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1. 发明专利

JPS5728207A Determining method and apparatus for position of drifting buoy 失效
标题翻译：决定方法和装置的位置
公开(公告)号：JPS5728207A
公开(公告)日：1982-02-15
申请号：JP10474680
申请日：1980-07-29
申请人： Kansai Electric Power Co Inc:The
发明人： SATOU TAKAYA , YAMAMOTO TATSUO , IKEDA TAKASHI
IPC分类号： G01C3/06 , G01B11/00 , G01C3/00 , G01C15/00 , G01S5/24
CPC分类号： G01S5/24
摘要： PURPOSE:To widen the effective position locating range and to readily perform location discrimination even if the number of drifting buoys increases , by determining a position of a drifting buoy with a trigonometrical survey. CONSTITUTION:Emitted beams of light 12A, 12B, 12C from rotary light source devices 2A, 2B, 2C, at fixed positions are rotated in parallel to each other with equal speeds in the same direction. Hrerby, order of beams of light incident on an optical detector 11 on a drifting buoy at a position D is decided and angles alpha and beta are given by a ratio of time differences t1, t2 among received light pulse signals A, B, C at the device 11 to time required for one revolution of the devices 2A, 2B, 2C. Then an angle theta between a straight line BD and the x axis is calculated by using said angles alpha, beta and distances d1, d2 and further by using the theta, a distance which is defined by the segment BD and x axis, a straight line r connecting the point B and the point D which is the location of the buoy 1 is determined, thus allowing the position D(x,y) of the drifting byoy 1 to be calculated.
摘要翻译：目的：通过用三角测量确定漂浮浮标的位置，扩大有效位置定位范围，即使漂移浮标的数量增加，也可以方便地进行位置识别。构成：在旋转光源装置2A，2B，2C处的固定位置处的发出的光束12A，12B，12C以相同方向以相同的速度彼此平行地旋转。确定入射在位置D的漂浮浮标上的光学检测器11上的光束的顺序，并且角度α和β由接收的光脉冲信号A，B，C之间的时间差t1，t2的比率给出装置11需要一次装置2A，2B，2C所需的时间。然后通过使用所述角度α，β和距离d1，d2以及进一步通过使用由段BD和x轴限定的距离θ来计算直线BD和x轴之间的角度θ，直线确定连接点B和作为浮标1的位置的点D，从而允许计算漂流序号1的位置D（x，y）。

2. 发明专利

JP2018526622A ロボット音声探索回転システム及び方法审中-公开
公开(公告)号：JP2018526622A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017567761
申请日：2016-06-14
申请人：ユウトウ・テクノロジー(ハンジョウ)・カンパニー・リミテッド
发明人：リウ、シン , ガオ、ペン , ファン、リチュン , シ、ジアキ , カイ、ペン , カイ、ミンジュン
IPC分类号： G10L25/51 , H04R3/00 , G10L25/78 , H04R1/32 , G01S3/808
CPC分类号： G01S5/18 , G01S5/24
摘要：本発明は、ロボット音声探索回転システム及び方法を公開し、ロボット音声探索回転システムは、音声活動検出ユニットにより、接収された音声信号を検出して、ユーザーからの音声信号が存在するか否かを判断して、音声識別の正確率を向上させ、音声探索ユニットにより、音声信号の方向角度を算出し、音声探索回転ユニットにより、方向角度値に従って、ロボットを駆動して、音声信号の音源方向に向け、これにより、音声識別の正確率及び信号対騒音比を向上させる。ロボット音声探索回転方法により、有効なユーザーから発信された音声信号を正確に取得でき、信号対騒音比及び音声識別の正確率を向上させることができる。

3. 发明专利

JPWO2008010269A1 移動体の位置検出システム审中-公开
公开(公告)号：JPWO2008010269A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：JP2008525750
申请日：2006-07-19
申请人：パナソニック電工株式会社
发明人：浩山中 , 山中　　浩 , 渡部　祥文 , 祥文渡部 , 由明本多 , 由明本多 , 倫生大塚 , 倫生大塚 , 後藤　弘通 , 弘通後藤 , 北田　耕作 , 耕作北田 , 澤田　和男 , 和男澤田 , 河田　裕志 , 裕志河田
IPC分类号： G01S5/26 , G01S7/521
CPC分类号： G01S11/16 , G01S3/808 , G01S5/24
摘要：施設の定位置に固定された音源からの超音波を、施設内で移動する移動体に搭載したアレイセンサで受信して、施設内での移動体の位置を検出するシステム。アレイセンサは複数の受波素子を2次元配列したもので、受波素子の配列方向によって規定するセンサ座標を有し、各受波素子に到来する超音波の時間的なずれに基づいて、音源に対するセンサ座標内で移動体の位置が求められる。本システムでは、施設内の位置を特定する基準座標に対する水平面内におけるセンサ座標の傾きを検出して、センサ座標内での移動体の検出位置を、基準座標での位置に変換する手段が採用され、施設内でいろんな方向に移動する移動体の位置の時系列データを求めることができる。

4. 发明专利

JP2005504957A Apparatus for determining the position and / or orientation of the creatures to the environment 审中-公开
公开(公告)号：JP2005504957A
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：JP2002591861
申请日：2002-05-21
申请人：スコフィールド,モニカ , ファーゲル,ヤン,ゲー , ヤコブソン,クラス
发明人：スコフィールド，モニカ , ファーゲル，ヤン，ゲー , ヤコブソン，クラス
IPC分类号： A01M29/00 , G01S3/14 , G01S3/782 , G01S3/802 , G01S5/00 , G01S5/02 , G01S5/08 , G01S5/16 , G01S5/18 , G01S5/24
CPC分类号： G01S5/24 , G01S5/0018 , G01S5/0045 , G01S5/0247 , G01S5/08 , G01S5/16 , G01S5/163 , G01S5/186
摘要：環境に対する生き物（３）の位置及び／又は向きを決定するための装置であって、環境中の信号源（９）から入射信号を受信することによって環境に対するその位置及び／又は向きを決定し、受信された信号の、変換器に対する相対的な入射方向を記録するように設けられた変換器（５）を含む、生き物（３）に接続される位置決め部材（４）と、変換器（５）の位置及び／又は向きに関する情報によって生き物（３）の位置及び／又は向きを決定するための、生き物（３）と変換器（５）とを相互接続して、生き物（３）と変換器（５）との相対的な位置及び／又は向きが限られた範囲内に設けられるようにする手段（８）とを含む装置。

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