专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

JP2018058178A 機械学習部を備えた作業補助システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018058178A
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：JP2016198717
申请日：2016-10-07
申请人：ファナック株式会社
发明人：大場雅文
IPC分类号： B25J13/00 , G05B19/418 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1694 , B25J9/161 , B25J9/163 , B25J13/089 , B25J19/06 , G05B19/4183 , G05B19/423 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202 , G05B2219/40409 , G06K9/00382 , G06N3/08
摘要：【課題】作業者の個人差によって作業の仕方やタイミングが異なっていたとしても、柔軟に状況を判断して作業を補助する。【解決手段】作業者5の体の少なくとも一つの部位の位置姿勢を検出するセンサ部2と、作業者5に部品又は工具を供給する供給部4と、供給部4を制御するセルコントローラ3と、を備え、セルコントローラ3が、検出された位置姿勢に基づいて作業者5の作業状態を学習してモデルを構築する機械学習部31と、構築されたモデルを用いて、作業者5の作業状態を判断する作業状態判断部32と、を備え、供給部4が、判断された作業状態に基づいて部品又は工具を選択し、少なくとも一つの部位の位置姿勢に基づいて、部品又は工具の位置姿勢を変化させる作業補助システム1を提供する。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2012040626A Human cooperation robot system 有权
标题翻译：人类合作机器人系统
公开(公告)号：JP2012040626A
公开(公告)日：2012-03-01
申请号：JP2010182314
申请日：2010-08-17
申请人： Fanuc Ltd , ファナック株式会社
发明人： SAKAKIBARA SHINSUKE , MORIOKA MASAHIRO , ADACHI SATOSHI
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J13/085 , B25J21/00 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To ensure safety of the human even in an environment where a human can come into contact with a robot.SOLUTION: In a human cooperation robot system, a robot (2) and a human (1) share an area with each other to perform cooperation work. The human cooperation robot system is provided with a force sensor (4), which is set in a work device (3) attached to a front end of the robot or which is set in the robot, the operation of the robot is controlled so that the robot is stopped or a detected value of the force sensor becomes smaller when the detected value of the force sensor exceeds a predetermined value. The robot includes: a first robot portion (6) which is located at a position more away from the human than a set position of the force sensor; and a second robot portion (7) which is located at a position closer to the human than the set position of the force sensor. The robot system is provided with a limiting part (5) which limits a work area of the human so as to prevent the human from coming into contact with the first robot portion even when the robot most approaches the human.
摘要翻译：要解决的问题：即使在人类可以与机器人接触的环境中，也要确保人的安全。解决方案：在人机合作机器人系统中，机器人（2）和人（1）彼此共享一个区域进行合作。人工合作机器人系统设置有力传感器（4），其设置在附接到机器人的前端的或设置在机器人中的作业装置（3）中，控制机器人的操作，使得当力传感器的检测值超过预定值时，机器人停止或力传感器的检测值变小。机器人包括：第一机器人部分（6），其位于比力传感器的设定位置更远离人的位置; 以及位于比力传感器的设定位置更靠近人的位置的第二机器人部分（7）。机器人系统设置有限制人的工作区域的限制部分（5），以便即使当机器人最接近人时也能防止人与第一机器人部分接触。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

3. 发明专利

JP6392910B2 ロボットの安全確保動作機能を備えた人間協働ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP6392910B2
公开(公告)日：2018-09-19
申请号：JP2017004059
申请日：2017-01-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：石井優希
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J9/1633 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202

4. 发明专利

JP2017530020A ロボット・マニピュレータを制御する方法及び装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017530020A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2017518132
申请日：2015-09-28
申请人：カスタニエンバオムゲーエムベーハーKastanienbaum Gmbh , カスタニエンバオムゲーエムベーハーKastanienbaum Gmbh
发明人：ハダディン，ザミ
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J13/085 , B25J19/063 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202
摘要：本発明は、周囲環境との間の機械的相互作用を検出するためのセンサ(203)を備えたロボット・マニピュレータ(202)を制御する装置及び方法に関する。ここに提案する方法は、前記ロボット・マニピュレータ(202)に作用する外力F→(t)の力時間変化を前記センサ(203)により検出し、検出される前記外力の大きさ|F→(t)|が所与のスレショルド値G1より大となったならば(即ち|F→(t)|>G1となったならば)前記ロボット・マニピュレータ(202)の安全モードを起動し、前記安全モードは前記ロボット・マニピュレータ(202)の運動速さ|V→(t)|及び/または運動方向V→(t)/|V→(t)|の制御を、検出される前記外力F→(t)に応じて行うモードであり、前記安全モードが起動されるまでは、前記ロボット・マニピュレータ(202)の運動速さ|V→(t)|及び/または運動方向V→(t)/|V→(t)|の制御を所与の傷害関連情報パラメータに応じて行うことを特徴とする。【選択図】図1

