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1. 发明专利

JP2014520307A Method and system for processing image data 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2014520307A
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：JP2014510614
申请日：2012-05-16
申请人：エルゴンエナジーコーポレーションリミテッド
发明人：バンゲイ，ジェームズ
IPC分类号： G06T7/60 , G01B11/24 , G06T1/00
CPC分类号： G06K9/00651 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/20061 , G06T2207/30184
摘要：電力線および他のオーバーヘッド導体などの関心対象、または同様の構造の特定オブジェクトの検出ならびに分析のための、ネットワークインフラを走査から獲得した画像データを処理するための方法ならびにシステムに関する。画像データは三次元空間において複数の座標点を含み、ネットワークインフラ内の導体を同定するために、該方法は、実質的に平行な線のセットを示す座標点のセットを同定するために座標点を分析するもの、および該同定された実質的に平行な線に基づいて座標点を分析するものであり、それによって該導体を表す懸垂するカテナリーを同定しマッピングすることが可能になる。
【選択図】図１Ａ
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理从扫描网络基础设施获得的图像数据的方法和系统，用于检测和分析诸如电力线和其它架空导体或类似结构的特定感兴趣对象。图像数据包括三维空间中的多个坐标点，并且为了识别网络基础设施中的导体，该方法包括分析坐标点以识别指示一组基本上平行的线，并且基于所述识别的基本上平行的线分析坐标点，从而允许识别和映射表示所述导体的悬挂悬链。

2. 发明专利

JP3934119B2 Vehicle environment monitoring device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP3934119B2
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：JP2004175667
申请日：2004-06-14
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：文則谷口 , 伸治長岡
IPC分类号： B60R21/00 , G06T1/00 , B60R1/00 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/00362 , G06K9/00651 , G06K9/00785 , G06K9/00805 , G06T7/66 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261
摘要： A vehicle surroundings monitoring apparatus recognizes a pedestrian from existence of a leg, in the case in which a width in real space of a binarized object is suitable as a pedestrian's leg, the binarized object has longwise shape, the lower end position of the binarized object exists in the lower part (lower half) of a gray scale object region, and a serial luminance transition exists in the binarized object. The vehicle surroundings monitoring apparatus also recognizes a pedestrian from existence of an umbrella held up by the pedestrian, in the case in which an umbrella region with a low temperature exists above the binarized object, the width of the umbrella region is suitable as a pedestrian's umbrella, and, the spatial correlation between the centroid position of the umbrella region and the centroid position of the binarized object is suitable as a spatial relationship between a pedestrian and his/her umbrella.
摘要翻译：车辆周围环境监视装置识别行人与腿的存在，在二值化对象的实际空间中的宽度适合作为行人腿的情况下，二值化对象具有长方形，二值化对象的下端位置存在于灰度对象区域的下半部分（下半部分）中，并且在二值化对象中存在串行亮度转换。车辆周围环境监视装置还识别行人在存在由行人保持的伞的情况下，在二值化物体上方存在低温伞形区域的情况下，伞形区域的宽度适合作为行人伞并且，伞形区域的重心位置与二值化对象的重心位置之间的空间相关性适合作为行人与其伞之间的空间关系。

