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2. 发明专利

JPS58215997A Driving method for stepping motor 失效
标题翻译：用于步进电机的驱动方法
公开(公告)号：JPS58215997A
公开(公告)日：1983-12-15
申请号：JP9623282
申请日：1982-06-07
申请人： Diesel Kiki Co Ltd
发明人： OOTANI YOSHIO
IPC分类号： H02P8/08 , H02P8/04 , H02P8/10 , H02P8/30 , H02P8/34 , H02P8/36 , H02P8/00
CPC分类号： H02P8/30 , H02P8/04 , H02P8/10 , H02P8/34 , H02P8/36
摘要： PURPOSE:To prevent the step-out of a stepping motor at the starting time by sequentially starting from the coil of the next phase to the excited phase after a current larger than the average current is flowed to the coil of the excited phase during the stop controlling period. CONSTITUTION:Coils A, B of the excited phase are continuously energized during the period set in the predetermined period, i.e., until the current flowed to the coils A, B of the excited phases is saturated over the period of the negative pulse width of the output (J) of a free running multivibrator 29, during stop controlling. When a drive indication signal (S) is supplied by the drive pulse (E) to an exciting pulse generator 1, excited pulses a', b', a, b, a',... delayed at 90 deg. are sequentially outputted to excite the coils A, B excited by the stop control continuously from the coils A' through B', A and B in sequence, thereby rotating the stepping motor.
摘要翻译：目的：为了防止步进电机在启动时间顺序从下一阶段的线圈启动到激励相，在大于平均电流的电流在停止期间流到激励相的线圈控制期。构成：激励相的线圈A，B在预定时间段内设定的时间段内连续通电，即直到电流流过到激励相的线圈A，B在负脉冲宽度的周期内饱和在自由运行的多谐振荡器29的输出（J）中，在停止控制期间。当通过驱动脉冲（E）将驱动指示信号（S）提供给激励脉冲发生器1时，在90度延迟的激励脉冲a'，b'，a，b，a'，...。依次输出，从线圈A'至B'，A和B依次地激励由停止控制激励的线圈A，B，从而旋转步进电动机。

3. 发明专利

JPWO2015128932A1 ステッピングモータ制御装置、それを備える部品実装機およびステッピングモータ制御方法有权
公开(公告)号：JPWO2015128932A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2016504881
申请日：2014-02-25
申请人：富士機械製造株式会社
发明人：大佑中村 , 大佑中村 , 朗原 , 朗原 , 聡士大崎 , 聡士大崎
IPC分类号： H02P8/30
CPC分类号： H02P8/30 , H02P8/24 , H05K13/0061 , H05K13/02 , H05K13/0408 , H05K13/08
摘要：ステッピングモータを所望の目標位置で位置決め可能にするとともに、位置決めの保持状態が解除された待機状態におけるステッピングモータの消費電力を低減可能なステッピングモータ制御装置等を提供する。本発明のステッピングモータ制御装置(1)は、停止位置判別部(12)および駆動制御部(11)を備えている。停止位置判別部(12)は、保持状態のときの可動子停止位置が、安定相および準安定相のうちのいずれかであるかを判別する。駆動制御部(11)は、停止位置判別部(12)によって保持状態のときの可動子停止位置が準安定相であると判別され、かつ、機器からのトリガ信号または保持状態が一定時間継続したことによりステッピングモータの制御状態が保持状態から可動子の保持が解除された待機状態に遷移したときに、保持状態のときの可動子停止位置に隣り合う安定相のうちの一方に可動子停止位置を変更する。

4. 发明专利

JP2016205584A 電動弁装置および電動弁制御装置审中-公开
标题翻译：电操作阀装置和电动阀门控制器
公开(公告)号：JP2016205584A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015090899
申请日：2015-04-27
申请人：株式会社テージーケー
发明人：高橋和司
IPC分类号： F16K37/00 , B60H1/32 , F25B41/06 , F16K31/04
CPC分类号： F25B41/062 , F16K31/04 , F16K31/50 , H02P8/04 , H02P8/26 , H02P8/30 , F25B2341/0653 , F25B2600/2513 , F25B2700/197 , F25B2700/21175 , F25B49/02
摘要：【課題】モータ駆動式の電動弁において、弁開閉点を速やかに検出し、効率良く高精度な制御を実現する。【解決手段】電動弁装置10は、モータ駆動式の電動弁12と、モータを駆動するモータドライバ24と、そのモータドライバ24を制御するマイクロコンピュータ22と、エアコンECU106と通信するためのLINトランシーバ26とを備える。マイクロコンピュータ22は、エアコンECU106からの指令に基づいて電動弁12の制御を開始し、電動弁12の制御の開始に際してモータを閉弁方向に駆動させ、その駆動のためにモータドライバ24が出力する駆動パルスに基づいてモータの負荷を検出し、検出された負荷が所定の基準値に達したときの駆動状態を弁部の弁開閉点として設定し、弁部の弁開閉点を基準としてモータを駆動させることにより、弁部の開度が制御指令値に対応した開度となるように制御する。【選択図】図1
摘要翻译：公开了一种马达驱动的电动阀，快速检测阀分，有效地实现高精度的控制。一种电动阀装置10包括一个马达驱动的，电机驱动器24的用于驱动电动机的电动阀12，和用于控制电机驱动器24的微型计算机22，LIN收发器26用于与空气连通ECU106 设置有门。微计算机22开始按照从空调ECU 106的命令，电动阀12的控制，在电动阀12，马达驱动器24个输出到驱动器的控制的开始向关闭方向驱动所述马达检测基于所述驱动脉冲马达的负荷，所检测的负荷被设定为所述阀部分，当它达到规定的基准值时，相对于阀部分的阀点电机的驱动状态的闭阀点通过驱动，并且进行控制，使得阀部分的开口被打开对应于控制命令值。点域1

