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1. 发明专利

JP2021183360A 把持装置及びこれを備える把持システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021183360A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2020088745
申请日：2020-05-21
申请人：キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：高橋新 , 松山和樹 , 今野雄之
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】ギヤ比の変更及びメンテナンスが容易で、コンパクトな把持装置及び把持システムを提供すること。【解決手段】把持装置は、回転力を発生させる駆動部と、回転力を伝達される減速機と、駆動部、及び減速機が内部に収納されている筐体部と、筐体部に取り付けられ、減速機の回転運動を直線運動に変換する変換部とを有し、駆動部からの回転力を減速機に伝達するための第1の伝達軸、及び減速機からの回転力を変換部に伝達するための第2の伝達軸は、同一軸上に配置され、減速機は、取り外し可能なギヤユニットを備え、筐体部、及び変換部は、分離可能である。【選択図】図2

2. 发明专利

JP6563224B2 顕微鏡ステージ、顕微鏡、および顕微鏡システム有权
公开(公告)号：JP6563224B2
公开(公告)日：2019-08-21
申请号：JP2015061816
申请日：2015-03-25
申请人：キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：小林大毅 , 岡本卓治 , 森谷章 , 會津誠世
IPC分类号： G02B21/26

3. 发明专利

JP2019054628A コアレスモータ审中-公开
公开(公告)号：JP2019054628A
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：JP2017176858
申请日：2017-09-14
申请人：キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：福岡竜成
IPC分类号： H02K3/04 , H02K23/58
摘要：【課題】巻線の局所的なアンバランスに起因する振動を低減可能なコアレスモータを提供すること。【解決手段】固定子と、円筒型のコアレスコイルで形成された回転子と、を有し、コアレスコイルは、径方向においてn分割(nは2以上の整数)されたコイルから形成され、n分割されたコイルの合わせ目は、周方向において、360/n度ずつ設けられている。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019052691A トルク自動切替装置および魚釣用リール审中-公开
公开(公告)号：JP2019052691A
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：JP2017176939
申请日：2017-09-14
申请人：キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：福岡竜成
IPC分类号： A01K89/017 , F16D41/06 , F16D7/02 , F16H1/46 , F16H3/66 , F16D47/04
摘要：【課題】変速の際のトルクおよび速度の変化を低減するとともに、イナーシャを低減し、装置全体を小型化可能なトルク自動切替装置の提供。【解決手段】一方向クラッチ5と、トルクリミッタ機構4と、出力部材10と、を備えるクラッチ機構2と、一方向クラッチ5を介して出力部材10に連結されている第1出力部6と、出力部材10に作用するトルクが所定値以下である場合、出力部材10と一体的に回転するように、トルクリミッタ機構4を介して出力部材10に連結される第2出力部7aと、を備える減速機構と、を有する、トルク自動切替装置。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2017219775A ステージ装置およびリニアアクチュエータ审中-公开
公开(公告)号：JP2017219775A
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：JP2016115693
申请日：2016-06-09
申请人：キヤノン株式会社 , キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：坂田継英 , 安藤昌弘 , 小林大毅 , 岡本卓治
IPC分类号： G02B21/26
CPC分类号： G02B21/26
摘要：【課題】自動モードと手動モードの間の切換え時におけるステージ位置(観察位置)の微妙な移動の発生を低減するステージ装置を提供する。【解決手段】ステージ装置は、第1のステージと、第1のステージの面上を第1の方向に相対的に移動する第2のステージと、手動による駆動力により、第2のステージを第1の方向へ相対的に移動させるための第1の被駆動部を駆動する第1の駆動部と、電動による駆動力により、第2のステージを第1の方向へ相対的に移動させるための第2の被駆動部を駆動する第2の駆動部とを有する。ここで、第1の被駆動部と第2の被駆動部の少なくとも一部が共通の動作軸を有する。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2016140143A 電動機审中-公开
标题翻译：发动机
公开(公告)号：JP2016140143A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015012402
申请日：2015-01-26
申请人：キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：須藤薫
IPC分类号： H02K5/16
摘要：【課題】使用環境の変化に伴う軸受への影響を低減することが可能な電動機を提供する。【解決手段】回転子(5)と、前記回転子のシャフト(1)を回転自在に支持する軸受(4)と、前記軸受を支持する軸受支持部材(2)と、前記軸受を前記軸受支持部材に固定する固定部材(10)と、を有し、前記軸受支持部材は、径方向に延びる貫通孔(2a)を有し、前記固定部材は、前記貫通孔に設けられていることを特徴とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够减少与使用环境变化相关的轴承的影响的电动机。解决方案：电动机包括：转子（5）; 可旋转地支撑转子的轴（1）的轴承（4）用于支撑轴承的轴承支撑构件（2）; 以及用于将轴承固定到轴承支撑构件的固定构件（10）。轴承支撑构件具有沿径向延伸的通孔（2a）。固定件设置在通孔中。选择图：图1

