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1. 发明专利

KR102235947B1 KR102235947B1 - A realtime robot control system coupled gpos and a realtime device control system 有权
公开(公告)号：KR102235947B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020160020779A
申请日：2016-02-22
申请人： 주식회사 레인보우로보틱스
发明人： 이정호 , 임정수
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/1656 , B25J9/1658 , B25J9/1669 , G05B19/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 로봇 제어 시스템은, 실시간 디바이스 제어 시스템에 있어서, GPOS(General Purpose Operation System); 상기 GPOS상에서 동작하며, 디바이스 제어 시스템을 구동하는 RTOS(Real Time Operation System); 및 상기 RTOS와 연결되어 경성 실시간(hard real-time)으로 제어되는 하나 이상의 디바이스를 포함하고, 상기 디바이스 제어 시스템은 상기 GPOS와의 유저 인터페이스를 제공하며, 상기 인터페이스 입력 또는 시간 동기화에 따른 실시간 디바이스 제어 처리를 수행하고, 상기 제어 처리에 따라 상기 하나 이상의 디바이스와의 통신을 처리한다.

2. 发明专利

KR102235168B1 KR102235168B1 - A realtime device control system having hierarchical architecture and a realtime robot control system 有权
公开(公告)号：KR102235168B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020160020776A
申请日：2016-02-22
申请人： 주식회사 레인보우로보틱스
发明人： 이정호 , 임정수
IPC分类号： B25J9/16 , G05B19/02
CPC分类号： B25J9/1656 , B25J9/1658 , B25J9/1674 , B25J9/1679 , G05B19/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 실시간 로봇 제어 시스템은, 상기 하나 이상의 제어 대상 디바이스를 포함하는 제1 계층; 상기 제1 계층의 상위단에서 상기 디바이스를 직접적으로 제어하는 디바이스 제어 모듈을 포함하는 제2 계층; 상기 제2 계층의 상위단에서 상기 디바이스 제어 모듈과 연결되는 공유 메모리를 포함하는 제3 계층; 상기 제3 계층의 상위단에서 상기 공유 메모리를 이용한 독립적인 프로세스를 수행하는 하나 이상의 에이전트들을 포함하는 제4 계층; 및 상기 제4 계층의 상위단에서 사용자 명령에 따라 상기 하나 이상의 에이전트들을 제어하는 제5 계층을 포함한다.

3. 发明专利

KR102235167B1 KR102235167B1 - A realtime device control system based on steps, an appratus for controlling a device system, and a method for controlling a device system based on steps 有权
公开(公告)号：KR102235167B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020160020775A
申请日：2016-02-22
申请人： 주식회사 레인보우로보틱스
发明人： 이정호 , 임정수
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/02 , G05B19/02
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J19/02 , B25J9/1656 , B25J9/1661 , G05B19/02
摘要： 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 시스템 제어 방법은, 실시간 디바이스 시스템 제어 방법에 있어서, 제어 대상 디바이스로부터 현재 스텝의 상태 정보를 획득하는 단계; 상기 현재 스텝의 상태 정보를 이용하여 레퍼런스 연산을 처리하는 하나 이상의 에이전트로 상기 상태 정보를 전달하는 단계; 상기 에이전트로부터, 이전 스텝의 상태 정보에 기초하여 미리 연산된 레퍼런스 정보를 획득하는 단계; 및 상기 레퍼런스 정보를 상기 현재 스탭에 대응되는 제어 신호로서 상기 디바이스로 전달하는 단계를 포함한다.

4. 发明专利

JP6202187B2 モータ選定装置、モータ選定方法、モータ選定プログラム有权
公开(公告)号：JP6202187B2
公开(公告)日：2017-09-27
申请号：JP2016504971
申请日：2014-02-28
申请人：株式会社安川電機
发明人：北澤隆 , 杉崎哲
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： G05B19/02

5. 发明专利

JP2017527043A 緊急オフスイッチ审中-公开
公开(公告)号：JP2017527043A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017513664
申请日：2015-09-09
申请人：ピルツゲーエムベーハーアンドコー.カーゲー , ピルツゲーエムベーハーアンドコー.カーゲー
发明人：ベリンククロット，マルティン , ツィンザー，クリストフ , ウェイシャー，クリストフ , ペータース，ヘルゲ
IPC分类号： G05B9/02
CPC分类号： H01H3/022 , G05B19/02 , G05B23/0291 , H01H9/161 , H01H47/002
摘要：【課題】より高いレベルの安全性を提供し、容易に実現することができ、既存の用途に容易に一体化させることができる緊急オフスイッチを提供する。【解決手段】電気的なデバイス(12)の安全なシャットダウンのための緊急スイッチオフ機能を実施するための緊急オフスイッチ(10)。作動要素(34)、および、接触ブリッジ(38)を介して互いに接続することができる少なくとも2つの電気接点(40, 42)を有し、接触ブリッジ(38)の位置は、電気接点(40, 42)を開閉することができるように、作動要素(34)によって影響を受ける。緊急オフスイッチ(10)はさらに、接触ブリッジ(38)を移動させることによって緊急スイッチオフ機能を実施することができるアクティブ動作状態、および、緊急オフスイッチが機能しないパッシブ動作状態を有する。緊急オフスイッチ(10)は、少なくとも第1の表示状態および第2の表示状態を有する可視化デバイス(56)をさらに備え、第1の表示状態では、緊急オフスイッチ(10)、特に作動要素(34)は、視覚的に目立つようにされ、第2の表示状態では、緊急オフスイッチ(10)は中立的に表示される。可視化デバイス(56)はさらに、アクティブ動作状態では第1の表示状態を採用し、パッシブ動作状態では第2の表示状態を採用するように設計されている。くわえて、緊急オフスイッチ(10)は、可視化デバイス(56)が第1の表示状態にあるかまたは第2の表示状態にあるかを、それに応じて動作、特に緊急スイッチオフ機能、を働かせるためにモニタリングするモニタリングユニット(60)を含む。【選択図】図2