3. 发明专利

JP2005354597A Vehicle vicinity monitoring apparatus 有权
标题翻译：车辆维修监控装置
公开(公告)号：JP2005354597A
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：JP2004175667
申请日：2004-06-14
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： TANIGUCHI FUMINORI , NAGAOKA SHINJI
IPC分类号： B60R21/00 , B60R1/00 , G06K9/00 , G06T1/00 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/00362 , G06K9/00651 , G06K9/00785 , G06K9/00805 , G06T7/66 , G06T2207/10048 , G06T2207/30261
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle vicinity monitoring apparatus which can recognize a pedestrian by accurately determining a binarizing target of an unfixed shape extracted from an infrared image. SOLUTION: When recognizing a pedestrian from the presence of his legs, if a width WB of a binarizing target 100 in a real space is appropriate as the legs of the walker, the binarizing target 100 has a longitudinally long shape, a lower end of the binarizing target 100 is positioned in a lower part (lower half) of a gray scale target area 101 and there is a time sequential luminance change in the binarizing target 100, the binarizing target 100 is recognized as a pedestrian. When recognizing a pedestrian from the presence of an umbrella held by the pedestrian, on the other hand, if a lateral width of an umbrella area 104 is appropriate as the pedestrian's umbrella and further, a positional relationship between the coordinates of the position of a center of gravity for the umbrella area 104 and coordinates of the position of a center of gravity for the binarizing target 100 is appropriate as a positional relationship between the pedestrian and his umbrella, the binarizing target 100 is recognized as a pedestrian. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够通过精确地确定从红外图像提取的未固定形状的二值化目标来识别行人的车辆附近监视装置。
解决方案：当从腿部存在识别行人时，如果实际空间中的二值化目标100的宽度WB作为助行器的腿是适当的，则二值化目标100具有纵向长形状，较低的二值化目标100的端部位于灰度级对象区域101的下部（下半部分），并且在二值化目标100中存在时间顺序亮度变化，二值化对象100被识别为行人。另一方面，当识别到由行人保持的伞的存在时的行人，如果伞形区域104的横向宽度适合作为行人的伞，并且还具有中心位置的坐标之间的位置关系对于伞形区域104的重力和用于二值化目标100的重心位置的坐标是适当的，作为行人和他的伞之间的位置关系，二值化目标100被识别为行人。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

4. 发明专利

JP2017529634A 画像空間表現成分のラジオメトリック属性ベクトルを用いたマルチスペクトル画像ラベリング审中-公开
公开(公告)号：JP2017529634A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2017516915
申请日：2015-09-25
申请人：デジタルグローブインコーポレイテッドDigitalglobe,Inc. , デジタルグローブインコーポレイテッドDigitalglobe,Inc.
发明人：オウゾウニス、ゲオルギオス
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00651 , G06K9/00637 , G06K9/00657 , G06K9/6282 , G06K9/6857 , G06K2009/00644 , G06K2009/4657 , G06T9/008 , G06T11/003 , G06T2207/30181 , G06T2210/61
摘要：選択された基準マルチスペクトル画像に基づいた、入力マルチスペクトル画像の一部の自動的な特徴付け又は分類。入力マルチスペクトル画像の階層的表現の各成分の画素のラジオメトリック記述子のセット(例えば、ベクトル)は、その成分についてのラジオメトリック記述子のセットを取得するために集合的に操作され得る。各成分は、その成分のラジオメトリック記述子のセットと基準マルチスペクトル画像についてのラジオメトリック記述子のセットとの比較を通じて、少なくとも1つの基準マルチスペクトル画像(例えば、鉱山物質、農作物等)の(例えば、相対的な)正事例又は負事例としてラベリングされ得る。画素は、その画素が見出される成分に基づいて、結果として得られる画像において、基準マルチスペクトル画像の土地使用又は土地タイプの正事例又は負事例として(例えば、色、パターン等により)ラベリングされ得る。

5. 发明专利

JP6021897B2 画像データを処理する方法およびシステム有权
标题翻译：方法和系统，用于处理图像数据
公开(公告)号：JP6021897B2
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：JP2014510614
申请日：2012-05-16
申请人：フグロロームズピーティーワイリミテッド
发明人：バンゲイ,ジェームズ
IPC分类号： G06T1/00 , G01B11/24 , G06T7/60
CPC分类号： G06K9/00651 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/20061 , G06T2207/30184

