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1. 发明专利

JP6976234B2 作業機有权
公开(公告)号：JP6976234B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2018171425
申请日：2018-09-13
申请人：株式会社クボタ
发明人：中村太郎 , 瀧口純一郎 , 南方佑輔 , 川口晃平 , 若林宗平
IPC分类号： A01D34/86 , A01D34/64 , A01B69/00

2. 发明专利

JP2021104777A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2021104777A
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：JP2019237516
申请日：2019-12-26
申请人：株式会社クボタ
发明人：中塚晶基 , 栗山翔太 , 川口晃平 , 中村太郎 , 若林宗平
IPC分类号： A01D34/86 , B60K17/04
摘要：【課題】クローラ型式の走行装置が設けられた作業車において、機体全体の剛性を向上させる。【解決手段】右の走行装置の駆動輪及び左の走行装置の駆動輪を支持したミッションケース20が備えられる。ミッションケース20に、入力軸27を支持して左右方向に沿って配置された中央ケース部分21と、右の走行装置の駆動輪を支持して中央ケース部分21の右部に連結された右ケース部分22と、左の走行装置の駆動輪を支持して中央ケース部分21の左部に連結された左ケース部分23とが設けられる。右ケース部分22が右の走行装置のトラックフレーム4に連結され、左ケース部分23が左の走行装置のトラックフレーム4に連結されて、ミッションケース20が右及び左のトラックフレーム4に亘って連結されている。【選択図】図9

3. 发明专利

JP2021087444A 草刈機有权
公开(公告)号：JP2021087444A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2021026472
申请日：2021-02-22
申请人：株式会社ササキコーポレーション
发明人：長畑友之
IPC分类号： A01D34/43 , A01D34/86
摘要：【課題】アーム連結型草刈り機において、草刈り作業時の草刈作業部やアームが障害物に衝突したときに、トラクタや草刈機がダメージを受けにくい構成のアーム連結型草刈機を提供する。【解決手段】主フレーム2に対するマストフレーム22の回動を固定するストッパ手段6が設けられていて、ストッパ手段6は、マストフレーム22の回動方向に一定以上の回動力が作用すると、固定が解除されてマストフレーム22が回動自在となる保護装置であり、ストッパ手段6の固定が解除される前に、設定した回動力以上の回動力が作用すると草刈作業部4を上昇させ、回動力が一定以下になると上昇を停止させることを特徴とした草刈機による。【選択図】図6

4. 发明专利

JP6835328B2 草刈機有权
公开(公告)号：JP6835328B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2017215816
申请日：2017-11-08
申请人：株式会社クボタ , 株式会社斎藤農機製作所
发明人：鳥本賢 , 福岡和樹 , 坂本健太 , 奈須英紀 , 本間功 , 前田健一 , 五十嵐信義
IPC分类号： A01D34/69 , A01D34/86 , A01D34/68

5. 发明专利

JP2021023157A 自走式作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2021023157A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：JP2019141634
申请日：2019-07-31
申请人：株式会社ササキコーポレーション
发明人：梅田洵平 , 甲地重春
IPC分类号： A01D34/86 , A01D34/64
摘要：【課題】障害物を気に掛けずに、草刈作業をすることができる、走行安定性、作業効率の良い自走式作業機の提供。【解決手段】作業部4は支持アーム6に昇降自在かつ水平方向に回動自在に取付けられる。支持アームは昇降自在のメインアーム7と、該メインアームに連結部9を介して連結される作業アーム11とからなる。メインアームの先端部側の一部が内側に屈曲されて、屈曲点74aより先端部側に屈曲部74が形成され、該屈曲部と作業アームとが連結部を頂点とする三角形状に連結される。連結部が機体の略重心位置に設けられる。機体前方で側方に突出した位置の作業部が連結部を頂点にしてメインアームの屈曲部に対し反対側に設けられるため、機体の進行方向に対する左右のバランスが大きく異なることが防止され、走行部3への偏荷重による直進性の低下、傾斜地での転倒に対する安定性を確保など、走行の安定性に寄与する。【選択図】図1