7. 发明专利

JP2016138759A ロータリースケールの製造方法、ロータリースケール、ロータリーエンコーダ、駆動装置、撮像装置、及びロボット装置有权
标题翻译：旋转规模，转速，旋转编码器，驱动单元，成像装置和机器人装置的制造方法
公开(公告)号：JP2016138759A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：JP2015012322
申请日：2015-01-26
申请人：キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：堀口春彦 , 井垣正彦
IPC分类号： G01D5/347 , G01D5/245
CPC分类号： G01D5/34707 , B25J17/00 , B25J19/021 , G01D5/24442 , G01D5/3473 , G01D5/34738 , H04N7/18 , Y10S901/47
摘要：【課題】高分解能のスケールパターンと回転軸が取り付けられる外形との同軸度を高精度に確保しつつ、該外形の加工位置を高精度に加工すること。【解決手段】回転体の回転軸に取り付けるロータリースケール(2)の製造方法であって、スケール基材に、スケールパターン(8)を形成するとともに前記スケールパターンの中心軸と同軸となるように前記回転軸の中心軸を位置合わせした場合の前記回転軸の外形形状を示すマーク(11)を形成する第1の工程(71)と、前記マークを含み第1の幅を有する前記スケール基材の第1領域(12,13,14)を切断する第2の工程(72)と、前記第1領域を切断した後に残る前記マークを含み前記第1領域よりも前記スケール基材の周方向の長さが短く前記第1の幅よりも小さい第2の幅を有する第2領域(31,35)を切断する第3の工程(73)と、を有することを特徴とする。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：精确地处理轮廓的加工位置，同时精确地固定高分辨率刻度图形与安装有旋转轴的轮廓之间的同心度。解决方案：旋转刻度尺（2）的制造方法附接到旋转体的旋转轴具有：用于在刻度基材上形成刻度图案（8）的第一工序（71），在该壳体中形成用于表示旋转轴的轮廓形状的标记（11）其中所述旋转轴的中心轴线对齐以与所述标尺图案的中心轴线同心; 用于切割包括标记并具有第一宽度的标尺基材的第一区域（12,13,14）的第二工艺（72）以及用于切割第二区域（31,35）的第三处理（73），其包括在所述第一区域的切割之后保留的所述标记，所述标记在所述标尺基材的圆周方向上的长度比所述第一区域的长度短;以及具有比第一宽度窄的第二宽度。选择图：图1

8. 发明专利

JP5877212B2 エンコーダ、エンコーダを用いた装置およびエンコーダ演算プログラム有权
标题翻译：编码器装置和使用该编码器的编码器的计算程序
公开(公告)号：JP5877212B2
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：JP2014003450
申请日：2014-01-10
申请人：キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：中村仁
IPC分类号： G01D5/36 , G01D5/244
CPC分类号： G01D5/34715 , G01D5/3473

9. 发明专利

JP5812246B2 ロータリエンコーダの製造方法有权
标题翻译：一种制造旋转编码器的方法
公开(公告)号：JP5812246B2
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：JP2011006510
申请日：2011-01-15
申请人：キヤノン株式会社 , キヤノンプレシジョン株式会社
发明人：渡辺郁夫 , 井垣正彦 , 名倉千裕 , 小塚開 , ▲浜▼▲崎▼ 智 , 小倉誠 , 長尾勉 , 横山康治
IPC分类号： G01D5/26 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34715 , Y10T29/49002

10. 发明专利

JP2014054167A Coreless motor 有权
标题翻译：无害电机
公开(公告)号：JP2014054167A
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：JP2013162511
申请日：2013-08-05
申请人： Canon Precision Inc , キヤノンプレシジョン株式会社
发明人： FUKUOKA TATSUNARI
IPC分类号： H02K23/40 , H02K23/04
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce weight of a coreless motor.SOLUTION: The coreless motor includes: outer yokes 1, 2; a magnet 3 disposed inside the yokes; and a cup type coil 4, disposed between the outer yokes and the magnet, that can be rotated and is integrally rotated with an output shaft 11 disposed inside the magnet. The outer yokes are composed of a housing 1 that accommodates the magnet and the cup type coil and an auxiliary yoke 2, formed so as to have a wall thickness thicker than a wall thickness of the housing, and disposed inside the housing so as to face the magnet.
摘要翻译：要解决的问题：减轻无芯电机的重量。解决方案：无芯电机包括：外轭1,2; 设置在轭架内的磁铁3; 以及设置在外轭铁和磁体之间的杯型线圈4，其能够旋转并且与设置在磁体内部的输出轴11一体地旋转。外轭铁由容纳磁体和杯型线圈的壳体1和辅助磁轭2构成，辅助磁轭2形成为具有比壳体的壁厚厚的壁厚，并且设置在壳体的内部，以便面对磁铁。

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