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1. 发明专利

JP2015007971A 分離管理システムにおける経路決定のためのシステム及び方法审中-公开
标题翻译：分离管理系统中路由决策的系统与方法
公开(公告)号：JP2015007971A
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：JP2014109280
申请日：2014-05-27
申请人：ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company , Boeing Co , ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company
发明人： REGINA INEZ ESTKOWSKI
IPC分类号： G08G5/04 , B63B49/00 , B64D45/00
CPC分类号： G01C21/00 , G08G5/0034 , G08G5/045
摘要：【課題】ビークルの分離を維持し、障害物を避けるための経路指定システムを提供する。【解決手段】コンピュータは、ファットパスの分岐点からの誘導ビークルの距離を決定し、ファットパスは物体を回避するために分岐し、時間に先立って分岐点に到達することが可能な決定境界を発生する。決定境界はビークルの現在の位置よりも先にあり、誘導ビークルのための実現可能な機首方位の第1の組及び実現可能な機首方位の第2の組を発生する。第1の組及び第2の組はそれぞれ、ビークルによる決定境界の予測される第1の横断地点及び予測される第2の横断地点に関係する。実現可能な機首方位は、分岐点を超えてファットパスのうちの1つの中の誘導ビークルの位置決めを促進する。ビークルが決定境界に到達するのに先立って、ビークルに対して、実現可能な機首方位の第1の組及び実現可能な機首方位の第2の組を送る。【選択図】なし
摘要翻译：要解决的问题：提供一种路由系统，以保持车辆的分离和避免障碍。解决方案：计算机确定引导车辆距脂肪路径发散点的距离发散以避免物体，从而产生决策边界在时间到达之前可以达到分歧的程度。决策边界在车辆的当前位置之前，并且计算机生成用于引导车辆的第一组可行标题和第二组可行标题。第一和第二组分别与车辆的决定边界的投影的第一和第二交叉点相关联。可行标题促进引导车辆在超出发散点的一条脂肪路径中的定位。计算机在车辆到达判定边界之前将第一组和第二组可行标题发送到车辆。

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