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    • 1. 发明专利
    • 作業車両
    • JP2021154924A
    • 2021-10-07
    • JP2020058338
    • 2020-03-27
    • 日立建機株式会社
    • 田中 真一郎小寺 裕康
    • B60T13/14B60T8/94E02F9/20B60T13/68
    • 【課題】ブレーキ性能に対するユーザーの要求に柔軟に対応することが可能な作業車両を提供する。 【解決手段】電子的なブレーキ制御システムが搭載されたホイールローダ1において、コントローラ5,5A,5Bには、ブレーキペダル43のペダル角度θが大きくなるにつれて電磁比例弁45のブレーキ弁制御圧Piが高くなる関係に設定されると共に、所定のペダル角度θth以下において、ペダル角度θに対するブレーキ弁制御圧Piの上昇率を異ならせて設定された第1〜第8制御特性Z1〜Z8が記憶され、コントローラ5,5A,5Bは、少なくとも車速Vおよびボトム圧Pのうちのいずれかに基づいて、第1〜第8制御特性Z1〜Z8から一の制御特性を選択し、ポテンショメータ32で検出されたペダル角度θが所定のペダル角度θth以下である場合に、一の制御特性に基づいてブレーキ弁制御圧Piを算出し指令電流値を電磁比例弁45に対して出力する。 【選択図】図6