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1. 发明专利

JP2020134313A 光検出器审中-公开
公开(公告)号：JP2020134313A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019028044
申请日：2019-02-20
申请人：株式会社デンソー
发明人：清野光宏 , 柳井謙一 , 木村禎祐 , 尾崎憲幸
IPC分类号： G01S17/93 , G01C3/06 , G01S7/487
摘要：【課題】光検出器におけるSN比の低下を抑制する。【解決手段】物体200の検出を行う光検出器10は、光を発光する発光部21と、前記光を第1の方向に長い発光領域を有する1次元の発光ビームILとして、前記第1の方向と交差する第2の方向に走査するスキャン装置26と、前記発光ビームが前記物体に当たって返ってきた反射光RLを受光する2次元のアレイ状に配置された受光素子を有する受光部30と、前記スキャン装置を制御すると共に、前記受光部から受光データを受信して前記物体を検出する測定部40と、を備え、前記受光部は、前記第2の方向に1次元のライン状に同時読出しを行い、前記発光部は、前記発光ビームの第1の方向の長さを、前記受光素子の読出しラインの幅より長くなるよう発光させ、前記読み出しラインが前記反射光と交わるように、前記受光部が配置されていることを特徴とする。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2020101569A 光計測装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020101569A
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：JP2020063288
申请日：2020-03-31
申请人：株式会社デンソー
发明人：尾崎憲幸 , 木村禎祐 , 東謙太 , 秦武廣
IPC分类号： G01S17/10 , G01S7/487
摘要：【課題】検出感度を低下させることなく、計時回路の処理を軽減する。【解決手段】受光アレイ部3は、フォトンの入射によってパルス信号を出力する複数の光検知器31を備える。複数の光検知器31に含まれる受光素子が全体として1画素を形成する。複数の計測部4は、受光アレイ部3を分割した複数の受光グループG1〜Gx毎に設けられる。各計測部4は、対応する受光グループから出力されたパルス信号に従い、照射部2から通知される照射タイミングからの経過時間を表す時間情報Tp、およびパルス信号を出力している光検知器31の数を表す光量情報Cpを生成する。ヒストグラム生成部52は、複数の計測部4にて計測された時間情報Tpおよび光量情報Cpに従って、時間情報Tpが表す時間毎に前記光量情報が示す値を積算することでヒストグラムを生成する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2019144065A 光測距装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019144065A
公开(公告)日：2019-08-29
申请号：JP2018027610
申请日：2018-02-20
申请人：株式会社デンソー
发明人：木村禎祐 , 高井勇
IPC分类号： G01S17/89
摘要：【課題】高い測定精度を有する光測距装置を提供する。【解決手段】光測距装置10は、光源部30と、物体からの反射光の入射に応じてパルス信号を出力可能な受光素子を複数有する受光部12と、パルス信号の数を加算して加算値を求める加算部52と、飛行時間ごとに加算値を記録したヒストグラムを生成するヒストグラム生成部54と、ヒストグラムのピークにおける加算値を信号強度として取得するとともに、ピークに対応する飛行時間から距離値を求めるピーク検出部56と、信号強度画像データと距離画像データとを生成する画像生成部58と、信号強度画像データから低い信号強度を有する低信号強度要素を検出する低信号強度要素検出部62と、距離画像データのうち低信号強度要素に対応する対象要素に記録された距離値を他の距離値に基づき補正する画像補正部64と、を備える。【選択図】図4

