
公开(公告)号：JP6658943B1
公开(公告)日：2020-03-04
申请号：JP2019075143
申请日：2019-04-10
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：上野弘記 , 中出祐介 , 小澤和紘
IPC分类号： G08G1/097 , B60W50/04 , F16H61/12 , F16H61/22 , F16H61/28 , F16H63/34 , F16H63/48 , F16H63/50 , B60T1/06 , B62D101/00 , B62D119/00 , G08G1/09
摘要：【課題】自動運転走行を実行可能な車両において、シフト制御システムに異常が発生した場合の自動運転走行の利便性を向上させることができる車両の制御装置を提供する。【解決手段】シフト制御システム74で発生した異常の種類によっては、自動運転走行で目標位置まで走行させることができる。そこで、シフト制御システム74において発生した異常の種類に応じて、自動運転走行による走行の可否が判断されることで、必要以上に自動運転走行が中止されることが抑制され、自動運転走行の実行される場面が増加することから、自動運転走行の利便性が向上する。【選択図】図3

8. 发明专利

JP6520514B2 制御システム切り換え方法、プログラム及び制御システム有权
公开(公告)号：JP6520514B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2015143181
申请日：2015-07-17
申请人：富士通株式会社
发明人：野崎理恵 , 河野雄二
IPC分类号： G08G1/097 , G08G1/00 , G06F11/20

9. 发明专利

JP6350113B2 画像処理装置、及び画像処理装置の故障診断方法有权
公开(公告)号：JP6350113B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2014169555
申请日：2014-08-22
申请人：株式会社デンソー
发明人：後藤宏明 , 王丙辰
IPC分类号： H04N7/18 , G08G1/16 , G08G1/097 , G06T1/00
CPC分类号： G06T1/00 , G06T3/00 , G08G1/097 , G08G1/16 , H04N7/18

10. 发明专利

JP2018095203A 自動走行作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2018095203A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016244522
申请日：2016-12-16
申请人：株式会社クボタ
发明人：松崎優之
IPC分类号： A01B69/00 , B60R16/02 , G08G1/097 , B60W50/04
CPC分类号： G05D1/0088 , A01B69/008 , G05D1/0212 , G05D2201/0201
摘要：【課題】走行経路に沿って作業走行が適切に実施されているかどうかを監視することができる自動走行作業車を提供する。【解決手段】自動走行作業車は、走行経路を生成する走行経路生成部と、作業走行時に実行される作業事象を規定する作業事象計画を生成する作業事象計画部と、走行経路と作業事象計画と自車位置とに基づいて実作業事象指令を生成する実作業事象指令生成部53と、走行経路と作業事象計画と自車位置とに基づいて仮想作業事象指令を生成する仮想作業事象指令生成部45と、実作業事象指令と仮想作業事象指令とに基づいて、作業走行の異常を判断する作業走行監視部61とを備えている。【選択図】図4

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