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1. 发明专利

JP2016530516A ロータを搬送するための装置有权
标题翻译：装置用于输送转子
公开(公告)号：JP2016530516A
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：JP2016533944
申请日：2014-07-07
申请人：ユニバーサルバランシングリミテッド , ユニバーサルバランシングリミテッド
发明人：ファウラースティーブ , ファウラースティーブ
IPC分类号： G01M1/02
CPC分类号： B25J9/1679 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , G01M1/02 , G01M1/24 , G01M13/027 , G05B2219/31041 , G05B2219/37378 , G05B2219/45083 , Y10S901/02 , Y10S901/06
摘要：第1の位置から第2の位置にロータを搬送するための装置であって、装置に対するロータを保持するために第1の位置でロータの一部分に係合する保持デバイス、ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの少なくとも一つの構成要素部分の位置を測定する位置測定デバイス、ロータの他の構成要素部分又は他の本体に対するロータの前記少なくとも一つの構成要素部分を位置決め又は再位置決めするための位置決めデバイス、及びロータを第1の位置から第2の位置に移動させる移動デバイスを含んでいる。また、ロータを釣合い試験機に装填する方法について記載されている。
摘要翻译：一种用于从第一位置输送的转子到第二位置，其中，以相对于所述设备中，所述转子的其它部件保持转子接合在所述第一位置的转子的一部分的保持装置的设备位置用于测量相对转子的部分，或其他身体中的至少一个组成部件的位置测量装置，定位或重新定位所述相对的转子的其他部件，或其它身体转子中的至少一个组元部件用于定位设备，它包括用于将转子从第一位置移动到第二位置的移动装置。此外，描述了在加载测试仪平衡转子的方法。

3. 发明专利

JP2016522089A 複雑な表面検査及び加工のための制御された自律型ロボットシステム审中-公开
标题翻译：对于复杂的表面检查和处理控制的自主机器人系统
公开(公告)号：JP2016522089A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：JP2016503358
申请日：2014-03-17
申请人：カーネギーメロンユニバーシティ , カーネギーメロンユニバーシティ
发明人：エル．ベイカー、クリストファー , エル．ベイカー、クリストファー , ランドルフベイカー、クリストファー , ランドルフベイカー、クリストファー , ジー．ガラティ、デイビッド , ジー．ガラティ、デイビッド , シー．ヘインズ、ジャスティン , シー．ヘインズ、ジャスティン , ハーマン、ハーマン , ジェイ．ケリー、アロンゾ , ジェイ．ケリー、アロンゾ , エドウィンローレンス、スチュアート , エドウィンローレンス、スチュアート , メイホーファー、エリック , ステンツ、アンソニー , ヴァロワ、ジャン−セバスチャン
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1671 , B23Q17/2233 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , G01B11/24 , G01N21/9515 , G05B19/4099 , G05B2219/45071 , Y10S901/06 , Y10S901/28 , Y10S901/41 , Y10S901/44 , Y10S901/47
摘要：本明細書に開示されている本発明は、複雑な3次元物体の表面を正確にモデル化し、検査し、且つ、加工するように構成された制御される自律性システムについて説明している。このシステム用の現時点における用途環境は、航空機のレーザーコーティング除去であるが、本発明は、物理的物体の全体表面上における検査又は加工ツールの近接した正確な位置決め及び操作を必要としている様々な用途における使用に適している。例えば、このシステムは、レーザーコーティング除去に加えて、新しいコーティングを適用することが可能であり、微細な刻みの又は全体的な検査タスクを実行することも可能であり、製造プロセスツール又は装置を供給及び/又は使用することも可能であり、且つ/又は、限定を伴うことなしに、様々な表面のマーキング又は備品の溶接、リベット留め、又は配置などのその他の製造プロセスの結果を検証することもできる。
摘要翻译：本文所公开的本发明是为了复杂的三维物体，检查的表面准确地建模，并且描述控制配置用于加工自治系统。在目前的时间该系统应用环境中，是一激光涂层去除飞机，本发明提供了多种要求的物理对象的整个表面上的测试或加工工具的紧密和精确的定位和操纵的应用程序它适合使用。例如，该系统中，除了激光涂层去除，也能够应用新的涂层，也可以进行精细的增量或全部检查的任务，提供了一个制造工艺工具或装置并且，也可以向/或使用和/或，但不限于，标记或者各种表面的焊接夹具，铆接，或也验证其他制造工艺的结果，如放置它可以是。