6. 发明专利

JP2015201183A 走行路メタデータを用いた空中写真/映像におけるコンテキスト・アウェア物体検出审中-公开
标题翻译：使用旅行路径元数据的空中摄影/视频中的上下文识别对象检测
公开(公告)号：JP2015201183A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2015062049
申请日：2015-03-25
申请人：ザ・ボーイング・カンパニー , The Boeing Company
发明人：アルトゥーロフローレス , キョンナムキム , ユーリオヴェチコ
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00651 , B64D47/08 , G06K9/00744 , G06K9/6215 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/38 , G06T2207/10016 , G06T2207/10032 , G06T2207/20224
摘要：【課題】地理的領域において、走行路上の移動物体のリアルタイム検出を行うためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】地理的領域の連続する画像を撮影するための撮像装置20と、地理的領域のコンテキスト情報を含む地理基準マップと、連続する画像間の差異を計算し、走行路上の移動物体をリアルタイムで検出するように構成されているプロセッサ24と、を備える。方法は、撮像装置を用いて地理的領域の連続する画像を撮影することと、地理的基準マップに従って連続する画像のうち少なくともいくつかのジオレジストレーションを行うことと、連続する画像間の差異を計算することにより、リアルタイムで物体を検出することと、を含む。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供用于在地理区域中的行进路径上的移动物体的实时检测的系统和方法。解决方案：该系统包括用于捕获地理区域的连续图像的图像捕获装置20，地理区域包括地理区域的上下文信息的参考图，以及被配置为计算连续图像之间的差异以实时检测行进路径上的移动物体的处理器24。该方法包括使用图像捕获装置捕获地理区域的连续图像，根据地理参考图对至少一些连续图像进行地理登记，以及计算连续图像之间的差异以实时检测对象。

7. 发明专利

JP3739693B2 Image recognition device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP3739693B2
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：JP2001345105
申请日：2001-11-09
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：考造嶋村 , 弘服部 , 正人渡辺 , 孝之辻 , 伸治長岡
IPC分类号： G01B11/00 , G06T1/00 , G01C3/06 , G06K9/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00651 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T7/97
摘要： An image processing unit determines the size of a circumscribed quadrangle of the target object, and predicts the overlap of the two different objects. If overlap is predicted, the target object is divided into two divided regions L_b and R_b containing the left and right edges of the target object respectively, and by performing a correlation calculation between the left image and the right image captured by a stereo camera for each of the divided regions, the parallaxes of the respective divided regions L_b and R_b can be determined. Then, if the absolute value of the difference between the parallaxes of the respective divided regions L_b and R_b is greater than a predetermined value, a determination is made that different objects are overlapping within the target object, and the target object is divided for recognition, and the distance to the respective objects is calculated independently.
摘要翻译：图像处理单元确定目标对象的外接四边形的大小，并且预测两个不同对象的重叠。如果预测重叠，则目标对象分别分别包含目标对象的左边缘和右边缘的两个分割区域L_b和R_b，并且通过对于每个对象物体执行由立体相机拍摄的左图像和右图像之间的相关计算可以确定各分割区域L_b，R_b的视差。然后，如果各分割区域L_b和R_b的视差之间的差的绝对值大于预定值，则确定不同对象在目标对象内重叠，并且目标对象被划分以进行识别，并且独立地计算到各个对象的距离。

8. 发明专利

JP2018512672A 駐車ゾーンを自動的に認識する方法及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2018512672A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：JP2017550712
申请日：2016-03-15
申请人：バイエリシエ・モトーレンウエルケ・アクチエンゲゼルシヤフト
发明人：ベルツナー・ハイドルン , ハルタコフ・ウラディミル , コーツァー・ダーニエール , マイヤ・アンドレイ
IPC分类号： G08G1/14 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G08G1/09
CPC分类号： G06K9/00812 , G06K9/00651 , G06K9/00785 , G06K9/00818 , G08G1/04 , G08G1/143 , G08G1/144 , G08G1/147
摘要：少なくとも一つの街路において駐車ゾーンを自動的に認識する方法を記載しており、この方法では、a)計算ユニットを準備し、b)外部データメモリから、この少なくとも一つの街路のパノラマ画像の形態の情報を読み込み、c)地図データベースから、この少なくとも一つの街路の街路データの形態の情報を読み込み、d)これらのパノラマ画像を保持する内部データベースを作成し、e)車両の存在に関して、読み込んだパノラマ画像を分析し、f)道路標識及び交通標識の存在に関して、読み込んだパノラマ画像を分析し、g)前記少なくとも一つの選択された街路に関する車両の存在と道路標識及び交通標識の存在の分析から、存在すると期待される駐車禁止/停車禁止ゾーンを特定し、h)前記認識された車両、道路標識に関して特定された情報と駐車禁止ゾーン/停車禁止ゾーン及び駐車ゾーンのマーキングとを含むデータセットを作成して保存し、i)このデータセットに含まれる情報を端末機器で可視化する。更に、この方法を実施するためのコンピュータプログラム製品及びシステムを記載している。本発明は、事前に選択された地域内の利用可能な駐車ゾーンに関する情報を提供する。

