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    • 7. 发明专利
    • 分離管理システムにおける経路決定のためのシステム及び方法
    • 分离管理系统中路由决策的系统与方法
    • JP2015007971A
    • 2015-01-15
    • JP2014109280
    • 2014-05-27
    • ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing CompanyBoeing Coザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
    • REGINA INEZ ESTKOWSKI
    • G08G5/04B63B49/00B64D45/00
    • G01C21/00G08G5/0034G08G5/045
    • 【課題】ビークルの分離を維持し、障害物を避けるための経路指定システムを提供する。【解決手段】コンピュータは、ファットパスの分岐点からの誘導ビークルの距離を決定し、ファットパスは物体を回避するために分岐し、時間に先立って分岐点に到達することが可能な決定境界を発生する。決定境界はビークルの現在の位置よりも先にあり、誘導ビークルのための実現可能な機首方位の第1の組及び実現可能な機首方位の第2の組を発生する。第1の組及び第2の組はそれぞれ、ビークルによる決定境界の予測される第1の横断地点及び予測される第2の横断地点に関係する。実現可能な機首方位は、分岐点を超えてファットパスのうちの1つの中の誘導ビークルの位置決めを促進する。ビークルが決定境界に到達するのに先立って、ビークルに対して、実現可能な機首方位の第1の組及び実現可能な機首方位の第2の組を送る。【選択図】なし
    • 要解决的问题:提供一种路由系统,以保持车辆的分离和避免障碍。解决方案:计算机确定引导车辆距脂肪路径发散点的距离发散以避免物体,从而产生决策边界 在时间到达之前可以达到分歧的程度。 决策边界在车辆的当前位置之前,并且计算机生成用于引导车辆的第一组可行标题和第二组可行标题。 第一和第二组分别与车辆的决定边界的投影的第一和第二交叉点相关联。 可行标题促进引导车辆在超出发散点的一条脂肪路径中的定位。 计算机在车辆到达判定边界之前将第一组和第二组可行标题发送到车辆。
    • 9. 发明专利
    • Aircraft traffic separation maintaining system
    • 飞机交通分离维护系统
    • JP2013033474A
    • 2013-02-14
    • JP2012162792
    • 2012-07-23
    • Boeing Co:Theザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
    • BUSHNELL GLENN SCOTT
    • G08G5/04B63B49/00B64F1/36
    • G08G5/045G05D1/104G08G5/0052
    • PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus for maintaining a desired level of separation between aircrafts, taking into account various factors that may affect much labor and cost, the ability of the pilot of an aircraft, and the ability of human air traffic controllers required for air traffic control.SOLUTION: A closest point of approach 310 between a first vehicle 302 traveling along a first path 306 and a second vehicle 304 traveling along a second path 308 is predicted. A plurality of compensation commands for altering the first path of the first vehicle are generated using the closest point of approach and a desired level of separation between the first vehicle and the second vehicle. The plurality of compensation commands are integrated with a plurality of control commands for the first vehicle to form a plurality of final control commands configured to maneuver the first vehicle to substantially maintain the desired level of separation between the first vehicle and the second vehicle. A response of the first vehicle to the plurality of final control commands is a desired response.
    • 要解决的问题:提供一种用于在飞机之间保持期望的分离水平的方法和装置,考虑到可能影响大量劳动力和成本的各种因素,飞行员飞行员的能力和能力 的空中交通管制员所需的空中交通管制员。 解决方案:预测沿着第一路径306行进的第一车辆302和沿着第二路径308行进的第二车辆304之间的最近接近点310。 使用最接近的接近点和第一车辆与第二车辆之间的期望的分离水平来生成用于改变第一车辆的第一路径的多个补偿命令。 多个补偿命令与多个用于第一车辆的控制命令集成以形成多个最终控制命令,其被配置为操纵第一车辆以基本上保持第一车辆和第二车辆之间的期望的分离水平。 第一车辆对多个最终控制命令的响应是期望的响应。 版权所有(C)2013,JPO&INPIT