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1. 发明专利

JPWO2017115732A1 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法及び画像処理プログラム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2017115732A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2016088559
申请日：2016-12-22
申请人：株式会社リコー
发明人：山田佑 , 横田聡一郎 , 高橋禎郎 , 住吉信一
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/00671 , G06K9/00825 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/596 , G06T2207/30261 , G08G1/16
摘要：物体の少なくとも横方向距離及び奥行方向距離を関連付けた、前記物体の2次元分布情報を生成する生成部と、2次元分布情報において奥行方向に連続性のある連続領域を検出する検出部と、連続領域が検出対象物を示しているか否かを判定する判定部と、を有する。これにより、連続する立体物を容易に検出可能な画像処理装置を提供できる。

2. 发明专利

JP2018032144A 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム。审中-公开
公开(公告)号：JP2018032144A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016162808
申请日：2016-08-23
申请人：キヤノン株式会社
发明人：鳥居哲
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , G01B11/00 , G01B11/245 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/74 , G06T7/579 , G06T7/596 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , H04N5/247 , H04N13/128 , H04N13/243 , H04N2013/0081
摘要：【課題】任意の位置・姿勢で設置した複数のカメラを用いた場合において、被写体の輝度勾配やラインなどのエッジの影響を低減することができ、高精度に被写体の3次元情報を取得することが可能となる画像処理装置を提供する。【解決手段】共通の被写体を含む3つ以上の視差画像のうち、いずれか1つを基準画像とし、該基準画像以外の視差画像のうち1つを参照画像とし、対応点探索により被写体の3次元情報を算出する画像処理装置であって、基準画像以外の視差画像のそれぞれにおけるエピポーラ線上の輝度勾配に関して評価値を算出し、算出された評価値に基づいて参照画像を決定する決定手段を有することを特徴とする。【選択図】図5

3. 发明专利

JP2018027772A ステレオカメラに基づく自律走行方法、自律走行装置及びコンピュータプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018027772A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2017121233
申请日：2017-06-21
申请人：三星電子株式会社 , Samsung Electronics Co.,Ltd.
发明人：金昶賢 , 姜曉娥 , 申昌雨 , 趙百煥 , 池大 ▲ひょん▼
IPC分类号： H04N7/18 , B60R11/02
CPC分类号： G05D1/0055 , G05D1/0251 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/593 , G06T7/596 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048 , G06T2207/30252 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/296 , H04N2013/0081
摘要：【課題】ステレオカメラに基づく自律走行方法及びその装置を開示する。【解決手段】一実施形態に係る自律走行方法は、前記車両の前記推定された走行状況に基づいて、ステレオカメラのステレオカメラ幅を決定するためのパラメータを決定するステップと、前記決定されたパラメータに基づいて第1方向のための前記ステレオカメラの二台のカメラ間の配置を制御する撮影部を制御するステップと、前記制御された配置で前記二台のカメラそれぞれによって撮影された2つの映像に基づいて前記第1方向に位置するオブジェクトの深度を測定するステップとを含む。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2017163587A 明視野画像ファイルを符号化および復号するためのシステムおよび方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017163587A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017091357
申请日：2017-05-01
申请人：ペリカンイメージングコーポレイション
发明人：カーティックベンカタラマン , セミョンニーセンゾン
IPC分类号： H04N19/46 , H04N19/597 , H04N13/00 , H04N13/02 , H04N1/41
CPC分类号： G06K9/36 , G06T15/08 , G06T3/4007 , G06T3/4053 , G06T7/50 , G06T7/596 , G06T9/00 , G06T9/20 , H04N13/0022 , H04N13/0048 , H04N13/0242 , H04N13/0271 , H04N19/136 , H04N19/597 , H04N19/625 , H04N19/85 , G06T2207/10052 , H04N2013/0081
摘要：【課題】明視野画像ファイルを符号化および復号するためのシステムおよび方法の提供。【解決手段】本発明の実施形態による、電子ファイル内に明視野画像データから合成される画像および画像を表すメタデータを記憶し、記憶された画像およびメタデータを使用して画像をレンダリングするように構成される、システムおよび方法が開示される。一実施形態は、プロセッサと、符号化アプリケーションおよび明視野画像データを含有するメモリとを含み、明視野画像データは、異なる視点から捕捉される光景の複数の低解像度画像を備える。【選択図】図1