4. 发明专利

JP2018182051A 光検出器审中-公开
公开(公告)号：JP2018182051A
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：JP2017079163
申请日：2017-04-12
申请人：株式会社デンソー , 株式会社豊田中央研究所
发明人：東謙太 , 尾崎憲幸 , 柏田真司 , 木村禎祐 , 高井勇 , 松原弘幸 , 太田充彦 , 平塚誠良
IPC分类号： H01L31/107
CPC分类号： H01L31/107
摘要：【課題】SPADを利用して光検出を行う光検出器において、光量測定用の別の検出器を利用することなく受光部の感度を調整でき、しかも、その感度調整を後段の処理回路の能力に応じて適正に実施できる光検出器を提供する。【解決手段】光検出器は、フォトンの入射に応答するSPAD4を備え、SPAD4が応答するとパルス信号を出力する受光部2と、受光部2からのパルス信号の単位時間当たりの出力数であるパルスレートが、予め設定された設定値、設定値を含む設定範囲内、設定値以上、又は、設定値以下となるように、受光部の感度を制御するパルスレート制御部20と、を備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP2016211881A 光飛行時間測定装置及び光学的測距装置审中-公开
标题翻译：飞行测量设备和光学距离测量装置的光的时间
公开(公告)号：JP2016211881A
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：JP2015093205
申请日：2015-04-30
申请人：株式会社デンソー
发明人：東謙太 , 木村禎祐 , 尾崎憲幸 , 柳井謙一
IPC分类号： G01S17/89 , G01C3/06 , G01J1/42 , G01J11/00 , G01J1/44 , G01S7/486 , G01S17/10
摘要：【課題】受光側の遅延時間を測定可能な光飛行時間測定装置を提供する。【解決手段】レーダー装置において、照射光が物体で反射された反射光を受光する受光素子に配列されている画素52は、遅延測定開始信号の入力に応じて遅延測定信号を出力する遅延測定回路18と、遅延測定開始信号の遅延測定回路18への入力をフィードバックする遅延測定FB信号を出力する遅延測定FB回路56とを有する。遅延測定信号を用いて画素52から時間計測部までの遅延時間を測定し、遅延測定FB信号を用いて遅延測定信号の遅延時間を測定し、受光側の遅延時間を測定する。【選択図】図19
摘要翻译：以提供飞行测量装置的可测量光时的光接收侧的延迟时间。在雷达装置中，像素52照射的光被布置在光接收元件用于接收由该对象反射的反射光，延迟测量电路，用于响应输出一延迟测量信号到延迟测定开始信号的输入 18，以及延迟测量其输出延迟测量FB信号到延迟测定开始信号的延迟测量电路18的反馈输入FB电路56。通过使用延迟测量信号的时间测量单元，通过使用延迟测量FB信号测量延迟测量信号的延迟时间来测量光接收侧的延迟时间测量从像素52的延迟时间。 .The 19

6. 发明专利

JP2016161438A 演算装置有权
标题翻译：算术单位
公开(公告)号：JP2016161438A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：JP2015041229
申请日：2015-03-03
申请人：株式会社デンソー
发明人：尾崎憲幸 , 柳井謙一 , 木村禎祐 , 東謙太
IPC分类号： G01S17/93 , G01S17/42 , G01C3/06 , G01S7/487
摘要：【課題】入力ダイナミックレンジを適切に確保して物理量を適切に算出することができつつ、ヒストグラムを記憶させるためのメモリ容量の増大を抑制する。【解決手段】レーダー装置1は、ヒストグラムの総和値(時間(0)から時間(maxbin)までの各受光積算値の総和の値)が第1の閾値を超えると、計数値の積算方向のデータを圧縮し、その計測値の積算方向のデータを圧縮したヒストグラムに基づいて検出最大値を特定し、自装置から車両周囲の物体までの距離を算出する。計数値の積算方向のデータを圧縮することで、計数値の積算方向のデータ量を削減することができ、時間計測を繰り返す場合でも入力ダイナミックレンジを適切に確保することができる。【選択図】図11
摘要翻译：要解决的问题：在适当地确保输入动态范围并适当计算物理量的同时，抑制用于存储直方图的存储容量的增加。解决方案：雷达装置1被配置为：当一个雷达装置1 直方图的总和值（从时间（0）到时间（maxbin）的各个光接收积分值的总和值）; 基于关于计数值的压缩积分方向数据的直方图指定检测最大值; 并计算从自身装置到车辆周边的距离。可以通过压缩计数值的积分方向数据来减少计数值的积分方向数据量，并且即使在重复时间测量时也可以适当地确保输入动态范围。图11

