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1. 发明专利

JP2021178408A 自動繊維束配置装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021178408A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020083220
申请日：2020-05-11
申请人：津田駒工業株式会社
发明人：殿城祥太
IPC分类号： B25J15/00 , B29C70/38
摘要：【課題】配置ヘッド内のガイドローラへ向けて案内される繊維束の捻れ量を小さくすることで、繊維束の配置に問題が生じるのを可及的に防止することができる自動繊維束配置装置を提供すること。【解決手段】複数の繊維束を供給する供給装置と、各繊維束の配置型上への配置を行う配置ヘッドと、配置ヘッドを移動させる多関節ロボットと、供給装置からの繊維束を配置ヘッドへ向けて案内するガイド機構とを備え、配置ヘッドが、繊維束を配置ヘッド内へ導入する導入孔と、繊維束を押圧部へ向けて送る複数の送り機構と、各送り機構に対応するガイドローラとを備える自動繊維束配置装置において、配置ヘッドが、軸線が平行を成すように設けられると共に導入孔の中心線方向における位置を異ならせた一対のローラと、該一対のローラを支持すると共に前記中心線周りに回転可能に設けられた支持体とから成るS字ガイドを導入孔毎に備える。【選択図】図4

2. 发明专利

JP6940472B2 ワーク把持ハンド、ハンドシステム、及びロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6940472B2
公开(公告)日：2021-09-29
申请号：JP2018215423
申请日：2018-11-16
申请人：ファナック株式会社
发明人：土肥由明
IPC分类号： B25J15/08 , B25J15/00

3. 发明专利

JP2021122938A トロッカーニードル研磨機审中-公开
公开(公告)号：JP2021122938A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2021017561
申请日：2021-02-05
申请人：ロイヤル・マスター・グラインダーズ,インコーポレイテッド , Royal Master Grinders, Inc.
发明人：ジョン・アール・メメラール・ジュニア , トッド・アール・モリス
IPC分类号： B24B27/00 , B24B41/047 , B24B19/16 , B25J15/00 , A61B17/34 , B24B41/06
摘要：【課題】加工品のための固定具、及び固定具を用いて機械加工操作を行うための改良されたシステム及び方法を提供する。【解決手段】各ホルダーは、1つの加工品200を受入れて固定するように構成される。各ホルダーは、フレームに回転可能に連結される。アクチュエータは、フレームに対する複数のホルダーの回転を駆動するために、複数のホルダーに動作可能に連結される。ブラケット104は、固定具100を移動させるように構成されたマニピュレータにフレームを取り付けることを可能にする。この方法は、加工品200を固定具100のホルダーに装填するステップと、加工品200への1つ又は複数の補助操作を行うために、加工品200をアクチュエータによって移動及び/又は回転させるステップと、加工品200を研磨面に対して研磨するために、加工品をアクチュエータによって移動及び/又は回転させるステップとを含んでいる。【選択図】図1

4. 发明专利

JPWO2020009214A1 基板搬送ロボット及びその制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2020009214A1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：JP2019026783
申请日：2019-07-05
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：吉田雅也 , 菅原潤一
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/06 , H01L21/677
摘要：基板搬送ロボットは、基板を載せる第1基板載せ部と第1基板載せ部に載せた基板を保持及び解放する第1基板保持機構とを含む第1ハンドを備えるロボット本体と、ロボット制御器と、を備える。ロボット制御器は、第1基板保持機構が基板を解放し、且つ、第1ハンドが、第1基板載せ部に基板を載せていない状態で後退位置から前進位置に前進し、当該前進位置において、基板載置体に載置された基板を第1基板載せ部に載せ、その後、後退位置に後退するよう第1基板保持機構及び第1ハンドを動作させ、第1ハンドが後退する期間において、第1基板載せ部に載せた基板を第1基板保持機構に保持させ、且つ第1ハンドが後退し始めてから第1基板保持機構によって基板が保持された時点までの第1期間における第1最大速度の絶対値又は第1最大加速度の絶対値が、前記基板が保持された時点から前記第1ハンドが後退を終了するまでの第2期間における第2最大速度の絶対値又は第2加速度の絶対値より低速又は低加速度であるように第1ハンドの速度を制御する。

