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1. 发明专利

JP4695727B1 Numerical control machine tool 有权
公开(公告)号：JP4695727B1
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：JP2010530791
申请日：2009-12-15
申请人：ヤマザキマザック株式会社
发明人：一博木方 , 守邦木村 , 祥生池田
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/35316 , G05B2219/49147 , G05B2219/49157
摘要： An NC control unit 100 includes a touch panel display device 155 through which a barrier canceling command is input and a machining control section 160 that performs an interference check for interference between a milling tool 70 and a chuck 58 and jaws 60. When the machining control section 160 determines that interference occurs and stops movement of a tool rest 54, the machining control section 160 writes the barrier canceling command that commands cancelation of the interference check for a process of a machining program where the interference has been determined based on manipulation of the display device 155. When the machining program including the barrier canceling command is carried out to machine subsequent workpieces, the machining control section 160 omits the interference check for the process corresponding to the barrier canceling command.

2. 发明专利

JP2015199174A リードスルー機能を有する人協調型産業用ロボット有权
标题翻译：具有导向功能的人机合作型工业机器人
公开(公告)号：JP2015199174A
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：JP2014080164
申请日：2014-04-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：中川浩 , 岩山貴敏
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J13/085 , G05B2219/36429 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/49147
摘要：【課題】リードスルー動作を実行する際の作業者の負担を軽減しながら、作業者の安全を確保できるようにした、人協調型産業用ロボットを提供する。【解決手段】人協調型産業用ロボットは、作業者とロボットとが接触したときにロボットに付与される接触力を検出する接触力検出部と、接触力が所定の閾値を超えた場合にロボットを停止させるか、又は接触力を低減する方向にロボットを退避させる接触力監視部と、リードスルー動作を実行する際にロボットに付与される操作力を検出する操作力検出部と、を備えている。ロボットは、リードスルー動作の有効と無効とを切替えるリードスルースイッチを備えており、リードスルー動作が有効であるときには、接触力監視部が無効化されるとともに、リードスルー動作が無効であるときには、接触力監視部が有効化されるようになっている。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够确保工作人员安全的人机器人协作型工业机器人，同时减少对工作人员进行直通操作的负担。解决方案：人机器人协作型工业机器人包括：接触力检测部，用于当工作人员与机器人接触时检测给予机器人的接触力; 接触力监测部，当所述接触力超过预定阈值时，使所述机器人停止或沿着减小所述接触力的方向排出; 以及操作力检测部，其用于在进行导通操作时检测给予机器人的操作力。机器人具有用于切换直通操作的有效性和无效性的引导开关。当直通操作有效时，接触力监测部分无效，当直通操作无效时，接触力监测部分被验证。

3. 发明专利

JP6100727B2 リードスルー機能を有する人協調型産業用ロボット有权
公开(公告)号：JP6100727B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014080164
申请日：2014-04-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：中川浩 , 岩山貴敏
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J13/085 , G05B2219/36429 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/49147 , Y02P80/114

4. 发明专利

JP5815780B2 異常負荷発生時加工面を保護できるモータ制御装置有权
标题翻译：能够保护异常负载的电动机的控制装置的工作表面过程中发生
公开(公告)号：JP5815780B2
公开(公告)日：2015-11-17
申请号：JP2014056956
申请日：2014-03-19
申请人：ファナック株式会社
发明人：高山賢一 , 湯志イ
IPC分类号： G05B19/4062 , H02P29/00 , G05B19/18
CPC分类号： B23Q5/10 , B23Q17/007 , G05B19/0428 , G05B2219/37025 , G05B2219/42289 , G05B2219/49147

5. 发明专利

JP5221719B2 Positioning device for performing save operation using the air balance 有权
公开(公告)号：JP5221719B2
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：JP2011179117
申请日：2011-08-18
申请人：ファナック株式会社
发明人：建三蛯原
IPC分类号： G05B19/18 , F15B20/00
CPC分类号： G01B21/047 , B23Q11/0025 , G05B19/4061 , G05B2219/49147 , G05B2219/49162 , G05B2219/50109
摘要： When an excitation of a servo motor is released due to an emergency stop, a power outage, or another operation performed on a positioning device, the positioning device uses air supplied from an air supply source to vary pressure of an air balance, which cancels a self-weight of a vertical axis driven by the servo motor, thereby moving the vertical axis.