7. 发明专利

JP5834813B2 リモート制御システム有权
标题翻译：远程控制系统
公开(公告)号：JP5834813B2
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2011253289
申请日：2011-11-18
申请人：ヤマハ株式会社
发明人：古本勇記 , 竹村聡 , 清水洋
IPC分类号： H04R3/00 , H04L12/28 , H04Q9/00
CPC分类号： G05B19/02 , G05B1/00 , G08C17/00 , G08C2201/42 , G08C2201/50

8. 发明专利

JP5396537B2 Information processing system, server, and information processing method 有权
公开(公告)号：JP5396537B2
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：JP2012515743
申请日：2011-05-16
申请人：株式会社日立製作所
发明人：宏視荒 , 和男矢野 , 信夫佐藤 , 聡美辻 , 知明秋富
IPC分类号： F24F11/02 , G06Q10/10 , H04Q9/00
CPC分类号： G05B19/02 , F24F11/30 , F24F11/62 , F24F2140/60 , G06Q10/10
摘要： The present disclosures identify of which group the environmental conditions have problems and waste, and enable effective energy management in locations such as schools and businesses where a plurality of people are in a plurality of spaces such as rooms, floors, and buildings. Terminals each worn by a plurality of users who constitute an organization acquire using sensors-and transit to a server-environmental information such as temperature, humidity, and illumination. The server tabulates the environmental information, calculates the environmental information of each group that the plural users constitute, and presents the environmental information along with the name and responsible party of the group.

9. 发明专利

JP5324884B2 System and method of controlling the distribution network 有权
公开(公告)号：JP5324884B2
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：JP2008275128
申请日：2008-10-27
申请人：ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
发明人：ボグダン・クリスチャン・ポペスキュ
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： H02H7/261 , G05B13/02 , G05B19/02 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02H1/0092 , H02H3/063 , H02H7/262 , H02H7/263 , H02H7/28 , H02J1/00 , H02J3/00 , H02J3/006 , H02J3/381 , H02J13/0062
摘要： A system for controlling a multi-feed power distribution network (100) is described herein. The network (100) includes a first network sector (211,212,213,221,222,230) that includes a first plurality of devices connected to a first power source and a second network sector (211,212,213,221,222,230) that includes a second plurality of devices connected to a second power source. The system includes a first controller (101,102,103) and a second controller (101,102,103). The first controller (101,102,103) is configured to control operation of the first network sector (211,212,213,221,222,230) and exchange data with the second controller (101,102,103). The second controller (101,102,103) is configured to control operation of the second network sector (211,212,213,221,222,230) and exchange data with the first controller (101,102,103). The system is modular and it can be expanded to include additional controllers (101,102,103) as necessary. Methods and a computer program product for controlling a multi-feed power distribution network (100) are also described.

10. 发明专利

JP2013197890A Information processor, information processing method and information processing program 有权
标题翻译：信息处理器，信息处理方法和信息处理程序
公开(公告)号：JP2013197890A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：JP2012062811
申请日：2012-03-19
申请人： Fujitsu Ltd , 富士通株式会社
发明人： SAKAKIBARA HIROKI
IPC分类号： H04M11/00 , G01C21/26
CPC分类号： G05B19/402 , G01S5/0009 , G05B19/02 , G05B2219/25419 , G05B2219/43177 , G06F1/3203 , G06F1/329 , G06Q30/02 , H04W52/0258 , Y02D70/00 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/164
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processor which reduces power consumption of a mobile terminal device without decreasing the accuracy in acquiring positional information of the mobile terminal device.SOLUTION: An information processor to control a positioning of a positioning device comprises: a schedule acquisition part that is linked with the positioning device and acquires schedule information in which a start time and an end time are defined; a position acquisition part to acquire the positioning information acquired by the positioning device; and a positioning condition setting part to postpone a positioning period start time of the positioning device to a later time than the start time in the schedule information when each position corresponding to each of a plurality of positioning information acquired between the start time and the end time exists within a prescribed area.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种降低移动终端设备的功耗而不降低获取移动终端设备的位置信息的准确度的信息处理器。解决方案：一种用于控制定位设备的定位的信息处理器包括：获取部分，其与定位装置链接并获取其中定义开始时间和结束时间的时间表信息; 位置获取部，用于获取由所述定位装置获取的所述定位信息; 以及定位条件设定部，其在与开始时刻和结束时刻之间取得的多个定位信息中的每一个对应的各位置的情况下，将所述定位装置的定位期间开始时间推迟到所述时间表信息的开始时间以后的时间存在于规定区域内。

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