5. 发明专利

JP4783588B2 Interactive viewpoint video system and process 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4783588B2
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：JP2005179122
申请日：2005-06-20
申请人：マイクロソフトコーポレーション
发明人：ウィンダーシモン , ビングカンシング , ジトニックザサードチャールズ , ウィッテンダールマシュー , ゼリスキーリチャード
IPC分类号： G06T19/00 , G06T15/20
CPC分类号： H04N5/2627 , G06T7/557 , G06T7/596 , G06T15/205 , G06T2207/10021
摘要： A system and process for generating, and then rendering and displaying, an interactive viewpoint video in which a user can watch a dynamic scene while manipulating (freezing, slowing down, or reversing) time and changing the viewpoint at will. In general, the interactive viewpoint video is generated using a small number of cameras to capture multiple video streams. A multi-view 3D reconstruction and matting technique is employed to create a layered representation of the video frames that enables both efficient compression and interactive playback of the captured dynamic scene, while at the same time allowing for real-time rendering.
摘要翻译：一种用于生成并再现和显示交互视点视频的系统和过程，其中用户可以在操纵（冻结，减慢或反转）时间并随意改变视点的同时观看动态场景。通常，使用少量摄像机生成交互视点视频以捕获多个视频流。采用多视图3D重建和消隐技术来创建视频帧的分层表示，使得能够实现捕获的动态场景的高效压缩和交互式回放，同时允许实时渲染。

6. 发明专利

JP2010079505A Image generating apparatus and program 有权
标题翻译：图像生成设备和程序
公开(公告)号：JP2010079505A
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：JP2008245765
申请日：2008-09-25
申请人： Kddi Corp , Kddi株式会社
发明人： PANAHPOUR TEHRANI MEHRDAD , ISHIKAWA AKIO , SAKASAWA SHIGEYUKI
IPC分类号： G06T1/00 , G06T3/00 , G06T15/00 , H04N13/04
CPC分类号： G06T7/0077 , G06T7/596 , G06T2207/10021
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image generating apparatus, capable of quickly creating an image of a designated viewpoint, while suppressing previously prepared data quantity to implement a free visual point video system. SOLUTION: The image generating apparatus includes a storage means for storing multiple images and a disparity map generating means for generating a disparity map, associated with a set having two images included in the multiple images. The disparity map shows a correspondence relation between pixels in the two associated images. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够快速创建指定视点的图像的图像生成装置，同时抑制预先准备好的数据量以实现免费的视点视频系统。解决方案：图像生成装置包括用于存储多个图像的存储装置和用于生成与包含在多个图像中的具有两个图像的组相关联的视差图的视差图生成装置。视差图示出了两个相关图像中的像素之间的对应关系。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JP4382156B2 Compound eye imaging device, the distance measuring apparatus, the parallax calculation method and ranging method 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4382156B2
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：JP2009526429
申请日：2009-02-10
申请人：パナソニック株式会社
发明人：一朗大山
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G06T1/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2254 , G01C3/085 , G06T7/596 , G06T2207/10012 , G06T2207/30041 , H04N13/0239
摘要： A compound eye imaging apparatus can estimate a sub-pixel disparity with a high degree of accuracy without depending on a brightness of a surface of an object. The compound eye imaging apparatus includes: a standard imaging optical system generating a picture including a standard image; reference imaging optical systems of an even number equal to or larger than two arranged substantially point-symmetrically with respect to the standard imaging optical system, which generate an picture including a reference image; a correlation value calculation unit (6) calculating a correlation value for each shifting amount by which one of the reference images is shifted parallel to a baseline, with respect to the standard image, for each of the reference imaging optical systems of an even number equal to or larger than two; a correlation value addition unit (7) calculating an integrated correlation value by adding, to each corresponding shifting amount, the correlation value calculated for each of said reference imaging optical systems of an even number equal to or larger than two; and a disparity calculation unit (8) calculating a disparity that is a shifting amount resulting in the largest degree of similarity between the standard image and the reference image.
摘要翻译：复眼成像装置可以高度准确地估计子像素差异，而不依赖于物体表面的亮度。复眼成像装置包括：标准成像光学系统，生成包括标准图像的图像; 相对于标准成像光学系统基本上点对称布置的等于或大于2的偶数的参考成像光学系统，其生成包括参考图像的图像; 相关值计算单元，对于每个偶数等于的参考成像光学系统，计算相对于标准图像平行于基准的参考图像之一移动量的相关值大于或等于2; 相关值相加单元（7），通过将对于每个所述参考成像光学系统计算出的相关值加上等于或大于2的偶数来计算积分相关值; 以及视差计算单元（8），计算作为在标准图像和参考图像之间产生最大相似度的移动量的视差。

