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1. 发明专利

JP6733141B2 変形検出センサ、入力装置有权
公开(公告)号：JP6733141B2
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：JP2015175990
申请日：2015-09-07
申请人：株式会社豊田中央研究所
发明人：宇田尚典
IPC分类号： G01S13/53

2. 发明专利

JP2019168255A パルス圧縮レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法审中-公开
公开(公告)号：JP2019168255A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2018054411
申请日：2018-03-22
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：山下遼
IPC分类号： G01S13/44 , G01S13/53 , G01S7/32 , G01S13/28
摘要：【課題】ドップラ分解能やレンジ分解能以下の高分解能で、目標を速度軸とレンジ軸で分離して検出する。【解決手段】実施形態によれば、パルス圧縮レーダ装置において、和信号及び差信号から抽出された信号より作成する相関行列の固有値を求め、別シーケンスで観測した雑音平均値との比較により反射信号に由来する固有値の数を推定する。また和信号と差信号の位相情報から単一目標か複数目標かを判定し、複数目標と判定した際にMUSICを適用する。【選択図】図1

3. 发明专利

JP6426505B2 パッシブレーダ装置、および目標物探知方法审中-公开
公开(公告)号：JP6426505B2
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：JP2015047342
申请日：2015-03-10
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：東海林慶一
IPC分类号： G01S13/53 , G01S13/46

4. 发明专利

JP6346082B2 パルス圧縮レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法有权
公开(公告)号：JP6346082B2
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：JP2014261899
申请日：2014-12-25
申请人：株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
发明人：竹谷晋一 , 白坂知彦
IPC分类号： G01S13/28 , G01S7/32 , G01S13/44 , G01S13/53

5. 发明专利

JP6290178B2 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム有权
公开(公告)号：JP6290178B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2015505475
申请日：2014-03-11
申请人：古野電気株式会社
发明人：前野仁 , 竹元彩衣 , 奥西哲
IPC分类号： G01S7/32 , G01S13/53
CPC分类号： G01S13/5246 , G01S7/292 , G01S13/53

6. 发明专利

JPWO2014142087A1 探知装置、レーダ装置、探知方法、および探知プログラム有权
标题翻译：检测装置，雷达装置，检测方法和嗅探器
公开(公告)号：JPWO2014142087A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：JP2015505475
申请日：2014-03-11
申请人：古野電気株式会社
发明人：仁前野 , 仁前野 , 彩衣竹元 , 彩衣竹元 , 哲奥西 , 哲奥西
IPC分类号： G01S13/53 , G01S7/32
CPC分类号： G01S13/5246 , G01S7/292 , G01S13/53
摘要：【課題】大物標が抑圧されない探知画像を得る。【解決手段】ドップラ処理部20は、スイープバッファ21、ドップラフィルタバンク22、Log検波部23A−23N、CFAR処理部24A−24N、合成部25、大物標識別部26、および合成部27を備える。ドップラフィルタバンク22は、スイープバッファ21からの複数のスイープデータから複数のドップラ周波数成分を生成する。CFAR処理部24A−24Nは、Log検波後の複数のドップラ周波数成分を用いてCFAR処理を行う。合成部25はCFAR処理後のドップラ周波数成分を合成し、CFAR処理後スイープデータを生成する。大物標識別部26はスイープデータのデータ値から大物標を検出し、検出結果に応じてデータ値を補正した補完スイープデータを生成する。合成部27はCFAR処理後スイープデータと補完スイープデータとを合成(MAX抽出処理)し、出力する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：为了获得检测图像那么大的目标没有被抑制。多普勒处理部分20设置有扫描缓冲器21，多普勒滤波器组22，登录检测单元23A-23N，CFAR处理单元24A-24N，合成单元25，由单元26大的标签，和组合单元27。多普勒滤波器组22产生多个从扫描缓冲器21的多个扫描数据的多普勒频率分量。 CFAR处理单元24A-24N执行使用多个登录检测之后多普勒频率分量的CFAR处理。合成单元25合成CFAR处理后的多普勒频率成分，和CFAR处理后，生成的扫描数据。由单元26大标签检测大目标从扫描数据的数据值，以产生通过根据该检测结果校正所述数据值获得的互补的扫描数据。合成单元27合成与扫描数据后CFAR处理（MAX提取处理），输出互补的扫描数据。点域

