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    • 7. 发明专利
    • 開閉体駆動機構
    • JP2020143553A
    • 2020-09-10
    • JP2019042652
    • 2019-03-08
    • 株式会社ハイレックスコーポレーション
    • 上甲 篤
    • B60J5/04B60J5/10E05F15/603
    • 【課題】開閉体の「ばたつき」を抑制できる容易な制御方法を用いた開閉体駆動機構を提供する。 【解決手段】開閉駆動機構は、基体と、開閉体と、開閉体を駆動する駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部と、開閉体の移動を検知する移動検知部とを備えた開閉体駆動機構であって、制御部は、開閉体の目標となる移動速度を定めた目標移動速度と移動検知部の情報に基づいて得られた開閉体の実際の移動速度とを比較して、開閉体の実際の移動速度が目標移動速度となるように駆動部の駆動を制御するフィードバック制御を行い、開閉体が閉位置から開方向へ動く際に、外力によって開閉体が目標移動速度よりも速く移動した際に、フィードバック制御によって開閉体の移動速度が減速したときに、フィードバック制御をリセットし、実際の開閉体の速度と目標移動速度とを比較して開閉体の実際の移動速度が目標移動速度となるように駆動部の駆動を制御する。 【選択図】図3