6. 发明专利

JP2013041505A Positioning device that performs retracting action using air balance 有权
标题翻译：使用空气平衡执行退回操作的定位装置
公开(公告)号：JP2013041505A
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：JP2011179117
申请日：2011-08-18
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： EBIHARA KENZO
IPC分类号： G05B19/18 , F15B20/00
CPC分类号： G01B21/047 , B23Q11/0025 , G05B19/4061 , G05B2219/49147 , G05B2219/49162 , G05B2219/50109
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positioning device which can reliably perform a retracting action of a vertical axis under a brake working condition without having to rely on external power and without having to add a new control circuit.SOLUTION: The positioning device is structured such that a movable part 21 moves in a vertical direction upward and downward with respect to a fixed part 20. A pressure regulating device 46 is connected to an air supply (compressor) 44. Compressed air from the air supply 44 is supplied to the pressure regulating device 46 via air piping 60. The compressed air supplied to the pressure regulating device 46 is supplied to an air balance via piping 70 of the air balance. An electric signal that instructs pressure regulation is input from a controller 40 to the pressure regulating device 46 via a pressure regulation signal line 80 and controls operations of the pressure regulating device 46. An emergency stop switch 42 is a switch for manually initiating an emergency shutdown. When the emergency stop switch 42 is pressed, control by the controller 40 is suspended and an emergency stop state is entered.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种定位装置，其可以在不用依赖外部电力的情况下可靠地执行垂直轴在制动工作状态下的缩回动作，而不必增加新的控制电路。解决方案：定位装置被构造成使得可移动部分21相对于固定部分20在垂直方向上下移动。压力调节装置46连接到空气供应（压缩机）44。压缩空气空气供给部44经由空气配管60供给到压力调节装置46.供给压力调节装置46的压缩空气经由空气平衡体的管路70供给到空气平衡。指示压力调节的电信号经由压力调节信号线80从控制器40输入到压力调节装置46，并控制压力调节装置46的动作。紧急停止开关42是用于手动启动紧急停机的开关。当紧急停止开关42被按下时，控制器40的控制被暂停并进入紧急停止状态。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

7. 发明专利

JPWO2011111088A1 数値制御装置及び数値制御装置の制御方法审中-公开
公开(公告)号：JPWO2011111088A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：JP2012504133
申请日：2010-03-08
申请人：三菱電機株式会社
发明人：剛志津田 , 剛志津田 , 佐藤　智典 , 智典佐藤 , 俊郎小野 , 俊郎小野 , 大助藤野 , 大助藤野
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/49147
摘要：工具が可動範囲を逸脱すると判断した場合、工具が可動範囲を逸脱する直線軸の方向とは異なる方向を工具の退避方向として決定する退避方向決定部と、この退避方向に基づき、工具を退避させる間における工具とテーブルの回転中心との間の距離が、テーブルの回転開始時または回転終了時における工具とテーブルの回転中心との間の距離以上となるように、工具の軌跡を補正する工具軌跡補正部と、を備えた。本発明によれば、機械系座標とは異なる座標系での制御を実行中に、直線軸にてストロークオーバーが発生するようなテーブル回転指令がされた場合、工具とワークとの干渉を回避しつつ、ストロークオーバーを回避することができる。

8. 发明专利

JPWO2011074064A1 数値制御工作機械有权
公开(公告)号：JPWO2011074064A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：JP2010530791
申请日：2009-12-15
申请人：ヤマザキマザック株式会社
发明人：一博木方 , 一博木方 , 守邦木村 , 守邦木村 , 祥生池田 , 祥生池田
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/4061 , G05B2219/35316 , G05B2219/49147 , G05B2219/49157
摘要： NC制御装置(100)は、バリア解除指示を入力するためのタッチパネル式の表示装置(155)と、回転工具(70)とチャック(58)及び爪(60)との干渉チェックを行う加工制御部(160)とを備える。加工制御部(160)は、干渉有りと判定して刃物台(54)の移動を停止した場合、表示装置(155)の操作に基づき、干渉有りと判定された加工プログラムの工程に、干渉チェックを無効化するように指示するバリア解除指示を書き込む。加工制御部(160)は、次のワークを加工するためにバリア解除指示が書き込まれた加工プログラムを実行する場合、バリア解除指示が書き込まれた工程における干渉チェックを省略する。

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