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1. 发明专利

JP2015030066A 被支持物の再設置方法有权
标题翻译：支持对象的重新安装方法
公开(公告)号：JP2015030066A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：JP2013162212
申请日：2013-08-05
申请人： Dmg森精機株式会社 , Dmg Mori Seiki Co Ltd , Dmg森精機株式会社 , 株式会社イマオコーポレーション , Imao Corporation:Kk , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , Intelligent Manufacturing Systems Internatl , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人： ARAYA HIDEKI , JO SHIGENORI , HASHIMOTO KINJI , SATO TOSHIYA , YAMAZAKI KAZUO
IPC分类号： B23Q3/02
CPC分类号： B23P19/04 , B23Q1/0054 , B23Q17/22 , Y10T29/49817
摘要：【課題】被支持物を再設置する際に、特別な熟練を要することなく、被支持物を短時間の内に、しかも正確に当初の設置状態に復元することができる再設置方法を提供する。【解決手段】支持具30による被支持物20の支持を解除する前の状態、及び支持を1つずつ順次解除した各状態において、支持状態にある支持具30の中から選定される少なくとも1つの支持具に作用する荷重をそれぞれ取得する。被支持物20を再設置する際には、支持具30により、解除順とは逆の順序、且つそれぞれ解除前と同じ位置で、順次被支持物20を支持するようにし、各支持具30による垂直方向の支持位置調整は、選定された支持具30のロードセル33が、該支持具30が解除される前の支持状態において取得された荷重と同じ値を検出するように、その支持位置を調整する。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够在不需要特殊技能的情况下在短时间内将支撑物体精确地恢复到初始安装状态的重新安装方法，当重新安装支撑物体时。解决方案：在释放支撑物体的支撑之前的状态通过支撑件30以及逐个依次释放支撑件的状态，分别获取作用于从存在于支撑状态的支撑件30中的至少一个支撑件的负载。当重新安装支撑物体20时，支撑物体20以相对于释放顺序的相反顺序依次被支撑，并且在与支撑件30分别相同的位置相同的位置，并且由相应的支撑件30在垂直方向上进行支撑位置调节，其支撑位置使得所选择的支撑件30的测力传感器33在释放支撑件30之前检测与在支撑状态下获取的负载相同的值。

2. 发明专利

JPWO2008026723A1 ３次元モデルデータ確認方法及び３次元モデルデータ確認装置有权
公开(公告)号：JPWO2008026723A1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2008532131
申请日：2007-08-31
申请人：株式会社森精機製作所 , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人：シャオドンティアン , シャオドンティアン , 藤嶋　誠 , 誠藤嶋
IPC分类号： G05B19/4061
CPC分类号： G06T7/593 , G05B2219/35074 , G05B2219/35493 , G05B2219/37563 , G06T2207/30164
摘要：本発明は、工作機械に取り付けられた被取付物及び少なくとも工作機械の一部を含む3次元モデルデータが正確であるかどうかを容易且つ効率的に、しかも精度良く確認することができる3次元モデルデータ確認装置などに関する。3次元モデルデータ確認装置(1)は、工作機械(30)に取り付けられた実際の被取付物を撮像して被取付物の実画像データを生成するCCDカメラ(13,14)と、工作機械(30)に取り付けられた被取付物及び少なくとも工作機械(30)の一部を含むモデルデータで予め作成されたものを記憶するモデルデータ記憶部(17)と、コンピュータ処理により、モデルデータ記憶部(17)に格納されたモデルデータを基に被取付物の仮想画像データたる2次元画像データを生成する仮想画像データ生成部(19)と、コンピュータ処理により、被取付物の実画像データと仮想画像データとを比較してこれらが一致しているか否かを判断する画像データ比較部(21)とを備える。

3. 发明专利

JPWO2008026722A1 ３次元モデルデータ生成方法及び３次元モデルデータ生成装置有权
公开(公告)号：JPWO2008026722A1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：JP2008532130
申请日：2007-08-31
申请人：株式会社森精機製作所 , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人：シャオドンティアン , シャオドンティアン , 藤嶋　誠 , 誠藤嶋
IPC分类号： G05B19/408 , G05B19/4097 , G06T1/00
CPC分类号： G06T7/593 , G05B2219/35074 , G05B2219/35493 , G05B2219/37563 , G06T2207/30164
摘要：本発明は、工作機械に取り付けられた被取付物及び少なくとも工作機械の一部を含む3次元モデルデータを正確且つ効率的に生成することができる3次元モデルデータ生成装置などに関する。3次元モデルデータ生成装置(1)は、所定間隔を隔てて配置され、工作機械に取り付けられた被取付物を撮像して2次元画像データを生成するCCDカメラ(13,14)と、被取付物のモデルデータを記憶する第1モデルデータ記憶部(19)と、少なくとも工作機械の一部に係るモデルデータを記憶する第2モデルデータ記憶部(21)と、エッジを検出するエッジ検出部(17)と、形状特徴を認識する形状特徴認識部(18)と、認識された形状特徴を備えた被取付物のモデルデータを認識するオブジェクト認識部(20)と、認識された被取付物のモデルデータ及び工作機械のモデルデータを基に、被取付物と少なくとも工作機械の一部とを含む3次元モデルデータを生成するモデルデータ生成部(22)とを備える。

4. 发明专利

JP6482062B2 ワーク固定治具及びこれを用いたワーク固定方法有权
公开(公告)号：JP6482062B2
公开(公告)日：2019-03-13
申请号：JP2014253778
申请日：2014-12-16
申请人： DMG森精機株式会社 , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人：新家秀規 , 橋本錦児 , 山崎和雄
IPC分类号： B25B1/10 , B25B5/10 , B23Q3/06

