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1. 发明专利

KR20210029988A KR20210029988A - Lidar sensor system 审中-公开
公开(公告)号：KR20210029988A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020190111352A
申请日：2019-09-09
申请人： 주식회사 만도
发明人： 이철승 , 신호석 , 정성희 , 한윤기 , 한학구
IPC分类号： G01S7/486 , G01S7/481 , G01S17/10 , G01S17/93
CPC分类号： G01S7/4861 , G01S17/10 , G01S17/931 , G01S7/4816
摘要： 라이다 센서 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 라이다 센서 시스템은 서로 상이한 FOV(Field of View)를 갖는 복수의 채널을 포함하는 라이다 센서, 및 라이다 센서에 연결되어 채널별로 ADC(Analog to Digital Converter) 및 TDC(Time to Digital Converter) 중 어느 하나의 방식으로 신호를 변환하도록 구성된 신호변환기를 포함한다.

2. 发明专利

JP2018109607A 距離判定のための受信デバイス、センサデバイス、及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018109607A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2017212985
申请日：2017-11-02
申请人：エスプロスフォトニックスアーゲー , ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー
发明人：マーティンポップ , ビートデコイ , ジャンシモン , ピーターホーバス , リンリン , トーマスシュラー , フェリックスミュラー , ハイコホフマン
IPC分类号： H01L31/08 , G01C3/06 , G01S17/89 , G01S7/486
CPC分类号： G01S7/4861 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/10 , G01S17/89 , H01L27/14609 , H01L27/1463 , H01L27/14638 , H01L27/1464 , H01L27/14856
摘要：【課題】距離を精密に測定するための受信デバイスを提供する。【解決手段】物体からの距離を判定するための受信デバイス(1)であって、背面(B)に面する、光誘起電荷キャリアを生成するための感光性領域(4)を備える半導体構造(2)であり、更に、前面(F)に面する輸送領域(6)を有する半導体構造(2)を有する受信機を備え、感光性領域(4)及び輸送領域(6)が、感光性領域(4)と輸送領域(6)との間に通路(7)を有する分離層(5)によって互いに空間的に分離され、輸送領域(6)が、少なくとも2つのゲート(8,8a,8b)が互いに隣接して位置する構成であって、そのうちのゲート(8a,8b)の少なくとも1つが通路(7)とのオーバーラップ領域(9)に位置する構成を有する、受信デバイス(1)が提案される。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2017530343A ＬＡＤＡＲ伝送のための方法及びシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2017530343A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：JP2017510409
申请日：2015-08-14
申请人：エイアイインコーポレイテッドAEYE, Inc. , エイアイインコーポレイテッドAEYE, Inc.
发明人：カルロスダッサンルイス , カルロスダッサンルイス
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/481 , G02B26/10 , G02B26/12
CPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S7/4861 , G01S7/499 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936
摘要：限定されないが、閉ループフィードバック制御が使用され、ミラー走査位置を精密に制御する例示的な実施形態、レンジポイントダウン選択が使用され、走査を改善する例示的な実施形態、及びその他を含む種々の実施形態が、LADAR伝送を改善するために開示される。

4. 发明专利

JP2017173170A 距離測定装置および距離測定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2017173170A
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：JP2016060662
申请日：2016-03-24
申请人：株式会社トプコン
发明人：徳田義克
IPC分类号： G01S17/10 , G01C3/06 , G01S7/486
CPC分类号： G01S7/4861 , G01S17/10 , G01S7/4865
摘要：【課題】コストを抑えつつ精度の高い測距技術を得る。【解決手段】参照パルス光の検出信号が入力されるフィルタ1(203)と、フィルタ1(203)と中心周波数が異なり、測定パルス光の検出信号が入力されるフィルタ2(204)と、2つのフィルタの出力を足し算する足し算回路207と、足し算回路207の出力信号が入力されるA/Dコンバータ209と、A/Dコンバータ209の出力をFFT解析し、参照検出信号に対応する第1の分離信号と測定検出信号に対応する第2の分離信号を得る分離信号算出部211と、2つの分離信号の少なくとも一方の位相を特定の周波数における値に変換する変換処理部212と、特定の周波数における2つの分離信号の位相差に基づき、対象物までの距離を算出する距離算出部213を備える。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2017163046A 光検出器およびこれを用いたライダー装置审中-公开
公开(公告)号：JP2017163046A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016047460
申请日：2016-03-10
申请人：株式会社東芝
发明人：鈴木和拓 , 上野梨紗子 , 本多浩大 , 石井浩一 , 米原健矢 , 舟木英之
IPC分类号： G01J1/02 , G01J1/42 , G01J1/44 , G01S7/486 , G01S17/89 , G01C3/06 , H01L31/107
CPC分类号： H01L31/1075 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S7/4861 , H01L27/1443 , H01L31/02027 , H01L31/0284 , H01L31/107 , H01L31/1804 , H01L31/1864
摘要：【課題】近赤外の波長帯域の光の検出感度が高い光検出器およびこれを用いたライダー装置を提供する。【解決手段】本実施形態による光検出器は、第1半導体層と、前記第1半導体層に配置された多孔質半導体層と、前記多孔質半導体層の一部の領域に配置された第1導電型の第2半導体層と、前記第2半導体層上に配置された第2導電型の第3半導体層と、を有する少なくとも1つの光検出素子と、を備えている。【選択図】図1