5. 发明专利

JP2015231656A 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置审中-公开
标题翻译：机器人控制装置，其中包括与每个其他装置比较的配置数据之间的功能反射差异
公开(公告)号：JP2015231656A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014119654
申请日：2014-06-10
申请人：ファナック株式会社
发明人：延原敦史 , 西浩次
IPC分类号： G05B19/414 , G05B19/409 , B25J13/06
CPC分类号： B25J13/06 , B25J13/006 , G05B19/02 , Y10S901/06
摘要：【課題】特定のロボット制御装置から他のロボット制御装置に、選択した設定データを反映させることが可能なロボット制御装置を提供する。【解決手段】複数のロボット制御装置の間と、ロボット制御装置の設定データを格納した記録媒体との間でデータ交換が可能なロボット制御装置であって、特定のロボット制御装置に設定されている設定データと、他のロボット制御装置に設定されている設定データ及び記録媒体に格納された設定データの、少なくとも2つを、項目毎に比較し、比較した設定データ間に相違があった項目を表示し、設定をコピーした項目に対しては、項目毎に設定データをコピーできるようにしたロボット制御装置である。【選択図】図9
摘要翻译：要解决的问题：提供一种机器人控制装置，其能够将所选择的配置数据从特定的机器人控制装置反映到另一机器人控制装置。解决方案：机器人控制装置可以在多个机器人控制装置之间以及机器人控制装置和存储机器人控制装置的构成数据的存储介质。机器人控制装置将由特定机器人控制装置中构成的配置数据，其他机器人控制装置中构成的配置数据和存储在存储介质中的配置数据构成的至少两个配置数据的各项目进行比较，比较配置数据不同。可以为复制配置的每个项目复制配置数据。

6. 发明专利

JP2018153883A コントロールシステム、コントローラ及び制御方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018153883A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017051289
申请日：2017-03-16
申请人：株式会社安川電機
发明人：尾島正夫 , 高西完治 , 内田雄太郎
IPC分类号： B25J9/22 , G05B19/4093 , B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1669 , B25J9/046 , B25J9/16 , B25J9/1602 , B25J9/1656 , B25J13/006 , G05B19/408 , G05B19/4086 , G05B19/418 , G05B2219/2214 , G05B2219/33263 , G05B2219/33269 , G05B2219/36231 , G05B2219/36232 , Y02P90/02 , Y10S901/06 , Y10S901/15
摘要：【課題】多様なユーザインタフェースにて、多様なロボットの動作プログラミングを可能とするのに有効なコントロールシステムを提供する。【解決手段】コントロールシステム1は、第一コントローラ100と、第二コントローラ200と、を備える。第二コントローラ200は、複数の座標変換プログラムを記憶したプログラム記憶部210と、複数の座標変換プログラムのいずれかを指定するプログラム指定情報を第一コントローラ100から取得することと、第一コントローラ100用の座標系での第一動作指令を第一コントローラ100から取得することと、プログラム指定情報に従った座標変換プログラムを用い、第一動作指令を多軸ロボット10の複数の関節軸J1〜J6の動作目標値に変換することと、動作目標値に応じた駆動電力を複数の関節軸J1〜J6に出力することと、を実行するように構成された制御処理部240と、を有する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2016190316A 自動化された動的製造システムおよび関連する方法审中-公开
标题翻译：自动动态制造系统及相关方法
公开(公告)号：JP2016190316A
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：JP2016023430
申请日：2016-02-10
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：ロリー・シヴィチ , トーマス・ケー・ウィリアムズ , ジム・イー・ガーディナー , ファーシャド・フォローハー
IPC分类号： B23P19/00 , B23P21/00 , B64F5/00 , B23P19/04
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/162 , B25J9/1687 , B64F5/50 , G05B19/41895 , Y10S901/01 , Y10S901/06
摘要：【課題】自動化された動的製造システムおよび関連する方法を提供する。【解決手段】自動化された動的製造システム122は、装置、ロボット204、部品供給部208といった複数の構成要素の相互に対する位置合わせを提供する。位置合わせは最初に、装置、ロボット204および部品供給部208を追跡するグローバル計測装置202を用いて大まかに実行することができ、装置、ロボット204、および部品供給部208の各々は、それぞれの無人搬送車194上に位置決めし、相互に対して可動できる。次いで、ロボット204に結合されたエンドエフェクタ212を位置決めするローカル計測装置214を用いて、位置合わせができ、これによりエンドエフェクタ212は、部品供給部208からの個々の部品216の搬送、部品216の装置への移動、および部品216の装置への結合を伴うピック・アンド・プレース・プロセスといった装置上での製造作業を実行する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供自动化动态制造系统和相关方法。解决方案：自动化动态制造系统122提供多个部件相对于彼此的对准，诸如装置，机器人204和部件208的供应首先可以使用全局测量装置202来配置对准，该全局测量装置202被配置为通过定位在相应的自动引导上来跟踪装置，机器人204和部件208的供应，每个部件208可以相对于其他部件移动车辆194.然后可以使用耦合到机器人204的局部测量装置214来执行对准以更接近的公差，并且被配置为精确地定位末端执行器212，使得末端执行器212可以在装置上执行制造任务，诸如拾取和放置过程涉及从部件208的供应运输单个部件216，将其传送到设备并将其连接到其上。 ING：图8