5. 发明专利

JP2016133870A 工作機械を用いたワークの加工方法及び工作機械有权
标题翻译：使用机床和机床加工工件的方法
公开(公告)号：JP2016133870A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015006541
申请日：2015-01-16
申请人： DMG森精機株式会社 , 株式会社イマオコーポレーション , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル
发明人：新家秀規 , 橋本錦児 , 松尾圭一郎 , 山崎和雄 , 佐藤敏也
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404 , B23Q1/00 , B23Q17/00 , G05B19/4155
CPC分类号： G05B19/402 , G05B2219/34457 , G05B2219/36584
摘要：【課題】ワークを極めて高精度に加工することができるワークの加工方法及び工作機械を提供する。【解決手段】工作機械1は、支持具30によって地面に支持されたベッドや、X軸方向に移動自在なテーブル、Y軸方向に移動自在な主軸頭、Z軸方向に移動自在に設けられたクイル、軸線中心に回転自在にクイルによって支持された主軸、テーブルなどを各軸方向に移動させる送り機構、送り機構の作動を制御する数値制御装置40から構成され、数値制御装置40は、運動軌跡推定部47、影響係数記憶部48、運動誤差算出部49及び運動軌跡記憶部50によって支持具30に作用する荷重値から運動誤差を算出し、位置補正部51によって運動誤差分を補正するための補正信号を生成し、当該生成した補正信号を位置生成部43から位置制御部44へと送信される位置制御信号に加算するように構成される。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种用于加工能够以极高精度加工工件的工件和机床的方法。解决方案：机床1由以下部件构成：通过支撑件30支撑在地面上的床 ; 可沿X轴方向移动的桌子; 主轴头可沿Y轴方向移动; 在Z轴方向上可移动地设置的套筒; 由轴线支撑的主轴可绕轴旋转; 用于在各轴线方向上移动工作台等的进给机构; 以及用于控制进给机构的致动的数值控制装置40。数值控制装置40使用运动轨迹估计单元47，影响系数存储单元48，运动误差计算单元49和运动轨迹存储单元50来计算作用在支撑件30上的载荷值的运动误差，使用位置校正单元51产生用于校正运动误差的校正信号，并将生成的校正信号与从位置生成单元43发送到位置控制单元44的位置控制信号相加。图4

7. 发明专利

JP5022695B2 Spindle device 有权
公开(公告)号：JP5022695B2
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：JP2006346017
申请日：2006-12-22
申请人：インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人：和雄山崎 , 洋一岡本 , 誠藤嶋
IPC分类号： B23B19/02
CPC分类号： B23B31/265 , B23Q5/10 , B23Q11/04 , B23Q2005/005 , Y10T409/309352

8. 发明专利

JP2011158981A Working situation monitoring device 有权
标题翻译：工作状况监测装置
公开(公告)号：JP2011158981A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：JP2010018240
申请日：2010-01-29
申请人： Intelligent Manufacturing Systems Internatl , Mori Seiki Co Ltd , インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人： YAMAZAKI KAZUO , TAKETOMI HIDENORI , AKAI YOSHIZUMI
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working situation monitoring device for enabling an operator to monitor the working situation of a work through an image generated by a camera selected from among a plurality of cameras.
SOLUTION: A working situation monitoring device 1 is provided with: a working simulation execution part 16 for updating three-dimensional model data on the basis of a working program; a camera selection part 24 for selecting the cameras 11, 12, 13 and 14 capable of generating two-dimensional image data in which the top end of a tool is not concealed by a work by the block of a working program on the basis of the camera parameters and three-dimensional model data of the plurality of cameras 11, 12, 13 and 14, ; a selected camera storage part 25 for storing the block of the working program and the selected camera in association; and a camera switching part 27 for making a picture display device 66 display two-dimensional image data generated by the cameras 11, 12, 13 and 14 corresponding to an execution block obtained from a controller 60 on the basis of the data stored in the selected camera storage part 25.
COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
摘要翻译：要解决的问题：提供一种工作状态监视装置，用于使操作者能够通过从多个照相机中选择的照相机产生的图像来监视作品的工作状态。解决方案：工作状况监测装置1具有：工作模拟执行部分16，用于基于工作程序更新三维模型数据; 相机选择部分24，用于选择能够产生二维图像数据的相机11,12,13和14，其中工具的顶端没有通过工作程序的块根据工作程序的工作而被隐藏相机参数和多个照相机11,12,13和14的三维模型数据; 选择的相机存储部分25，用于存储工作程序的块和所选择的相机; 以及用于使图像显示装置66基于存储在所选择的数据中的数据显示与由控制器60获得的执行块相对应的由照相机11,12,13和14生成的二维图像数据的照相机切换部分27 相机存储部分25.版权所有（C）2011，JPO＆INPIT

9. 发明专利

JP4578884B2 Program conversion apparatus 有权
公开(公告)号：JP4578884B2
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：JP2004225302
申请日：2004-08-02
申请人：インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人：圭蔵樫原
IPC分类号： G06F9/45

10. 发明专利

JP4531197B2 Automatic tool changer 有权
公开(公告)号：JP4531197B2
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：JP2000134620
申请日：2000-05-08
申请人：インテリジェントマニュファクチャリングシステムズインターナショナル , 株式会社森精機製作所
发明人：誠藤嶋 , 良昭赤松
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q3/157 , B23Q5/34
CPC分类号： B23Q3/1554 , B23Q5/341 , B23Q2003/155428 , B23Q2003/155439 , G05B2219/42328 , G05B2219/50186 , Y10T483/136 , Y10T483/1755 , Y10T483/176 , Y10T483/1767

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