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1. 发明专利

JP2021103993A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2021103993A
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：JP2019237517
申请日：2019-12-26
申请人：株式会社クボタ
发明人：平田光喜 , 中塚晶基 , 栗山翔太 , 川口晃平
IPC分类号： A01D34/64 , A01B63/118
摘要：【課題】走行機体に対する対地作業装置の昇降操作及びローリングが可能でありながら、対地作業装置を脱着し易い作業機を提供する。【解決手段】対地作業装置10を走行機体2に連結する連結機構Kは、走行機体2から上下揺動可能に延びる支持フレーム20と、支持フレーム20に脱着可能に支持される中継フレーム30と、対地作業装置10に備えられた連結フレーム部40と、を有している。中継フレーム30と連結フレーム部40とにわたり、連結フレーム部40が揺動可能な状態で支持されるローリング支持部70が設けられている。走行機体2に対して支持フレーム20を揺動操作する昇降シリンダ24は、支持フレーム20における揺動アーム21と走行機体2とに連結されている。【選択図】図3

2. 发明专利

JP6879843B2 アシスト器具有权
公开(公告)号：JP6879843B2
公开(公告)日：2021-06-02
申请号：JP2017127466
申请日：2017-06-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：坂野倫祥 , 中塚晶基 , 小谷伸介
IPC分类号： B25J11/00 , B66F19/00 , B66D3/18

3. 发明专利

JP6843017B2 荷物保持用のハンド部有权
公开(公告)号：JP6843017B2
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：JP2017151316
申请日：2017-08-04
申请人：株式会社クボタ
发明人：坂野倫祥 , 井ノ上雄大 , 中塚晶基
IPC分类号： B66F19/00 , B66C1/28

4. 发明专利

JP6833633B2 アシスト器具有权
公开(公告)号：JP6833633B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2017127465
申请日：2017-06-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：坂野倫祥 , 中塚晶基 , 小谷伸介
IPC分类号： B25J11/00 , B66D3/18 , B66F19/00

5. 发明专利

JP6758256B2 荷物保持用のハンド部有权
公开(公告)号：JP6758256B2
公开(公告)日：2020-09-23
申请号：JP2017127470
申请日：2017-06-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：塩田達也 , 奥野真由子 , 中塚晶基
IPC分类号： B66C1/14

6. 发明专利

JP6660874B2 アシストスーツ有权
公开(公告)号：JP6660874B2
公开(公告)日：2020-03-11
申请号：JP2016249944
申请日：2016-12-22
申请人：株式会社クボタ
发明人：西田圭佑 , ▲高▼木貴大 , 中塚晶基
IPC分类号： B25J11/00 , B66F19/00

7. 发明专利

JP2019011152A アシスト器具审中-公开
公开(公告)号：JP2019011152A
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：JP2017127466
申请日：2017-06-29
申请人：株式会社クボタ
发明人：坂野倫祥 , 中塚晶基 , 小谷伸介
IPC分类号： B25J11/00 , B66D3/18
摘要：【課題】ワイヤによりハンド部を上昇及び下降させるアシスト器具において、アーム部の回転体やワイヤの摩耗を抑える。【解決手段】作業者の背中部に取り付けられる本体部と、本体部から前側に延出されたアーム部2と、本体部に設けられてワイヤ18,19を巻き取り及び繰り出す昇降装置とが備えられる。アーム部2の延出方向に沿った延出軸芯P2周りに自由に姿勢変更自在にアーム部2に支持された支持部材16と、延出軸芯P2と交差する横向き軸芯P3周りに回転自在に支持部材16に支持された回転体15とが備えられる。昇降装置から延出されたワイヤ18,19が、回転体15に巻き掛けられて下側に延出され、荷物を保持するハンド部が、ワイヤ18,19の延出端に接続される。【選択図】図4

8. 发明专利

JP2018104111A アシストスーツ审中-公开
公开(公告)号：JP2018104111A
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：JP2016249944
申请日：2016-12-22
申请人：株式会社クボタ
发明人：西田圭佑 , ▲高▼木貴大 , 中塚晶基
IPC分类号： B25J11/00 , B66F19/00
摘要：【課題】機器の異常が生じた場合であっても対象物の重量が作業者にかかり続けることを回避できるアシストスーツを提供する。【解決手段】バッテリと、バッテリからの動力の供給により作業者による荷物の上げ下げ動作を補助可能で、バッテリからの動力の供給が停止すると位置保持がなされる腕アシスト装置2と、バッテリの残量が一定値未満になっていることを検出可能な検出部49と、検出部49による検出結果に基づいて腕アシスト装置2を制御する駆動制御部50と、が備えられ、駆動制御部50が、検出部49によりバッテリの残量が一定値未満になっていることが検出されても、腕アシスト装置2による荷物の下げ動作の補助を許容するように構成されている。【選択図】図4

9. 发明专利

JP2021104775A 作業車审中-公开
公开(公告)号：JP2021104775A
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：JP2019237514
申请日：2019-12-26
申请人：株式会社クボタ
发明人：中塚晶基 , 栗山翔太 , 川口晃平 , 寺井勇人 , 大辻恭平
IPC分类号： A01D34/86 , B60K17/10
摘要：【課題】右及び左の変速装置をアクチュエータにより操作可能な右及び左の操作装置を設けた場合、右及び左の操作装置がコンパクトに配置されるように構成する。【解決手段】右及び左の操作装置58の基板部59、操作軸及びアクチュエータ64,65において、右の基板部59の一方の部分と左の基板部59の一方の部分とが、左右方向と直交する方向で互いに逆側に配置される状態で、右及び左の基板部59が、右及び左の変速装置25に対向しながら左右方向に並ぶように支持される。右のアクチュエータ64,65が、右の基板部59の一方の部分から左の基板部59に向けて延出される。左のアクチュエータ64,65が、左の基板部59の一方の部分から右の基板部59に向けて延出される。右の操作軸が右の変速装置25の変速部に接続され、左の操作軸が左の変速装置の変速部に接続される。【選択図】図14

10. 发明专利

JP2021103994A 作業機审中-公开
公开(公告)号：JP2021103994A
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：JP2019237518
申请日：2019-12-26
申请人：株式会社クボタ
发明人：平田光喜 , 中塚晶基 , 栗山翔太 , 川口晃平
IPC分类号： A01B71/02 , A01B59/04
摘要：【課題】走行機体に対地作業装置が昇降操作可能、かつローリング可能に連結された作業機において、対地作業装置の重量化を抑制する。【解決手段】走行機体に上下揺動操作可能に支持される支持フレーム20、対地作業装置10の連結フレーム部40を支持フレーム20の遊端部30に揺動可能に支持させるローリング支持部が備えられている。支持フレーム20の遊端部30に中継伝動ケース91が支持されている。走行機体の出力軸90の動力が第1回転伝動軸94よって中継伝動ケース91に入力され、中継伝動ケース91の出力が第2回転伝動軸96によって伝動機構部97に伝達され、対地作業装置10の横側方において、伝動機構部97から対地作業装置10の入力軸10aに伝達される。第1回転伝動軸94の両端部に自在継手部95が備えられ、第2回転伝動軸96の両端部に自在継手部98が備えられている。【選択図】図8

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