9. 发明专利

JP2006155389A Vehicle circumference monitoring device 有权
标题翻译：车辆循环监测装置
公开(公告)号：JP2006155389A
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：JP2004347333
申请日：2004-11-30
申请人： Honda Motor Co Ltd , 本田技研工業株式会社
发明人： NAGAOKA SHINJI , WATANABE MASATO , HATTORI HIROSHI
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3241 , B60W30/08 , G01S3/7864 , G06K9/00651 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/20068 , G06T2207/30261
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately distinguish a pedestrian from an artificial structure for extraction on an infrared image.
SOLUTION: An average value (average luminance) AVE and a maximum luminance position xCC are computed with respect to a change (integrated luminance) S(I) corresponding to a horizontal position I of an integrated value of luminance values along a vertical direction for every horizontal position I in a horizontal direction in a predetermined object region (mask) OA including an upper part of at least a binarized object OB. When the breadth w of a region where the integrated luminance S(I) is not less than the average value (average luminance) AVE including the maximum luminance position xCC, is larger than a predetermined head width threshold w_TH concerning the breadth of a human head, the binarized object is determined to be the artificial structure having the upper part of the breadth excessively larger than the breadth of the human head.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：准确地区分行人与人造结构以用于红外图像的提取。解决方案：相对于与沿着垂直方向的亮度值的积分值的水平位置I相对应的变化（积分亮度）S（I）计算平均值（平均亮度）AVE和最大亮度位置xCC 在包括至少二值化对象OB的上部的预定对象区域（掩模）OA中的水平方向上的每个水平位置I的方向。当积分亮度S（I）不小于包括最大亮度位置xCC的平均值（平均亮度）AVE的区域的宽度w大于关于人头宽度的预定头宽度阈值w_TH时二值化对象被确定为具有比人头宽度更大的宽度的上部的人造结构。版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

10. 发明专利

JP3764086B2 Vehicle information providing device 有权
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP3764086B2
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：JP2001331287
申请日：2001-10-29
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：弘服部 , 正人渡辺 , 孝之辻 , 伸治長岡
IPC分类号： B60R21/00 , H04N7/18 , G06K9/00 , G06T1/00 , G06T7/20 , G08G1/16
CPC分类号： G06K9/00805 , G06K9/00651 , G06T7/254
摘要： A vehicle information providing apparatus determines and displays the range of presence of a person or other object based on the characteristics of images recorded by infrared cameras. An image processing unit carries out brightness change search processing in the infrared camera image zone represented by a gray scale using a search area wherein the size of a first detected area detected by binarization and correlation operation serves as the reference. In addition, the parallax between the first detected area and the searched area having a change in brightness is compared, a search area having a parallax that differs from that of the first searched area is eliminated, and a search area having a parallax identical to that of the first searched area is provided a highlighted display as an object identical to that of the first detected area.
摘要翻译：车辆信息提供装置基于由红外线摄像机记录的图像的特性来确定和显示人物或其他物体的存在范围。图像处理单元使用搜索区域进行由灰度表示的红外线摄像机图像区域中的亮度变化搜索处理，其中通过二值化和相关操作检测到的第一检测区域的大小用作参考。此外，比较第一检测区域和具有亮度变化的搜索区域之间的视差，消除了具有与第一搜索区域不同的视差的搜索区域，并且具有与之相同的视差的搜索区域提供第一搜索区域作为与第一检测区域相同的对象的突出显示。

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