7. 发明专利

JP2015206726A レーダ信号処理装置审中-公开
标题翻译：雷达信号处理装置
公开(公告)号：JP2015206726A
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：JP2014088335
申请日：2014-04-22
申请人：三菱電機株式会社
发明人：星野赳寛
IPC分类号： G01S7/292 , G01S7/32 , G01S13/53 , G01S13/28
摘要：【課題】長時間の積分に適し、従来のCINTとNCINTにおいて未検出であった領域についても目標検出を行うことで、SNR改善効果を得る。【解決手段】データを受信するデータ受信部1と、受信されたデータをCPI毎に振分けてパルス圧縮を行うCPI振分け部2と、CPI毎に振分けられパルス圧縮されたデータに対し、当該CPI毎にCINTによるドップラーフィルタ処理を行うCPI積分部3と、CPI毎にドップラーフィルタ処理が行われたデータに対し、ドップラーフィルタ毎にレンジウォークを補償するレンジウォーク補償部4と、レンジウォークが補償されたデータに対し、CPI間でCINTおよびNCINTを独立に行うCPI間積分部5と、CINT結果およびNCINT結果を、結合確率密度関数を用いて合成する合成部6と、合成されたデータに対し、結合確率密度関数の累積分布関数を用いてCFAR処理を行うCFAR処理部7とを備えた。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：为了通过对适于长时间积分的区域进行目标检测以获得SNR改进效果，在传统的CINT和NCINT中未检测到。本发明包括：用于接收数据的数据接收单元1; CPI分离单元2，用于针对每个CPI分别对所接收的数据执行脉冲压缩; CPI整合单元3，用于针对每个CPI执行CINT对针对每个CPI分离并脉冲压缩的数据的多普勒滤波; 范围步行补偿单元4，用于针对每个多普勒滤波器针对每个CPI进行多普勒滤波的数据进行范围步行; CPI整合单元5，用于在CPI之间对已经相互独立地进行范围步行补偿的数据执行CINT和NCINT; 合成单元6，用于通过使用耦合概率密度函数来合成CINT结果和NCINT结果; 以及用于通过使用耦合概率密度函数的累积分布函数对合成数据执行CFAR处理的CFAR处理单元7。

8. 发明专利

JP5552212B2 Radar device 有权
公开(公告)号：JP5552212B2
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：JP2008033057
申请日：2008-02-14
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：佳彦高橋
IPC分类号： G01S13/06 , G01S7/02 , G01S7/292 , G01S13/26 , G01S13/32 , G01S13/44 , G01S13/53 , G01S13/60

9. 发明专利

JP2010230473A Monopulse doppler radar device 有权
标题翻译：单极多普勒雷达装置
公开(公告)号：JP2010230473A
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：JP2009078194
申请日：2009-03-27
申请人： Furukawa Automotive Systems Inc , Furukawa Electric Co Ltd:The , 古河As株式会社 , 古河電気工業株式会社
发明人： AOYANAGI YASUSHI , KAMIMURA KAZUTAKA
IPC分类号： G01S13/44 , G01S13/53
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monopulse Doppler radar device capable of calculating target detection data, including an azimuth in a short period. SOLUTION: The monopulse Doppler radar device 100 includes a main arithmetic processing section 130 and an auxiliary arithmetic processing section 140, capable of performing high-speed operation as a digital arithmetic processing section for calculating distance, relative speed, and azimuth of a target by inputting an I signal digital value and a Q-signal digital value from an A/D conversion section 126. The auxiliary arithmetic processing section 140 performs pre-sum processing, having high computational complexity, FFT processing, and target determination processing, while the main arithmetic processing section 130 performs azimuth calculation processing. Azimuth calculation processing in the main arithmetic processing section 130 is performed, only on a distance gate and a frequency gate where a target is detected by target determination processing to significantly reduce the computational complexity performed in azimuth calculation processing. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供能够计算目标检测数据的单脉冲多普勒雷达装置，包括在短时间内的方位角。解决方案：单脉冲多普勒雷达装置100包括主运算处理部分130和辅助运算处理部分140，其能够执行高速操作作为用于计算距离，相对速度和方位角的数字运算处理部分通过从A / D转换部分126输入I信号数字值和Q信号数字值，辅助运算处理部分140执行具有高计算复杂度，FFT处理和目标确定处理的预处理，同时主运算处理部130进行方位计算处理。仅在通过目标确定处理检测到目标的距离门和频率门上执行主算术处理部分130中的方位计算处理，以显着降低在方位计算处理中执行的计算复杂度。版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

10. 发明专利

JP2009192359A Radar system 有权
标题翻译：雷达系统
公开(公告)号：JP2009192359A
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：JP2008033057
申请日：2008-02-14
申请人： Toyota Motor Corp , トヨタ自動車株式会社
发明人： TAKAHASHI YOSHIHIKO
IPC分类号： G01S13/06 , G01S7/02 , G01S7/292 , G01S13/26 , G01S13/32 , G01S13/44 , G01S13/53 , G01S13/60
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar system capable of finishing measurement in a short time, while satisfying performance required for the radar system mounted on a vehicle. SOLUTION: A control processing part starts the measurement by the first measuring system, and measures a relative position and a relative speed with respect to an object, when the object exists within a measuring range. The control processing part determines a remeasuring range, based on the relative position of the object measured by the first measuring system. The control processing part measures only the remeasuring range by the second measuring system having resolution higher than that of the first measuring system, after determining the remeasuring range. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供能够在短时间内完成测量的雷达系统，同时满足安装在车辆上的雷达系统所需的性能。解决方案：当对象存在于测量范围内时，控制处理部分通过第一测量系统开始测量，并且测量相对于对象的相对位置和相对速度。控制处理部基于由第一测量系统测量的物体的相对位置来确定重新测量范围。在确定重新测量范围之后，控制处理部分仅通过具有高于第一测量系统的分辨率的第二测量系统来测量重新测量范围。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

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