6. 发明专利

JP2016024191A 物体の認識及び距離測定のための距離測定センサ有权
标题翻译：用于识别对象和距离测量的距离测量传感器
公开(公告)号：JP2016024191A
公开(公告)日：2016-02-08
申请号：JP2015140442
申请日：2015-07-14
申请人：ジックアーゲー
发明人：パトリックナッツ , ティモクンツェ , マルティンフィッシャー
IPC分类号： G01S17/10 , G01C3/06 , G01V8/12 , G01S17/88
CPC分类号： G01S17/88 , G01C3/08 , G01S17/10 , G01S7/4802 , G01S7/4808 , G01S7/4861 , G01B11/026 , G01S17/50
摘要：【課題】監視領域内における物体の距離を測定するための距離測定用光電センサを提供する。【解決手段】センサ1は、発信光線を送出するための発光器6と、監視領域内の物体により反射された発信光から受信信号18を生成する受光器8と、受光信号をサンプリングするA/D変換器10と、受信信号を評価する評価ユニット12とを備える。発信光線は周期的に送出され、受信信号は周期的にサンプリングされる。受信信号を保存する記憶部14が設けられ、基準受信信号20が保存される。評価ユニットは受信信号と基準受信信号を比較し物体確認信号を信号出力部16へ出力する。物体確認信号は基準受信信号が受信信号と一致するか否かにより、許容しうる物体22又は許容できない物体24かを示す。評価ユニットは、第1ステップにて、予備走査受信信号26を用いて物体の長さを確定し、第2ステップにて、改めて走査し、物体の輪郭の基準受信信号を確定する。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供用于测量监测区域中的物体的距离的距离测量的光电传感器。解决方案：传感器1包括：用于发射起始光束的光束发射装置6; 用于从由监视区域中的对象反射的原始光束产生接收信号18的光束接收装置8; 用于对接收信号进行采样的A / D转换器10; 以及用于评估接收信号的估计单元12。周期性地发送起始波束，周期性地采样接收信号。提供存储部分14用于存储接收信号，并且存储参考接收信号20。评估单元将接收信号与参考接收信号进行比较，并将对象确认信号输出到信号输出部16.对象确认信号根据参考接收是否显示对象是可接受对象22还是不可接受对象24 信号与接收信号一致。评估单元在第一步骤中使用初步扫描接收信号26确认对象的长度，然后重新扫描对象的长度，并确认对象的轮廓的参考接收信号。图2

7. 发明专利

JP5837220B2 光センサおよび電子機器有权
标题翻译：光传感器和电子设备
公开(公告)号：JP5837220B2
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014542070
申请日：2013-10-08
申请人：シャープ株式会社
发明人：清水隆行
IPC分类号： H01L31/12 , H03K17/78
CPC分类号： G06F3/042 , G01S17/026 , G01S17/46 , G01S17/50 , G01S17/58 , G01S7/481 , G01S7/4813 , G01S7/4814 , G01S7/4816 , G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4876 , G06F3/017 , H01L31/02327 , H01L31/173 , H03K17/941 , H03K2217/94108 , H03K2217/94112

