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1. 发明专利

JP2005275938A Controller system and controller for mechatronics apparatus 审中-公开
标题翻译：控制器系统和机械手控制器
公开(公告)号：JP2005275938A
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：JP2004089919
申请日：2004-03-25
申请人： Toshiba Corp , 株式会社東芝
发明人： OZAKI FUMIO , HASHIMOTO HIDEAKI , SATO HIROKAZU
IPC分类号： B25J13/06 , B25J9/16 , G05B19/05 , G05B19/414 , G05B19/42
CPC分类号： G05B19/414 , B25J9/161 , G05B2219/33105 , G05B2219/33108 , G05B2219/33122 , G05B2219/33125 , G05B2219/33128 , G05B2219/34024 , Y02P90/185
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller system capable of being used in controlling various mechatronics apparatuses. SOLUTION: In this controller system 100 comprising the mechatronics apparatus 101 and a controller 103 for controlling the mechatronics apparatus 101, the mechatronics apparatus 101 comprises a connector 161 for inputting and outputting a signal, and a storage part 151 for storing the characteristic information of the signal input and output through the connector, and the controller 103 comprises a connector 110 capable of being electrically connected with the connector 161, a reconfiguratable circuit 140 of which a constitution is changed suitably for the mechatronic apparatus 101 and outputting a control signal to the mechatronics apparatus 101, and an operating part 120 for acquiring the characteristic information and outputting the instruction for changing the circuit constitution on the basis of the characteristic information to the reconfigurable circuit 140. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够用于控制各种机电一体化设备的控制器系统。解决方案：机电一体化装置101包括机电一体化装置101的控制系统100和用于控制机电一体化装置101的控制器103，机电一体机装置101包括用于输入和输出信号的连接器161，以及用于存储特性的存储部151 通过连接器输入和输出的信号的信息，并且控制器103包括能够与连接器161电连接的连接器110，可重新配置的电路140，适用于机电装置101的结构被改变，并输出控制信号机电设备101和用于获取特征信息的操作部分120，并且基于特征信息输出用于改变电路结构的指令给可重新配置电路140.版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

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