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1. 发明专利

JP2022501684A 撮影に基づく3Dモデリングシステムおよび方法、自動3Dモデリング装置および方法审中-公开
公开(公告)号：JP2022501684A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020571820
申请日：2020-05-15
申请人：上海亦我信息技術有限公司
发明人：趙明 , 向中正 , 蔡 ▲ペイ▼
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/593 , G06T7/38 , G06T7/00 , G06T1/00 , G06T3/00 , G06T1/40 , G06T19/00
摘要：本発明は、撮影に基づく3Dモデリングシステムおよび方法、自動3Dモデリング装置および方法を開示し、ここで、S1)同一の撮影スタンドに機器およびカメラを固定するステップと、S2)スタンドを移動させる過程で、カメラまたはモバイル機器からの複数の第2位置決め用画像を取得し、各撮影点の位置および向きを取得し、統一座標系を用いたロードマップを形成するステップと、S3)前記モバイル機器またはリモートサーバ側で、各撮影点で撮影された3Dモデリング用画像に基づいて、3Dモデリングを行うステップと、S4)S2で得られた位置および向きに応じて、各撮影点の3Dモデルを同一の三次元座標系に配置し、複数の撮影点の3Dモデル間の結合部分をスティッチングし、複数の撮影点が含まれる3Dモデル全体を形成するステップと、を含む。本発明は、様々な撮影機器に対応でき、各撮影点の相対位置およびカメラのレンズの向きを自動で正確に記録し、内部をローミングできる3Dモデルおよび2D平面図を自動的に生成することができる。【選択図】図4

2. 发明专利

JP2021180017A 路側感知方法、路側感知装置、電子デバイス、記憶媒体、路側設備、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021180017A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2021116092
申请日：2021-07-14
申请人：アポロインテリジェントコネクティビティ (ベイジン) テクノロジーカンパニーリミテッド , Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd.
发明人：ユエンリービン
IPC分类号： G08G1/01 , G06T3/00
摘要：【課題】最小数のカメラ構成で死角のない感知を実現し、感知システムのメンテナンスコストの削減とロバスト性の向上を図ることができる路側感知方法、路側感知装置、電子デバイス、記憶媒体、路側設備及びプログラムを提供する。【解決手段】感知方法は、広角カメラによって撮像された広角画像を取得することと、該広角画像に対してディストーション低減処理を施し、広角カメラ直下の画像を得ることと、広角画像を球面投影モデルにより、少なくとも1つの画角に投影変換して、それぞれが1つの画角に対応する少なくとも1つの平面投影画像を得ることと、を含む。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2021530061A 画像処理方法及びその装置、電子機器並びにコンピュータ可読記憶媒体审中-公开
公开(公告)号：JP2021530061A
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：JP2021501292
申请日：2019-11-22
申请人：シャンハイセンスタイムインテリジェントテクノロジーカンパニーリミテッド
发明人：ソンタオ
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/00 , G06T1/40 , G06T7/30
摘要：本願の実施例では、画像処理方法及びその装置、電子機器並びにコンピュータ可読記憶媒体を開示する。前記方法は、位置合わせされるべき画像及び位置合わせに用いられる参照画像を取得することと、前記位置合わせされるべき画像及び前記参照画像を所定のニューラルネットワークモデルに入力することであって、前記所定のニューラルネットワークモデル訓練において、類似性を評価するためのターゲット関数は、所定の位置合わせされるべき画像及び所定の参照画像の相関係数損失を含む、ことと、前記所定のニューラルネットワークモデルに基づいて、前記位置合わせされるべき画像を前記参照画像と位置合わせし、位置合わせ結果を得ることと、を含む。前記方法は、画像位置合わせの精度及びリアルタイム性を向上させることができる。

4. 发明专利

JP6957337B2 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6957337B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017241732
申请日：2017-12-18
申请人：キヤノン株式会社
发明人：辻井修 , 島田哲雄
IPC分类号： G06T1/00 , G06T3/00 , A61B6/03

