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1. 发明专利

JP6632803B2 船体制御装置、船体制御方法有权
公开(公告)号：JP6632803B2
公开(公告)日：2020-01-22
申请号：JP2015022359
申请日：2015-02-06
申请人：古野電気株式会社
发明人：岸本和也 , 前野仁 , 今坂尚志 , ▲高▼島祐弥 , 稲川千津
IPC分类号： B63H25/00 , B63H25/04

2. 发明专利

JP6611796B2 信号処理装置、及びレーダ装置有权
公开(公告)号：JP6611796B2
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：JP2017515420
申请日：2016-03-09
申请人：古野電気株式会社
发明人：後藤啓介 , 前野仁
IPC分类号： G01S7/41

3. 发明专利

JP2017191074A CFAR処理装置及びレーダ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017191074A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：JP2016082109
申请日：2016-04-15
申请人：古野電気株式会社
发明人：トランミン , 前野仁
IPC分类号： G01S7/32
摘要：【課題】CFAR処理装置の構成を簡素化する。【解決手段】探知領域内の各位置からのエコーデータであるサンプルデータに基づいて閾値設定用データを少なくとも3つ決定する閾値設定用データ決定部51と、少なくとも3つの閾値設定用データの互いに対する大小関係に基づいて閾値を設定する閾値設定部52と、閾値を用いてサンプルデータを処理するデータ処理部53と、を備えたCFAR処理装置50を構成する。【選択図】図4

4. 发明专利

JP6138430B2 危険物標検出装置有权
公开(公告)号：JP6138430B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2012138988
申请日：2012-06-20
申请人：古野電気株式会社
发明人：柏卓夫 , 前野仁 , 中川和也
IPC分类号： G01S13/66 , G01S13/95
CPC分类号： Y02A90/18

5. 发明专利

JP6031269B2 ノイズ抑圧装置、ノイズ抑圧方法およびノイズ抑圧プログラム有权
标题翻译：噪声抑制器，噪声抑制方法和噪声抑制程序
公开(公告)号：JP6031269B2
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：JP2012140099
申请日：2012-06-21
申请人：古野電気株式会社
发明人：前野仁
IPC分类号： G01S7/292

6. 发明专利

JP6513677B2 船舶特性推定装置、及び自動操舵装置有权
公开(公告)号：JP6513677B2
公开(公告)日：2019-05-15
申请号：JP2016538234
申请日：2015-07-01
申请人：古野電気株式会社
发明人：川崎千津 , 今坂尚志 , 前野仁
IPC分类号： B63B9/00 , B63H25/04 , G01P5/00 , G01S13/78 , G01S7/12 , G01S13/93 , B63B49/00

7. 发明专利

JP6392217B2 航行支援装置、航行支援方法、および、プログラム有权
公开(公告)号：JP6392217B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2015519771
申请日：2014-05-13
申请人：古野電気株式会社
发明人：前野仁 , 中川和也 , 川浪敏志
IPC分类号： B63H25/04 , G08G3/00 , G01C21/00 , B63B49/00
CPC分类号： G08G3/02 , B63B49/00 , G01C21/203

8. 发明专利

JP6190140B2 物標探知装置および物標探知方法有权
公开(公告)号：JP6190140B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2013078980
申请日：2013-04-04
申请人：古野電気株式会社
发明人：前野仁 , 淺田泰暢
IPC分类号： G01S7/28 , G01S7/524 , G01S13/22
CPC分类号： G01S7/2813 , G01S13/22 , G01S13/428 , G01S13/9307 , G01S7/023