5. 发明专利

JPWO2012039280A1 移動体有权
公开(公告)号：JPWO2012039280A1
公开(公告)日：2014-02-03
申请号：JP2012534989
申请日：2011-09-06
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 学校法人早稲田大学
发明人：市川　健太郎 , 健太郎市川 , 金道　敏樹 , 敏樹金道 , 重樹菅野 , 重樹菅野 , 泰亮菅岩 , 泰亮菅岩 , 浩康岩田 , 浩康岩田
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D3/12 , B25J9/162 , B25J9/1676 , B25J13/08 , G05B2219/39091 , G05B2219/40198 , G05B2219/40203 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274
摘要：本発明は、移動体の回避動作と移動障害物に期待する期待回避動作とを計画することで、回避動作の効率向上を図ることができる移動体を提供することを目的とし、動作目標に基づいて移動する移動体(1)であって、移動体(1)の周辺に存在する移動障害物を検出する移動障害物検出手段(6),(7)と、移動障害物と移動体とが所定間隔以内に接近するか否かを判定する接近判定手段(15)と、接近判定手段(15)が移動障害物と移動体(1)とが所定間隔以内に接近すると判定した場合に、移動体(1)の回避動作及び移動障害物に期待する期待回避動作を計画する動作計画手段(16)と、を備える。

6. 发明专利

JPWO2007080733A1 ロボットアームの制御装置有权
公开(公告)号：JPWO2007080733A1
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：JP2007516130
申请日：2006-12-12
申请人：パナソニック株式会社
发明人：岡▲崎▼　安直 , 安直岡▲崎▼
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1633 , G05B2219/39343 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/41387
摘要：ロボットアーム制御装置であって、アームが把持している物体の特性に関する情報が記録された物体特性データベース(2)の情報に基づきアームの機械インピーダンス設定値を物体特性呼応インピーダンス設定手段(3)で設定し、設定した機械インピーダンス設定値に、アームの機械インピーダンスの値をインピーダンス制御手段(4)で制御する。

7. 发明专利

JP4056080B2 Control apparatus of the robot arm 有权
公开(公告)号：JP4056080B2
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：JP2007516130
申请日：2006-12-12
申请人：松下電器産業株式会社
发明人：安直岡▲崎▼
IPC分类号： B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1633 , G05B2219/39343 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/41387

8. 发明专利

JP2018111174A ロボットの安全確保動作機能を備えた人間協働ロボットシステム有权
公开(公告)号：JP2018111174A
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：JP2017004059
申请日：2017-01-13
申请人：ファナック株式会社
发明人：石井優希
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/0081 , B25J9/1633 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202
摘要：【課題】人間の安全を確保しつつ、ハンドガイド操作を良好に行う。【解決手段】人間協働ロボットシステム(1)は、ロボットに作用する外力を検出する第一力検出部(S1)と、人間がロボットを手動で操作するときのロボットに作用する操作力のみを検出する第二力検出部(S2)と、第一力検出部により検出された外力が所定の閾値よりも大きい場合には、外力を小さくする方向にロボットを移動させるかまたはロボットを停止させる安全確保動作を指令する安全確保動作指令部(21)とを含む。人間が停止状態にあるロボットを手動で操作しているときには、安全確保動作指令部は、第一力検出部により検出された外力から第二力検出部により検出された操作力を減算した値を所定の閾値と比較する。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6100727B2 リードスルー機能を有する人協調型産業用ロボット有权
公开(公告)号：JP6100727B2
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：JP2014080164
申请日：2014-04-09
申请人：ファナック株式会社
发明人：中川浩 , 岩山貴敏
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/08
CPC分类号： B25J9/1676 , B25J13/085 , G05B2219/36429 , G05B2219/40198 , G05B2219/40201 , G05B2219/49147 , Y02P80/114

10. 发明专利

JP5409924B2 Moving body 有权
公开(公告)号：JP5409924B2
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：JP2012534989
申请日：2011-09-06
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 学校法人早稲田大学
发明人：健太郎市川 , 敏樹金道 , 重樹菅野 , 泰亮菅岩 , 浩康岩田
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D3/12 , B25J9/162 , B25J9/1676 , B25J13/08 , G05B2219/39091 , G05B2219/40198 , G05B2219/40203 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式