6. 发明专利

JP6824866B2 草刈機自動走行システム有权
公开(公告)号：JP6824866B2
公开(公告)日：2021-02-03
申请号：JP2017242688
申请日：2017-12-19
申请人：株式会社クボタ
发明人：小林孝徳 , 川畑雅寛 , 中村太郎 , 瀧口純一郎 , 南方佑輔
IPC分类号： A01D34/64 , A01B69/00 , A01B63/10 , G05D1/02 , A01D34/86

7. 发明专利

JP2020039321A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2020039321A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018171425
申请日：2018-09-13
申请人：株式会社クボタ
发明人：中村太郎 , 瀧口純一郎 , 南方佑輔 , 川口晃平 , 若林宗平
IPC分类号： A01D34/86 , A01D34/64 , A01B69/00
摘要：【課題】斜面において、作業機が大きく傾いたことを容易に認識することを目的とする。【解決手段】斜面の傾斜方向に応じて向きが定められる作業機であって、走行自在に制御される機体と、作業を行う作業装置と、機体の左右方向への傾斜角度を計測する傾斜計測部Sと、警告を行う警告部19と、傾斜角度に応じて制御信号を出力する傾斜制御部21と、を備え、傾斜制御部21は、傾斜角度から傾斜方向を求め、作業機の向きが、傾斜方向に応じて定まる向きと逆向きである場合に、警告を行わせる制御信号を警告部19に出力する。【選択図】図6

8. 发明专利

JP2019201560A 作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019201560A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018097421
申请日：2018-05-21
申请人：国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構
发明人：菊地麗 , 奥野林太郎 , 佐藤達也 , 亀井雅浩
IPC分类号： A01D34/86 , B62D1/26 , A01D75/28
摘要：【課題】簡便な装置により装置構成を簡略化しつつ所定の作業を行うことができる作業用車両、作業用車両の制御方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】本発明は、一端が固定対象に支持されたロープ体の巻き取りおよび繰り出しを行う独立した複数のドラム(21、22)を備えるドラム部(20)と、車体に取り付けられた複数の車輪と、ドラム部の複数のドラムのそれぞれを独立して制御し、複数のドラムの複数のロープ体の巻き取りおよび繰り出し量を調整することにより、複数のロープ体における張力を駆動源として、車体(11)を作業領域において任意の方向に走行させる制御部(50)と、を備える、作業用車両(10)である。【選択図】図3

9. 发明专利

JP2019170381A 回転刃及び回転刃を備えた草刈剪定機审中-公开
公开(公告)号：JP2019170381A
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：JP2019066614
申请日：2019-03-29
申请人：株式会社石禮工業
发明人：久川兼喜 , 石村賢一 , 根本喜弘
IPC分类号： A01D34/86 , A01D34/73
摘要：【課題】非常に広範囲な場所の草刈りや樹枝の剪定作業を効率的に行うことができると共に、装置構成が単純でメンテナンス性に優れた草刈剪定機、及びこの草刈剪定機に好適な回転刃を提供する。【解決手段】複数の固定刃12を円形に配設して形成される固定刃群13と、固定刃群13と同心円状に複数の回転刃22を配設して形成される回転刃群23とを相対させた状態で構成される草刈剪定機用の回転刃22であって、全体形状が鎌形状をなすと共に、回転刃側刃部24には複数の回転刃側鋸刃25を備え、回転刃側鋸刃25が備える回転刃側切っ先26と回転刃側しのぎ先27とを結ぶ回転刃側峰部28が、各回転刃側切っ先同士26を結んだ仮想線で形成される円弧Rの中心Oを通る水平線hに対して平行であることを特徴とする。【選択図】図2

10. 发明专利

JP2019017270A 作業機有权
公开(公告)号：JP2019017270A
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：JP2017136372
申请日：2017-07-12
申请人： KUBOTA KK
发明人： NAKAMURA TARO , TAKIGUCHI JUNICHIRO , MINAKATA YUSUKE , KOBAYASHI TAKANORI
IPC分类号： A01D34/86 , A01B69/00 , A01D34/64
摘要：【課題】作業機において斜面の等高線に沿って走行しながら作業を行う場合、機体が斜面の谷側(下側)に転倒し難くなるようにする。【解決手段】機体の前後方向の一方側の右及び左の車輪5と、機体の前後方向の他方側の右及び左の車輪5と、作業装置と、車輪5及び作業装置に動力を伝達する原動部とを備える。右又は左の一方の車輪5に、バランスウェイト43を設ける。【選択図】図5

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