5. 发明专利

JP2021107109A ハンドリング装置及びハンドリング方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021107109A
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：JP2021071488
申请日：2021-04-21
申请人：株式会社クボタ
发明人：柿▲崎▼ 守 , 藤井洋祐 , 廣田徹也 , 瀧澤智哉
IPC分类号： B25J15/00 , B25J13/00
摘要：【課題】キャップを正しく管に装着するのに要する手間を軽減する。【解決手段】ハンドリング装置(10)は、ストッカ(60)に蓄えられたキャップ(4 0)を取得する第1取得動作と、第1取得動作にて取得したキャップ(40)を、管(1 )の端部に装着する前に仮置台(50)に仮置きする仮置動作と、を実行するようロボットアーム(12)を制御するコントローラ(11)を備えている。【選択図】図1

6. 发明专利

JPWO2020008601A1 水平多関節ロボット及び作業実行装置有权
公开(公告)号：JPWO2020008601A1
公开(公告)日：2021-06-24
申请号：JP2018025569
申请日：2018-07-05
申请人：株式会社FUJI
发明人：西山識
IPC分类号： B25J15/00 , B25J9/06
摘要：本開示の水平多関節ロボットは、基台と、互いに対して水平旋回するように接続された複数のアームを有し、前記基台に取り付けられたアーム部と、前記複数のアームのうち前記基台側とは反対の先端側に位置する先端側アームに配設され、ワークに対する作業を行う第1ツールを前記先端側アームの下方に取り付けるための第1ツール保持部と、前記先端側アームに配設され、ワークに対する作業を行う第2ツールを前記先端側アームの側方に取り付けるための第2ツール保持部と、を備える。

7. 发明专利

JPWO2019230195A1 搬送ハンド及び搬送ロボット有权
公开(公告)号：JPWO2019230195A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019015218
申请日：2019-04-05
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：東健太郎 , 石崎敬之 , 岡光信
IPC分类号： B25J15/00
摘要：物品を把持して搬送する搬送ハンド(10)は、第1方向で物品(100)を把持する第1把持部(30)と、第1方向と異なる第2方向で物品(100)を把持する第2把持部(60)とを備え、第1把持部(30)は、把持した物品(100)をスライド移動させるように動作し、第2把持部(60)は、第1把持部によってスライド移動された物品(100)を把持する。

8. 发明专利

JP6879692B2 粘着性構造体有权
公开(公告)号：JP6879692B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2016158633
申请日：2016-08-12
申请人：日東電工株式会社
发明人：畠山義治 , 増田将太郎 , 市川智昭 , 前野洋平
IPC分类号： H01L21/677 , B82Y30/00 , B65G49/07 , B25J15/00 , B32B9/00

9. 发明专利

JP2021070119A 把持機構及び組み立て装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021070119A
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：JP2019199282
申请日：2019-10-31
申请人：京セラドキュメントソリューションズ株式会社
发明人：安藤聡
IPC分类号： B25J15/00 , B23P19/04
摘要：【課題】簡単な構造であって、格別な動力源を必要とせず、故障し難い把持機構及び組立装置を提供する。【解決手段】把持機構3は、相互に対向配置され、鉛直方向に対して互いに逆向きに傾斜して下側で接近する一対の傾斜面38と、各傾斜面38の上で斜め上下方向に転動自在に設けられたそれぞれの転動体32と、を備える。各傾斜面38の下端の間は、Y方向(水平方向)に並んだ各転動体32の当該Y方向幅よりも小さいY方向幅とされた開口スペース39とされている。【選択図】図6

10. 发明专利

JP2021062439A エンドエフェクタ、エンドエフェクタのセット、および制御システム审中-公开
公开(公告)号：JP2021062439A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019188133
申请日：2019-10-11
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：菊地毅 , 河野秀行 , 磯邉柚香 , 松山吉成
IPC分类号： B25J15/00
摘要：【課題】対象物を支持できるエンドエフェクタを提供する。【解決手段】エンドエフェクタが、複数の穴が設けられた穴プレートと、それぞれが前記複数の穴を貫通し、上方に移動可能に前記穴プレートにぶら下がる複数のピンと、前記複数のピンのうちの外側のピンに対して内側に向かう力を加える加力部とを備える。【選択図】図2

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