7. 发明专利

JP2021124725A 光検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021124725A
公开(公告)日：2021-08-30
申请号：JP2021008130
申请日：2021-01-21
申请人：株式会社デンソー
发明人：恩田一寿 , 木村禎祐 , 清野光宏
IPC分类号： G01J1/02 , G01J1/04 , G01C3/06 , G02B13/00
摘要：【課題】高い検出性能を維持可能な光検出装置の提供。【解決手段】光検出装置は、レーザ光を発光する発光部と、レーザ光を測定対象物1が反射することによる反射光RLを受光する受光部と、を備える。受光部は、検出素子33と、複数のレンズ43,44,46,48を有し、検出素子33に反射光RLを集光する集光レンズ系41と、を有する。集光レンズ系41は、反射光RLに対するレンズ系全体の光学パワーを変動させるファクタとして、高温時において低温時よりもレンズ系全体の光学パワーを大きくする温度変化ファクタと、長波長において短波長よりもレンズ系全体の光学パワーを小さくする色収差ファクタCFと、を含む。温度変化量とピーク波長のシフト量との対応関係に基づき、ピーク波長のシフトが想定される波長範囲において色収差ファクタが温度変化ファクタとバランスするように、各レンズ43,44,46,48の光学パワーは、配分されている。【選択図】図4

8. 发明专利

JP2021121789A 光検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021121789A
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：JP2020015008
申请日：2020-01-31
申请人：株式会社デンソー
发明人：清野光宏 , 木村禎祐 , 尾崎憲幸 , 柳井謙一 , 柏田真司 , 水野文明 , 恩田一寿
IPC分类号： G01S7/481
摘要：【課題】小型化を容易に実現可能な構成の光検出装置を提供する。【解決手段】光検出装置10は、投光ビームPBを外部の測定領域MAへ向けて走査し、投光ビームPBに対する測定領域MAからの反射ビームRBを検出する。光検出装置10は、投光光軸POAを形成し、投光ビームPBを投光する投光光学系26と、受光光軸ROAを形成し、反射ビームRBを受光する受光光学系49と、投光光学系26及び受光光学系49が収容されている収容室13と、両ビームPB,RBを収容室13と測定領域MAとの間にて往復させる光学窓14とを有する筐体11と、を備える。投光光軸POAと受光光軸ROAとを互いにずらした形態にて、投光ビームPBと反射ビームRBとは、フットプリントPF,RFを重複させた重複領域OLを収容室13の内部において有する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP2020134224A 光学的測距装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020134224A
公开(公告)日：2020-08-31
申请号：JP2019025312
申请日：2019-02-15
申请人：株式会社豊田中央研究所 , 株式会社デンソー
发明人：曽我峰樹 , 松原弘幸 , 高井勇 , 木村禎祐 , 尾崎憲幸 , 秦武廣
IPC分类号： G01C3/06 , G01S7/487
摘要：【課題】光学的測距装置においてノイズのレベルに応じて反射光の信号の誤検出率が所定値となるように検出閾値を定める。【解決手段】パルス状の出力光を測定対象物へ向けて繰り返し投光するレーザダイオード10と、光を受光して受光信号として出力するフォトンカウント型受光素子を含む受光素子18と、受光信号において閾値を超える信号成分を測定対象物における出力光の反射による反射信号として弁別する信号弁別手段と、反射信号に基づいて測定対象物までの出力光の往復伝搬時間を推定する伝搬推定手段とを含む測距部16と、受光信号に含まれるノイズの確率分布から求められる基準レベルと確率分布における累積確率が所定値となる境界レベルとの関係に基づいて、信号弁別手段において反射信号を弁別する際に受光信号から実際に求めた基準レベルに対応する境界レベルを閾値として設定する閾値設定部32と、を備える光学的測距装置100とする。【選択図】図1

10. 发明专利

JP6741703B2 光検出器有权
公开(公告)号：JP6741703B2
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：JP2018022999
申请日：2018-02-13
申请人：株式会社デンソー , 株式会社豊田中央研究所
发明人：東謙太 , 木村禎祐 , 尾崎憲幸 , 柏田真司 , 秦武廣 , 高井勇 , 松原弘幸
IPC分类号： H01L31/107 , H01L31/10

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