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5. 发明专利

JP2022000665A 装置有权
公开(公告)号：JP2022000665A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021165546
申请日：2021-10-07
申请人：株式会社半導体エネルギー研究所
发明人：黒川義元
IPC分类号： G01S7/4865
摘要：【課題】検出精度が高い距離測定装置を提供する。【解決手段】受光素子、第1のトランジスタ、及び第2のトランジスタを有するフォトセンサと、配線と、信号線と、電源線とを備え、配線は、受光素子の一方の電極と電気的に接続し、信号線は、第1のトランジスタのゲート電極と電気的に接続し、電源線は、第2 のトランジスタのソース電極又はドレイン電極の一方と電気的に接続し、第1のトランジスタでは、ソース電極又はドレイン電極の一方が第2のトランジスタのゲート電極と電気的に接続し、ソース電極又はドレイン電極の他方が受光素子の他方の電極、及び第2のトランジスタのソース電極又はドレイン電極の他方と電気的に接続する距離測定装置を提供する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2021196342A 測距装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021196342A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2021070064
申请日：2021-04-19
申请人：株式会社デンソー
发明人：東謙太
IPC分类号： G01C3/06 , G01S7/4865
摘要：【課題】複数の反射光の受光強度の時間変化が合成されて1つの山のような形状となる場合においても、精度良く測距する。【解決手段】測距装置10、10aは、発光部40、受光部60、光の飛行時間を利用して対象物距離を演算する演算部20を備える。演算部は、ヒストグラム生成部230と、ヒストグラムにおいてピーク飛行時間を境に増加から減少に変わる山部であって測距装置からの距離の互いの差が所定範囲内である複数の物体からの光の強度の分布が合成されて得られる山部である複合山部が存在するかを推定する複合山部推定部240と、山部において、立ち上がり時間と立ち下がり時間とを特定する飛行時間特定部250と、複合山部が存在すると推定された場合に、立ち上がり時間と立ち下がり時間とのうちのいずれかに基づき基飛行時間を決定する基飛行時間決定部260と、基飛行時間を利用して対象物距離として算出する距離算出部270と、を備える。【選択図】図4

7. 发明专利

JP2021152536A 測距装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021152536A
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：JP2021043155
申请日：2021-03-17
申请人：株式会社デンソー
发明人：尾崎憲幸 , 村上嘉浩 , 秦武廣 , 帆足善明 , 中島正人
IPC分类号： G01C3/06 , G01S7/4865
摘要：【課題】測距装置において、反射光とは異なる反射光(ノイズ)に起因する測定精度の低下を抑制する。【解決手段】測距装置10、10aは、発光部40と、受光部60と、反射物OBJまでの距離を演算する演算部200と、制御部270と、を備える。演算部は、受光強度特定部210と、ピーク検出部240と、距離演算部250と、距離特定部510とを有する。制御部は、少なくとも1回、複数の飛行時間における各々の受光強度として第1受光強度が特定され、且つ、少なくとも1回、複数の飛行時間における各々の受光強度としてよりも高いSN比の第2受光強度が特定されるように、パルス光の強度と受光部における受光感度と注目領域の位置とのうちの少なくとも1つを制御する。距離特定部は、第1受光強度に基づく第1距離と、第2受光強度に基づく第2距離とを利用して測定対象距離を特定する。【選択図】図4

9. 发明专利

JPWO2019188374A1 距離測定装置、距離測定システム、距離測定方法、プログラム有权
公开(公告)号：JPWO2019188374A1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：JP2019010699
申请日：2019-03-14
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：越田浩旨 , 香山信三 , 石井基範 , 春日繁孝
IPC分类号： G01S7/4865 , G01S17/10
摘要：測定距離の分解能の向上を図ることができる距離測定装置、距離測定システム、距離測定方法、及びプログラムを提供する。距離測定装置(10)は、測定波(W1)を送波する送波モジュール(2)と、対象物(4)で反射した測定波(W1)を受波する第1受波部及び第2受波部を有する受波モジュール(3)と、に接続される。距離測定装置(10)は、第1受波部が測定波(W1)を受波する第1受波期間と、第2受波部が測定波(W1)を受波する第2受波期間と、が互いに時間的に重なっており、かつ、第1受波期間又は第2受波期間よりも短い時間差で、第1受波期間の開始タイミングと第2受波期間の開始タイミングとがずれている。

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