9. 发明专利

JP2016224065A 追尾処理装置、及び追尾処理方法有权
标题翻译：跟踪处理单元，和一个跟踪处理方法
公开(公告)号：JP2016224065A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2016167100
申请日：2016-08-29
申请人：古野電気株式会社
发明人：中川和也 , 前野仁
IPC分类号： G01S7/285 , G01S13/93 , G01S13/66
摘要：【課題】物標の運動を、より正確に推定することができ、且つ、物標の運動の推定結果を安定した態様で表示させることができ、且つ、計算負荷が小さくて済む、追尾処理装置、及び追尾処理方法を提供する。【解決手段】追尾処理装置3は、捕捉処理部15と、運動推定部16と、速度ベクトル平滑処理部20と、を備えている。運動推定部16は、追尾物標200の観測位置P1d(n)のデータに基づいて、追尾物標200の推定速度ベクトルV1(n)を算出するための、第1フィルタ処理を行う。速度ベクトル平滑処理部20は、推定速度ベクトルV1(n)を特定するデータに第2フィルタ処理を行うことで、表示用推定速度ベクトルV2(n)を算出する。第1フィルタ処理に用いられる第1フィルタ係数C1と、第2フィルタ処理に用いられる第2フィルタ係数C2とは、互いに独立して設定される。【選択図】図1
摘要翻译：目标的运动，更准确地可以被估计，并且可以显示在目标的运动的估计结果稳定模式，并且，需要计算负荷较小时，跟踪处理单元，并提供了一个跟踪处理方法。一种跟踪处理单元3，捕获单元15和运动估计单元16，速度矢量平滑处理器20中，。运动估计单元16，基于这样的观察位置P1D（n）的跟踪的目标对象200，用于跟踪的目标对象200，第一滤波处理的计算（n）的估计的速度矢量V1的数据。平滑处理器20，通过对数据执行以识别所估计的速度矢量V1（n）的所述第二滤波处理的速度矢量，计算显示估计的速度矢量V2（n）中。在第一滤波处理和在第二滤波处理中使用的第二滤波器系数C2中使用的第一滤波器系数C1，独立地设置为彼此。点域1

10. 发明专利

JP2016124424A 移動体制御装置、移動体制御方法、および移動体制御プログラム有权
标题翻译：移动实体控制系统，移动实体控制方法和移动实体控制程序
公开(公告)号：JP2016124424A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2015000230
申请日：2015-01-05
申请人：古野電気株式会社
发明人：岸本和也 , 前野仁
IPC分类号： B63H25/42
摘要：【課題】外乱の方向を推定し、定点保持を行う移動体制御装置を提供する。【解決手段】外乱方向推定部は、XTE(定点を通る直線のうち外乱方向に平行する直線と、自船の位置と、の距離)の比例成分および積分成分に基づいて、推定した外乱方向を更新し、目標値(XTEが0となること)に収束させる。特に外乱方向推定部は、XTEの変化の累積値である累積変化量に基づいて外乱方向を推定する。累積変化量が大きくなるほど、補正量が大きくなる。XTEが0(目標値)から遠ざかっていく場合には、XTEの変化(微分値)は、正の値を示すため、その積分値が大きくなり、補正量が大きくなる。一方で、XTEが0(目標値)に近づいていく場合には、XTEの変化(微分値)は負の値を示すため、補正量が小さくなる。したがって、この外乱方向推定手法によれば、目標値への収束を速めながらも滑らかに近づけることができる。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供一种估计干扰方向并实现固定点保持的移动实体控制系统。解决方案：扰动方向估计单元基于XTE的比例分量和积分分量来更新估计的干扰方向（a 与干扰方向平行的直线之间的距离，穿过固定点的直线和自身船舶的位置），并且允许扰动方向收敛到目标值（允许XTE变为等于0 ）。特别地，扰动方向估计单元基于作为XTE的变化的累积值的累积变化量来估计干扰方向。累积变化量越大，校正量越大。当XTE从0（目标值）退出时，XTE（导数）的变化取正值。因此，积分值变大，校正量变大。相反，当XTE接近0（目标值）时，XTE（导数）的变化取负值。因此，校正值变小。根据扰动方向估计技术，在将目标值收敛到目标值的同时，XTE可以顺利地达到目标值。图2

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