8. 发明专利

JP2014523277A Aggressive control of the end effector of a surgical instrument in accordance with robot 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2014523277A
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：JP2014513671
申请日：2012-05-30
申请人：インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：デュラン，ケヴィン , ハヌシェック，マイケル , モーア，ポール，ダブリュ , シア，ジャック
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B2090/0801 , Y10S901/02 , Y10S901/06 , Y10S901/09 , Y10S901/45 , Y10S901/46
摘要：ロボット制御式手術用器具の作動を制御する方法であって、当該制御方法は、手術用器具を作動させて外科処置を行うためのユーザの準備が整ったことを示す第１の入力信号を制御装置において受信するステップと、受信した第１の入力信号に応答して、フィードバックをユーザに提供するために制御装置から出力信号を出力するステップと、手術用器具を作動させるために、ユーザの準備状況を確認する第２の入力信号を制御装置において受信するステップと、第２の入力信号の受信に応答して、制御装置から作動信号を出力するステップと、作動信号に基づいて、手術用器具を作動させて外科処置を行うステップと、を含む。
摘要翻译：控制机器人控制的外科器械的操作的方法可以包括在控制器处接收指示用户准备致动外科器械以执行外科手术的第一输入信号，从控制器输出输出信号以提供反馈所述用户响应于所接收的第一输入信号，在所述控制器处接收确认用户准备致动所述外科器械的第二输入信号，响应于接收到所述第二输入信号而从所述控制器输出致动信号，以及致动所述外科器械以基于所述致动信号执行所述外科手术。

10. 发明专利

JPWO2017085851A1 ロボットシステム及びロボット制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017085851A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2015082630
申请日：2015-11-19
申请人：株式会社安川電機
发明人：栗原正次 , 中村健 , 小林和敏 , 松本修 , 久保田由美恵
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J9/163 , B25J13/006 , Y10S901/03 , Y10S901/06
摘要：本開示に係るロボットシステム1は、第2無線装置40は、周波数ホッピングを用いて任意のタイミングで信号を送信する第1無線通信方式によって、第1無線装置30#nに対して、ロボット10#nの駆動可否に関する制御信号を送信するように構成されており、第2無線装置40は、所定の無線リソースが利用可能であると判断した場合に信号を送信する第2無線通信方式によって、第1無線装置30#nに対して、ロボット10#nの駆動に関する情報信号を送信するように構成されている。

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