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    • 6. 发明专利
    • 電動車両の運転支援装置
    • JP2021052461A
    • 2021-04-01
    • JP2019172760
    • 2019-09-24
    • スズキ株式会社
    • 池田 佳佑
    • B60L58/15B60L7/14B60L3/00
    • 【課題】ワンペダル機能を有し協調回生制動を実装しない車両において、回生制動力が得られなくなったときのペダルの踏みかえ操作に伴う運転者の違和感を抑制させることができる電動車両の運転支援装置を提供すること。 【解決手段】電動車両1の駆動源としてのモータ2と、電動車両1の電装部品へ電力を供給するバッテリ4と、各種情報を電動車両1の運転者に報知する報知部7と、アクセルペダル15の操作状態に応じて、電動車両1の加減速から停止までを制御するECU9と、を備え、ECU9は、バッテリ4の充電状態から算出される回生上限量から、アクセルペダル15の操作状態から算出される回生制動量を減算した差分が所定量未満となると、アクセルペダル15からブレーキペダル12へ踏みかえることを促す案内を報知部7により行なう。 【選択図】図1
    • 10. 发明专利
    • 電動車両
    • JP2021146945A
    • 2021-09-27
    • JP2020050162
    • 2020-03-19
    • トヨタ自動車株式会社株式会社SUBARU
    • 南部 剛男
    • B60L7/24B60L50/60B60L58/13B60L58/15B60T7/12B60T8/17
    • 【課題】 制動制御の開始時に運転者に与える違和感を抑制する。 【解決手段】 電動車両であって、バッテリと、前記バッテリからの電力供給を受けて走行駆動力を発生させる発電電動機と、ブレーキパッドと、前記発電電動機と前記ブレーキパッドを制御する制御装置を有する。前記発電電動機が、アクセルオフ操作が行われたときに前記バッテリを充電する回生動作を実行するように構成されている。前記制御装置は、前記バッテリの蓄電量が基準値以上の状態で前記アクセルオフ操作が行われたときに、前記回生動作を停止するとともに前記ブレーキパッドによって前記電動車両を減速させる制動制御を実行する。前記制御装置は、前記制動制御を開始する前に、前記ブレーキパッドの温度推定値を算出する。前記制御装置は、前記温度推定値が高いほど、前記制動制御の開始時に前記ブレーキパッドに加える荷重を高くする。 【選択図】図2