5. 发明专利

JP2021170719A 情報表示装置及び情報表示プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021170719A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2020073012
申请日：2020-04-15
申请人：株式会社竹中土木
发明人：森守正 , 大村啓介 , 田邉康太
IPC分类号： B60R1/00 , G06F3/0484 , G06F3/0481 , G06F3/038 , G06T3/00 , H04N7/18
摘要：【課題】本発明は、建設機械の運転者の視野内に、周辺環境に合わせて重畳した設計情報を提示することを目的とする。【解決手段】視線特定部62によって、運転者の視線位置を特定する。コンピュータ60によって、建設現場の位置情報が付加された設計情報を表す3次元データを取得する。位置測定部64によって、測定器を用いて建設機械の位置を測定する。コンピュータ60によって、運転者の視線位置と、前記3次元データに含まれる位置情報と、測定された建設機械の位置と、予め求められた、透過型LEDディスプレイ68の位置情報と、に基づいて、3次元データを、透過型LEDディスプレイ68上に投影した2次元画像に変換し、フロント用透過型LEDディスプレイ68に表示させる。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2021163436A オルソ画像作成に用いる基準マーカ及びこの基準マーカを使用したオルソ画像作成装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021163436A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2020075009
申请日：2020-04-03
申请人：株式会社エーシーシステムズ
发明人：猿楽信一 , 高橋裕信 , 宮本文彦
IPC分类号： G01C15/06 , G06T3/00
摘要：【課題】測定現場での作業時間が大幅に短縮されるオルソ画像作成に用いる基準マーカ及びこの基準マーカを使用したオルソ画像作成装置を得ることにある。【解決手段】オルソ変換対象範囲を含む画像を撮像する撮像手段と、当該撮像手段により撮像した画像データに基づいて当該画像データをオルソ画像に変換するオルソ変換手段とを備えてなるオルソ画像作成装置において、前記オルソ変換対象範囲に設置され、オルソ変換対象の基準面に沿って当該基準面に略並行に敷設する基礎部材と、当該基礎部材の撮像側の面に配置され、予め相対位置が決められた一直線上にない少なくとも3か所の基準マークをオルソ変換に使用する。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2021157294A 画像処置装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021157294A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020054624
申请日：2020-03-25
申请人：キヤノン株式会社
发明人：安田隆幸
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/232 , G06T3/00
摘要：【課題】階層処理で消費する消費電力やメモリ帯域を低減する画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置100は、入力画像の領域によって変形量が異なる幾何変形を行う変形手段と、変形量に応じて、入力画像を分割して分割画像を取得する領域分割部101と、分割画像の各々を、異なる縮小率で縮小して複数の下位階層の画像を生成する縮小部103と、変形量に応じて、縮小部103で生成する分割画像の各々の下位階層の画像の個数を決定する個数決定部102と、分割画像の各々の下位階層の画像のそれぞれ信号処理を行う信号処理手段と、信号処理手段から出力される複数の信号処理結果画像を拡大する拡大部106と、拡大部106から出力される複数の拡大画像を入力し、入力画像に合成する合成部105と、を有する。【選択図】図1

8. 发明专利

JP6946684B2 電子情報ボードシステム、画像処理装置、及びプログラム有权
公开(公告)号：JP6946684B2
公开(公告)日：2021-10-06
申请号：JP2017052342
申请日：2017-03-17
申请人：株式会社リコー
发明人：能勢将樹 , 桑田耕司 , 銀川宣正 , 石川雅朗
IPC分类号： H04N7/14 , H04N21/431 , G06T7/00 , G06T3/00

9. 发明专利

JP6943340B2 物体検出装置、物体検出システム、物体検出方法、およびプログラム有权
公开(公告)号：JP6943340B2
公开(公告)日：2021-09-29
申请号：JP2020522438
申请日：2018-05-29
申请人：日本電気株式会社
发明人：柴田剛志 , 澤田あずさ , 高橋勝彦
IPC分类号： G06T3/00 , G06T7/00

10. 发明专利

JP2021145190A 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、画像処理システムおよびプログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021145190A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：JP2020041189
申请日：2020-03-10
申请人：株式会社リコー
发明人：吉田和弘
IPC分类号： H04N5/225 , G03B15/00 , G03B19/07 , G03B37/00 , G06T3/00 , H04N5/232
摘要：【課題】画像処理装置を提供すること。【解決手段】本画像処理装置300は、第1の撮像手段130Aを用いて撮像された第1の部分画像と第2の撮像手段130Bを用いて撮像された第2の部分画像とを繋ぎ合わせた合成画像について、合成画像中の所定部分の撮像に用いられた撮像手段を判定する判定手段356を含む。画像処理装置300は、さらに、判定手段356の判定結果に基づいて、合成画像に対し画像補正を適用する補正手段358を含む。【選択図】図4

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