8. 发明专利

JP4083554B2 Three-dimensional model data generating device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP4083554B2
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：JP2002348669
申请日：2002-11-29
申请人：インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人：隆之中村
IPC分类号： G01B11/24 , G05B19/4097 , G06F17/50 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T17/10 , G06T17/20
CPC分类号： G06T17/10 , G06T7/564 , G06T7/596 , G06T2200/08
摘要： The invention relates to a three-dimensional model data generating apparatus which can generate efficiently and accurately three-dimensional model data of a structural member constituting a machine tool. A three-dimensional model data generating apparatus 1 has: X-, Y-, and Z-axis imaging mechanisms 21, 22, 23 each of which has two CCD cameras that are spaced apart from each other by a predetermined distance, and which image a structural member constituting a machine tool 10 in the respective directions of the X-, Y-, and Z-axes (three orthogonal axis directions), thereby generating two-dimensional image data; and a model data generating section 31 which generates three-dimensional model data including at least shape data which define a three-dimensional shape of the structural member on the basis of the generated two-dimensional image data.
摘要翻译：本发明涉及一种三维模型数据生成装置，其能够高效且准确地生成构成机床的结构构件的三维模型数据。三维模型数据生成装置1具有：X，Y，Z轴成像机构21,22,23，每个成像机构具有彼此隔开预定距离的两个CCD照相机，以及哪个图像在X，Y和Z轴（三个正交轴方向）的各个方向上构成机床10的结构构件，从而产生二维图像数据; 以及模型数据生成部31，其根据所生成的二维图像数据，生成至少包含定义结构构件的三维形状的形状数据的三维模型数据。

9. 发明专利

JP6355052B2 撮像装置、画像処理装置、撮像方法および記録媒体有权
公开(公告)号：JP6355052B2
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：JP2014237824
申请日：2014-11-25
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：登一生 , 佐藤智 , 吾妻健夫
IPC分类号： H04N5/247 , H04N7/18 , G06T1/00 , G01B11/00 , H04N5/225 , H04N5/232
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/00805 , G06T7/596 , G06T2207/10012 , G06T2207/10052 , G06T2207/30261 , H04N5/23238 , H04N13/243 , Y10S901/01 , Y10S901/47

10. 发明专利

JP2018032986A 情報処理装置および方法、車両、並びに情報処理システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018032986A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016163832
申请日：2016-08-24
申请人：ソニー株式会社
发明人：綱島宣浩
IPC分类号： H04N5/225 , G03B15/00 , G03B35/08 , G03B17/02 , G01C3/06 , H04N5/232
CPC分类号： G06T7/593 , G06K9/00805 , G06K9/209 , G06T7/596 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N5/247 , H04N13/239
摘要：【課題】距離計測の信頼性の低減を抑制することができるようにする。【解決手段】撮像ユニットを構成する3以上の撮像部から、距離情報を生成するための撮像を行う2つの撮像部を選択し、選択された2つの撮像部による撮像画像に基づき、観測点までの距離を検出するようにする。本開示は、例えば、情報処理装置、電子機器、車両、コンピュータ、サーバ、プログラム、記憶媒体、システム等に適用することができる。【選択図】図2

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