5. 发明专利

JP2012147558A Drive circuit and driving method for stepping motor, and tube pump and driving method therefor 有权
标题翻译：用于步进电机的驱动电路和驱动方法，以及管泵及其驱动方法
公开(公告)号：JP2012147558A
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：JP2011003548
申请日：2011-01-12
申请人： Nidec Servo Corp , 日本電産サーボ株式会社
发明人： TAKA HIROAKI
IPC分类号： H02P8/00 , F04C5/00
CPC分类号： H02P8/30 , G05B19/27 , H02P3/025
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive circuit and driving method for a stepping motor capable of reducing heat generation of the stepping motor more than a conventional one, and a tube pump and driving method therefor.SOLUTION: A rotational position of a stepping motor 2 is detected by a control position detector 6 provided at the stepping motor 2. A position deviation between the rotational position of the stepping motor 2 and a rotational position according to command information is calculated. When the rotation is stopped, an amplitude value of a driving current of a stator winding is increased and decreased according to the positional deviation.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于步进电机的驱动电路和驱动方法，该步进电机能够比传统步进电机减少步进电机的热量，以及管式泵及其驱动方法。解决方案：通过设置在步进电动机2的控制位置检测器6检测步进电动机2的旋转位置。计算步进电动机2的旋转位置与根据指令信息的旋转位置之间的位置偏差。当旋转停止时，定子绕组的驱动电流的振幅值根据位置偏差而增加和减小。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

6. 发明专利

JP4962702B2 Pointer-type instrument 有权
公开(公告)号：JP4962702B2
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：JP2006178921
申请日：2006-06-29
申请人：日本精機株式会社
发明人：克洋佐々木 , 哲志小林
IPC分类号： G01D13/22 , H02P8/00
CPC分类号： G01D13/22 , H02P8/30

7. 发明专利

JP4215064B2 Method of controlling a stepping motor, the stepping motor control device and a printer 有权
公开(公告)号：JP4215064B2
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：JP2006101688
申请日：2006-04-03
申请人：セイコーエプソン株式会社
发明人：耕作信田 , 佳秋柴崎
IPC分类号： H02P8/32
CPC分类号： H02P8/30

8. 发明专利

JP5384536B2 Driving circuit of the stepping motor, the driving method of the stepping motor, a tube pump, and a driving method of the tube pump 有权
公开(公告)号：JP5384536B2
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：JP2011003548
申请日：2011-01-12
申请人：日本電産サーボ株式会社
发明人：広昭鷹
IPC分类号： H02P8/00 , F04C5/00 , H02P8/30
CPC分类号： H02P8/30 , G05B19/27 , H02P3/025

9. 发明专利

JPWO2007138856A1 ステッピングモータの駆動制御方法、レンズ駆動制御装置およびレンズ駆動制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2007138856A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：JP2008517825
申请日：2007-05-16
申请人：シャープ株式会社
发明人：友規加茂 , 友規加茂 , 尾崎　正昭 , 正昭尾崎
IPC分类号： H02P8/22 , G02B7/04 , H02P8/04 , H02P8/32
CPC分类号： G02B7/04 , H02P8/30
摘要：レンズ移動用のステッピングモータを1‐2相励磁駆動方法によって駆動するに際して高い回転精度および停止精度を得る。レンズの原点位置検出処理動作時において、レンズを保持するレンズホルダがPI位置に到達した際には、着磁ロータに対して最も安定して磁力を与えることができる2相励磁パターンの状態でステッピングモータ(4)を停止させる。したがって、上記レンズホルダを小径のステッピングモータ(4)の1‐2相励磁駆動方法で駆動する場合であっても、常に高い回転精度および停止精度を得ることができる。

10. 发明专利

JP2008008728A Pointer type instrument 有权
标题翻译：指针式仪器
公开(公告)号：JP2008008728A
公开(公告)日：2008-01-17
申请号：JP2006178921
申请日：2006-06-29
申请人： Nippon Seiki Co Ltd , 日本精機株式会社
发明人： SASAKI KATSUHIRO , KOBAYASHI TETSUSHI
IPC分类号： G01D13/22 , H02P8/00
CPC分类号： G01D13/22 , H02P8/30
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pointer type instrument capable of indicating '0' on a display board by a pointer even if a gear has backlash. SOLUTION: This instrument is equipped with pointer reference position setting means 7a, 7b for determining a reference position of the pointer 2. A control means 6 rotates the pointer 2 in the reference position direction when inputting a power source into a stepping motor 6, executes the first driving processing for stopping rotation of the pointer 2 following input of a pointer reference position arrival signal from the pointer reference position setting means 7a, then executes the second driving processing for operating the pointer 2 in the reverse direction to the reference position direction as much as the first angle portion from the reference position, and thereafter executes the third driving processing for operating a gear 3S on the stepping motor 2 side of a deceleration mechanism 3 as much as the second angle portion. COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：即使齿轮具有齿隙，提供能够通过指示器在显示板上指示“0”的指针式仪器。
解决方案：该仪器配备有用于确定指针2的基准位置的指针基准位置设定单元7a，7b。控制单元6在将电源输入步进电机时，使指针2在基准位置方向上旋转如图6所示，在从指针基准位置设定单元7a输入指针基准位置到达信号之后，执行用于停止指针2旋转的第一驱动处理，然后执行第二驱动处理，以使指针2以与参考相反的方向进行操作位置方向与基准位置的第一角度部分相同，然后执行用于在减速机构3的步进电动机2侧与第二角度部分一样多地操作齿轮3S的第三驱动处理。版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

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