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    • 1. 发明专利
    • プログラマブルコントローラの周辺装置およびデバッグ支援プログラム
    • 可编程控制器的外围设备和调试支持程序
    • JP5649748B1
    • 2015-01-07
    • JP2013556088
    • 2013-04-12
    • 三菱電機株式会社
    • 潤 仲川潤 仲川
    • G05B19/05G06F11/36
    • G05B19/0426G05B19/05G05B19/056G05B2219/13174G05B2219/23445G06F11/36G06F11/3664Y02P90/265
    • 表示手段と、プログラム格納手段と、プログラマブルコントローラによるユーザプログラムの実行中の演算処理情報を所定の条件で記録した履歴情報を格納する履歴情報格納手段と、指定されたユーザプログラムを前記表示手段に設けられるユーザプログラム表示領域に表示するプログラム表示処理手段と、前記指定されたユーザプログラムに対応する第1履歴情報をグラフ化した第1トレンドグラフと前記第1トレンドグラフ上での位置を示すカーソルとを、前記表示手段のトレンドグラフ表示領域に表示するトレンドグラフ表示処理手段と、前記第1トレンドグラフ上での前記カーソルの位置を取得し、前記第1履歴情報から前記カーソルの位置に対応する演算処理情報を取得するカーソル情報取得手段と、を備え、前記プログラム表示処理手段は、前記演算処理情報を前記ユーザプログラム表示領域の前記ユーザプログラムに重ねて表示する。
    • 显示装置,程序存储单元,提供存储的历史信息由可编程控制器在预定条件下记录在用户程序的执行的处理信息的历史信息存储单元,指定用户程序在显示装置上 一个节目显示处理装置,用于显示用户节目显示区,光标指示在所述第一趋势图的位置,并且其中对应于指定用户程序第一历史信息图表的第一趋势图 用于显示所述显示装置的趋势图显示区域的趋势图表显示处理装置,所述第一获取的光标上的趋势图的位置,从所述第一历史信息对应于光标的位置计算处理 包括光标信息获取装置,用于获取信息,所述节目显示处理手 它被显示在操作处理信息提供给用户节目的显示区域的用户程序。
    • 5. 发明专利
    • シミュレーションシステム
    • 模拟系统
    • JP2015225419A
    • 2015-12-14
    • JP2014108564
    • 2014-05-26
    • オムロン株式会社
    • 古田 勝久竹下 勝治大原 尚樹
    • G06F11/28G05B19/05
    • G05B17/02G05B19/4069G05B19/41885G05B2219/13174Y02P90/26Y02P90/265
    • 【課題】製造装置の挙動を従来技術に比較してより適切に確認および評価できるシミュレーションシステムが要望されている。また、製造装置の設計が完了する前から、製造装置を含む全体の挙動を適切に確認および評価できるシミュレーションシステムが要望されている。 【解決手段】シミュレーションシステムは、制御対象を制御する制御装置と、制御装置とデータ交換可能な情報処理装置とを含む。制御装置は、制御対象に係るシーケンス制御およびモーション制御を実行する演算処理部と、シーケンス制御およびモーション制御に係る一定周期毎のデータを出力する出力部とを含む。情報処理装置は、制御対象の少なくとも一部の構成を示す設計データを保持する記憶モジュールと、制御装置から出力された一定周期毎のデータのうち予め定められた条件が満たされたタイミングを含む所定期間に亘るデータと設計データとを用いて、当該タイミングの前後の期間における制御対象の挙動を視覚化する視覚化モジュールとを含む。 【選択図】図8
    • 要解决的问题:提供一种仿真系统,其允许用户更加适当地确认和评估与常规技术相比制造装置的行为,并在完成设计之前适当地确认和评估包括制造装置在内的整个行为 制造装置。解决方案:模拟系统包括控制控制对象的控制装置和可与控制装置交换数据的信息处理器。 控制装置包括执行与控制对象相关的顺序控制和运动控制的算术处理部,以及与序列控制和运动控制有关的每个恒定周期输出数据的输出部。 该信息处理器包括存储模块,该存储模块保存至少指示控制对象的部分结构的设计数据;以及可视化模块,其在规定周期内使用数据,该规定周期包括对于每个恒定周期输出的数据满足预定条件的定时 从控制设备和设计数据可视化控制对象的行为在前后一段时间。
    • 6. 发明专利
    • シミュレーションシステム、プログラマブルコントローラ、シミュレーション装置、エンジニアリングツール
    • 仿真系统,可编程控制器,模拟设备,工程工具
    • JP5784263B1
    • 2015-09-24
    • JP2015524272
    • 2014-04-30
    • 三菱電機株式会社
    • 谷出 新前田 一樹
    • G05B19/05G06F19/00G05B23/02G05B19/042
    • G05B19/056G05B2219/13004G05B2219/13174G05B2219/13186
    • プログラマブルコントローラ200は、ユーザプログラムを実行して演算処理を行う命令実行エンジン部219と、演算処理の結果を格納する不揮発性メモリ215と 、プログラマブルコントローラ200の動作を制御するファームウェアと、 を備え、命令実行エンジン部219は ファームウェアに従って 、ユーザプログラムにおける1サイクル分の演算処理が終了した時点で、新たなサイクル分の演算処理を行わない一時停止状態に遷移するとともに、1サイクル分の演算処理の結果を不揮発性メモリ215に格納し、一時停止状態の解除を指示する停止解除指示コマンドをシミュレーション装置100から受信した場合に、一時停止状態を解除するとともに不揮発性メモリ215に格納された 、一時停止状態に遷移する直前に行った 1サイクル分の演算処理の結果をシミュレーション装置100に送信する。
    • 可编程控制器200包括指令执行引擎单元219通过执行用户程序,用于存储算术处理的结果的非易失性存储器215和固件,用于控制可编程控制器200,该指令的操作进行运算处理 根据固件,当在用户程序的一个周期的处理完成后,用到暂停状态的转换的执行引擎单元219不进行一个新的周期的计算中,一个周期的算术处理的结果 存储在非易失性存储器215,从模拟器100接收到停止取消指令命令,以指示暂停状态的释放,存储在非易失性存储器215以及停止保持暂停时 到过渡之前的操作处理的一个周期的模拟结果进行 要发送给蒂奥下来装置100。