8. 发明专利

JP2015049148A 距離測定装置有权
标题翻译：距离测量装置
公开(公告)号：JP2015049148A
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：JP2013181152
申请日：2013-09-02
申请人：株式会社メガチップス , Mega Chips Corp
发明人： SAWADA KOJI
IPC分类号： G01S17/10
CPC分类号： G01C3/08 , G01S7/4861 , G01S17/08
摘要：【課題】誤差の最悪値を回避できる距離測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】照射装置は、照射光L1の強度を略矩形波で変調しながら、測定対象へと照射光L1を照射する。受光素子は、照射光L1のうち当該測定対象で反射した光を反射光として受光する。第1期間T1から第3期間T3のいずれもが同じ期間長さ&Dgr;Tを有する。第1期間T1は、照射光L1の立ち上がり時点に対して所定の時間差で始まり、第2期間T2は、照射光L1が立ち下がる時点に対して当該時間差で始まり、第3期間T3は、第1期間T1と第2期間T2との間の期間である。算出部は、第1期間T1から第3期間T3のそれぞれにおいて、反射光L2を受光して得られる第1反射光量a1、第2反射光量a2、および、第3反射光量a3を用いて、&Dgr;T・(a3−a1+a2)/(2・a3)で表される式に基づいて時間を算出し、当該時間に基づいて、測定対象までの距離を算出する。【選択図】図3
摘要翻译：要解决的问题：提供能够避免误差最差值的距离测量装置。解决方案：照射装置用照射光L1照射测量对象，同时以大致方波调制照射光L1的强度。光接收元件接收作为反射光的照射光L1中由测量对象反射的光。第一周期T1至第三周期T3中的每一个具有相同的周期长度＆Dgr; T。在照射光L1的上升时刻，第一期间T1以规定的时间差开始。第二时段T2以照射光L1的下降时间的时间差开始。第三期间T3是第一期间T1和第二期间T2之间的期间。计算单元使用第一反射光量a1，第二反射光量a2和第三反射来计算基于由＆Dgr; T *（a3-a1 + a2）/（2 * a3）表示的公式的时间通过在第一周期T1至第三周期T3中的每一个接收反射光L2而获得的光量a3，并且基于时间计算直到测量对象的距离。

9. 发明专利

JP5671345B2 検出及び測距方法有权
标题翻译：探测和测距方法
公开(公告)号：JP5671345B2
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：JP2010538303
申请日：2008-12-19
申请人：レッダーテックインコーポレイテッド , レッダーテックインコーポレイテッド
发明人：イヴァンマイムオウルト , イヴァンマイムオウルト
IPC分类号： G01S7/486 , G01S17/10
CPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/10

10. 发明专利

JP2012084697A Distance sensor and distance image sensor 有权
标题翻译：距离传感器和距离图像传感器
公开(公告)号：JP2012084697A
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：JP2010229900
申请日：2010-10-12
申请人： Hamamatsu Photonics Kk , 浜松ホトニクス株式会社
发明人： MASE MITSUTO , SUZUKI TAKASHI
IPC分类号： H01L27/146 , G01S17/89 , H01L31/10
CPC分类号： G01C3/00 , G01S7/4816 , G01S7/4861 , G01S17/89 , H01L27/14614
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a distance sensor and a distance image sensor capable of achieving high-speed transfer of electric charges while enhancing the sensitivity.SOLUTION: A photogate electrode PG has first and second long sides LS1 and LS2 which are opposed to each other, and first and second short sides SS1 and SS2 opposed to each other, and has a rectangular planar shape. First and second semiconductor regions FD1 and FD2 are arranged on both sides of the photogate electrode PG in the opposite direction of the first and second long sides LS1 and LS2 so as to be opposed to each other. Third semiconductor regions SR1 are arranged on both sides of the photogate electrode PG in the opposite direction of the first and second short sides SS1 and SS2 so as to be opposed to each other. In the third semiconductor regions SR1, a potential on the first and second short sides SS1 and SS2 side is set to be higher than a potential in a region located between the first and second semiconductor regions FD1 and FD2 in a region immediately under the photogate electrode PG.
摘要翻译：要解决的问题：提供能够在提高灵敏度的同时实现电荷的高速传递的距离传感器和距离图像传感器。解决方案：光栅电极PG具有彼此相对的第一和第二长边LS1和LS2，以及彼此相对的第一和第二短边SS1和SS2，并且具有矩形平面形状。第一和第二半导体区域FD1和FD2在第一和第二长边LS1和LS2的相反方向上布置在光栅电极PG的两侧上以彼此相对。第三半导体区域SR1以与第一和第二短边SS1和SS2相反的方向布置在光电极PG的两侧，以彼此相对。在第三半导体区域SR1中，第一和第二短边SS1和SS2侧的电位被设定为高于位于第一和第二半导体区域FD1和FD2之间的区域中的电位， PG。版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

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